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標題: 馬達轉速不均 [打印本頁]
作者: flymen    時間: 2005-12-30 16:42
請教各位高手，我的亞拓小暴龍450SE有一個現象讓我很苦惱，就是當他停旋在空中油門大約推到65%左右時，機身會不定時左右旋轉抖動，也就是時好時壞。有時抖動的很嚴重，稍微調整一下油門，又會恢復平順。這個問題我研究了好久，一開始時，我以為是陀螺儀gain值的問題，本來設定是70，向上與向下都調整過，但是無效。後來拿去給老闆看，發現在起飛加速的過程中，主旋翼的軸會晃動，他說是我的主旋翼的軸歪了，但是換了之後還是一樣，所以我發現不是軸歪了，而是整個機身在震動。於是懷疑可能是機身振動太厲害，導致陀螺儀不斷的補償，所以開始尋找震動的原因。我把馬達所有的負載，從主旋翼開始到尾翼到齒輪都先後拆除與測試，後來發現原來是我的馬達轉速不均(我沒有儀器，所以是靠聽聲音)，也就是當油門開到大約65%時，馬達旋轉的聲音不是很平順，聽起來好像忽快忽慢，我想這應該就是小暴龍在空中旋轉抖動的原因。我試過兩顆電池(Li-Polymer 11.1V 1900mAh/13C,Li-Polymer 11.1V 1900mAh/9C)，狀況都一樣，其他零件(馬達,電變)都沒換過，請問這會是什麼原因造成的？我真的很苦惱。 smiles-dem03.gif
作者: 飛行公仔    時間: 2005-12-30 16:56
QUOTE (flymen @ Dec 30 2005, 04:42 PM)
請教各位高手，我的亞拓小暴龍450SE有一個現象讓我很苦惱，就是當他停旋在空中油門大約推到65%左右時，機身會不定時左右旋轉抖動，也就是時好時壞。有時抖動的很嚴重，稍微調整一下油門，又會恢復平順。這個問題我研究了好久，一開始時，我以為是陀螺儀gain值的問題，本來設定是70，向上與向下都調整過，但是無效。後來拿去給老闆看，發現在起飛加速的過程中，主旋翼的軸會晃動，他說是我的主旋翼的軸歪了，但是換了之後還是一樣，所以我發現不是軸歪了，而是整個機身在震動。於是懷疑可能是機身振動太厲害，導致陀螺儀不斷的補償，所以開始尋找震動的原因。我把馬達所有的負載，從主旋翼開始到尾翼到齒輪都先後拆除與測試，後來發現原來是我的馬達轉速不均(我沒有儀器，所以是靠聽聲音)，也就是當油門開到大約65%時，馬達旋轉的聲音不是很平順，聽起來好像忽快忽慢，我想這應該就是小暴龍在空中旋轉抖動的原因。我試過兩顆電池(Li-Polymer 11.1V 1900mAh/13C,Li-Polymer 11.1V 1900mAh/9C)，狀況都一樣，其他零件(馬達,電變)都沒換過，請問這會是什麼原因造成的？我真的很苦惱。 smiles-dem03.gif

flymen
這問題應該是電變設到4-3定速模式所造成(NORMAL模式飛行不適合設定速)!
請再重新設定電變為1-1 .2-2 .3-2 .4-2試試!
作者: aopen    時間: 2005-12-30 17:06
看了您的內容，個人覺得是這顆馬達接上旋翼負載，在您的油門約65%的位置產生機械共振，每一顆馬達接上不同Propeller負載，會產生不同的共振點，可能您約65%的旋翼轉速發生的點就是剛好產生(機械共振)，當在機械共振時會馬達及旋翼會產生很大的抖動現象但若您降低油門或提高油門，只要通過這個共振點，就不會產生機身抖動現象。
作者: flymen    時間: 2005-12-31 00:43
QUOTE (aopen @ Dec 30 2005, 05:06 PM)
看了您的內容，個人覺得是這顆馬達接上旋翼負載，在您的油門約65%的位置產生機械共振，每一顆馬達接上不同Propeller負載，會產生不同的共振點，可能您約65%的旋翼轉速發生的點就是剛好產生(機械共振)，當在機械共振時會馬達及旋翼會產生很大的抖動現象但若您降低油門或提高油門，只要通過這個共振點，就不會產生機身抖動現象。

謝謝你的回答，我原來也以為是這個原因，所以把幾乎所有的負載包括主旋翼、尾旋翼甚至齒輪都拆下來，只剩馬達空轉，但結果還是一樣。
作者: king    時間: 2005-12-31 10:19
小弟覺的
你的馬達裡的培零是不是有問題ㄚ
換一下試試

還有覺的
因為se大都是組裝好了
可是很多培零都不是很順
不知是膠黏多了
還是培零本身不好
要一個一個拆開試試
我就換了4個
smiles-dem03.gif

亞拓要加油 smiles-dem29.gif

作者: flymen    時間: 2005-12-31 10:44
QUOTE (飛行公仔 @ Dec 30 2005, 04:56 PM)
QUOTE (flymen @ Dec 30 2005, 04:42 PM)
請教各位高手，我的亞拓小暴龍450SE有一個現象讓我很苦惱，就是當他停旋在空中油門大約推到65%左右時，機身會不定時左右旋轉抖動，也就是時好時壞。有時抖動的很嚴重，稍微調整一下油門，又會恢復平順。這個問題我研究了好久，一開始時，我以為是陀螺儀gain值的問題，本來設定是70，向上與向下都調整過，但是無效。後來拿去給老闆看，發現在起飛加速的過程中，主旋翼的軸會晃動，他說是我的主旋翼的軸歪了，但是換了之後還是一樣，所以我發現不是軸歪了，而是整個機身在震動。於是懷疑可能是機身振動太厲害，導致陀螺儀不斷的補償，所以開始尋找震動的原因。我把馬達所有的負載，從主旋翼開始到尾翼到齒輪都先後拆除與測試，後來發現原來是我的馬達轉速不均(我沒有儀器，所以是靠聽聲音)，也就是當油門開到大約65%時，馬達旋轉的聲音不是很平順，聽起來好像忽快忽慢，我想這應該就是小暴龍在空中旋轉抖動的原因。我試過兩顆電池(Li-Polymer 11.1V 1900mAh/13C,Li-Polymer 11.1V 1900mAh/9C)，狀況都一樣，其他零件(馬達,電變)都沒換過，請問這會是什麼原因造成的？我真的很苦惱。 smiles-dem03.gif

flymen
這問題應該是電變設到4-3定速模式所造成(NORMAL模式飛行不適合設定速)!
請再重新設定電變為1-1 .2-2 .3-2 .4-2試試!

Yes, 您說的沒錯，我的電變設成4-3，改回4-2就完全解決了，thanks you very much, 您果然是高手。
作者: king    時間: 2005-12-31 10:47
我沒拆過亞拓的馬達
所以不知道裡面有沒有培零
大多數的都有
不然就是銅軸

還有馬達是六極的
有可能是絕緣的問題

可以換一個確定正常的馬達試試




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