| QUOTE (御風使者 @ Feb 3 2006, 10:10 PM) |
小暴龍上空飛行時如果由順風轉成逆風的方向準備直線前進時 老是會抬頭 都要一直打降舵 請問各位大大這要如何改善呢? 是什麼原因造成此效應?? 謝謝!! |
| QUOTE (elbert78 @ Feb 4 2006, 01:24 AM) |
| 前幾天有位大大曾經分享過一篇文章,裡面有解釋到這個現象. 這個是正常的現象,並不是所謂的機體癖性,是很簡單的物理原理. 下圖為直升機旋翼面的上視圖,直升機行進方向由左至右(同相對風是由右向左,逆風),主旋翼為順時針旋轉... 主旋翼相對風速越大的時候產生的浮力會越大,所以上方的F2最大,再來是與風向垂直的F1及F3,最小的是下方的F4. 如此的旋翼面效應會造成機體抬頭,因為旋翼面的傾協方向是落後改變機體方向一個相位差. 前進速度快,軟的槳,阿縮密大的連桿會加強這個抬頭的效應. |
| QUOTE (elbert78 @ Feb 4 2006, 10:04 AM) |
既然都有這個 下圖為解釋控制直升機前進的Cyclic Pitch Control(循環式攻角控制),從圖的左邊點pitch 為0度時開始解釋...主旋翼在這個位置時並不代表剛好沒有浮力或是下壓力,由於慣性的關係而是減少由前方負pitch產生的下壓力,同理當pitch在+10度的時候主旋翼產生的浮力並不是在最大位置,因為後方的pitch也還都是正值,繼續一直產生浮力,慣性累加的作用造成旋翼面的傾協落後90度(一個相位差). 當然還有連桿與連桿間的摩擦力,槳的軟硬變形效應也都會造成相位些釭漫翕?所以有些直升機會設計可調試相位固定器.....或者可以利用遙控器的程式混控來解決這個問題 |
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