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標題: 小暴龍逆風抬頭 [打印本頁]

作者: 御風使者    時間: 2006-2-3 22:13
小暴龍上空飛行時如果由順風轉成逆風的方向準備直線前進時 老是會抬頭 都要一直打降舵 請問各位大大這要如何改善呢? 是什麼原因造成此效應?? 謝謝!! smiles-dem03.gif smiles-dem03.gif smiles-dem03.gif
作者: pico    時間: 2006-2-3 22:45
本來遇到風都是要隨時修正的
飛飛機也是這樣 稍微頂一下降舵
正常的
作者: 飛影    時間: 2006-2-3 23:41
QUOTE (御風使者 @ Feb 3 2006, 10:10 PM)
小暴龍上空飛行時如果由順風轉成逆風的方向準備直線前進時 老是會抬頭 都要一直打降舵 請問各位大大這要如何改善呢? 是什麼原因造成此效應?? 謝謝!! smiles-dem03.gif smiles-dem03.gif smiles-dem03.gif

正常狀況下..
上空飛行通常要開"Id1"..

開"Id1"時.有獨立對應"Id1"的微調..
高空直線前進時.用微調讓機子不會抬頭點頭為止..
作者: 飛行公仔    時間: 2006-2-4 00:46
主旋翼轉速太慢的設定!
相對飛行安定性及舵面效應差!不只怕風更不適合上空飛行!(停懸一樣有差喔!) smiles-dem37.gif
如果飛友感覺您的機子飛行時相當不穩難控制!建議調高中高點油門曲線或降低主齒比!
3200-3550kv!建議使用13t銅齒!這組搭配!小暴龍抗風性可不輸油直! smiles-dem45.gif smiles-dem37.gif
上空飛行!標準應該是如飛影大所述!切idle 1模式飛行!
作者: elbert78    時間: 2006-2-4 01:27
前幾天有位大大曾經分享過一篇文章,裡面有解釋到這個現象.
這個是正常的現象,並不是所謂的機體癖性,是很簡單的物理原理.
下圖為直升機旋翼面的上視圖,直升機行進方向由左至右(同相對風是由右向左,逆風),主旋翼為順時針旋轉...
主旋翼相對風速越大的時候產生的浮力會越大,所以上方的F2最大,再來是與風向垂直的F1及F3,最小的是下方的F4.
如此的旋翼面效應會造成機體抬頭,因為旋翼面的傾協方向是落後改變機體方向一個相位差.
前進速度快,軟的槳,阿縮密大的連桿會加強這個抬頭的效應.
作者: chailchien    時間: 2006-2-4 07:37
QUOTE (elbert78 @ Feb 4 2006, 01:24 AM)
前幾天有位大大曾經分享過一篇文章,裡面有解釋到這個現象.
這個是正常的現象,並不是所謂的機體癖性,是很簡單的物理原理.
下圖為直升機旋翼面的上視圖,直升機行進方向由左至右(同相對風是由右向左,逆風),主旋翼為順時針旋轉...
主旋翼相對風速越大的時候產生的浮力會越大,所以上方的F2最大,再來是與風向垂直的F1及F3,最小的是下方的F4.
如此的旋翼面效應會造成機體抬頭,因為旋翼面的傾協方向是落後改變機體方向一個相位差.
前進速度快,軟的槳,阿縮密大的連桿會加強這個抬頭的效應.

可是如果是F2最大那是不是應該機子會向右側傾斜(或向右後方)為何是抬頭 smiles-icon_confus.gif
作者: betaparticle    時間: 2006-2-4 09:28
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作者: pico    時間: 2006-2-4 10:07
我的習慣 就是頂個降舵 實在不好飛 就是 idle 1 開下去
不然 風大下來休息 smiles-dem37.gif
作者: elbert78    時間: 2006-2-4 10:07
既然都有這個 smiles-icon_confus.gif 人頭出來了,我試看看可不可以解釋清楚一點,如果大大還是不懂的話....我就只能說......>>大人的事小孩子不要問太多 smiles-dem37.gif

下圖為解釋控制直升機前進的Cyclic Pitch Control(循環式攻角控制),從圖的左邊點pitch 為0度時開始解釋...主旋翼在這個位置時並不代表剛好沒有浮力或是下壓力,由於慣性的關係而是減少由前方負pitch產生的下壓力,同理當pitch在+10度的時候主旋翼產生的浮力並不是在最大位置,因為後方的pitch也還都是正值,繼續一直產生浮力,慣性累加的作用造成旋翼面的傾協落後90度(一個相位差).
當然還有連桿與連桿間的摩擦力,槳的軟硬變形效應也都會造成相位些許的延遲,所以有些直升機會設計可調試相位固定器.....或者可以利用遙控器的程式混控來解決這個問題

作者: 飛影    時間: 2006-2-4 14:00
如果說現在是單指小暴龍來討論前進抬頭的問題...
有很多的"不確定問題"要先作排除..

其實...
正常狀態下...
雙槳的直昇機前進不應有抬頭或是點頭的情形...
會產生的只是左右升力的不同(所以要動用"上空微調")...

關於R/C直昇機...
抬頭或是點頭多數是機子本身的配重與伺服器扭力跟設定所致..
使用較硬的碳纖槳..
直線飛行上較不易受風壓的影響...
對伺服器的行程調整也要相當注重...
螺距在正負各不同角度時皆需保有十字盤與機身水平為平行線...


作者: king    時間: 2006-2-4 14:03
QUOTE (elbert78 @ Feb 4 2006, 10:04 AM)
既然都有這個 smiles-icon_confus.gif 人頭出來了,我試看看可不可以解釋清楚一點,如果大大還是不懂的話....我就只能說......>>大人的事小孩子不要問太多 smiles-dem37.gif

下圖為解釋控制直升機前進的Cyclic Pitch Control(循環式攻角控制),從圖的左邊點pitch 為0度時開始解釋...主旋翼在這個位置時並不代表剛好沒有浮力或是下壓力,由於慣性的關係而是減少由前方負pitch產生的下壓力,同理當pitch在+10度的時候主旋翼產生的浮力並不是在最大位置,因為後方的pitch也還都是正值,繼續一直產生浮力,慣性累加的作用造成旋翼面的傾協落後90度(一個相位差).
當然還有連桿與連桿間的摩擦力,槳的軟硬變形效應也都會造成相位些釭漫翕?所以有些直升機會設計可調試相位固定器.....或者可以利用遙控器的程式混控來解決這個問題

就是陀螺效應啦
smiles-dem31.gif smiles-dem31.gif smiles-dem31.gif
在一旋轉的面上
對一點施力
所產生的最大效力會發生在旋轉後的90度
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