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標題: lama2 倒飛 [打印本頁]

作者: chinlin 時間: 2005-11-22 16:33
本來想說用eXXy lama2練倒飛方向感
把旋槳都給他顛倒.... 不過他的上主旋跟下主旋原本的功能性無法對換
本來他的上主旋是用來"升力"的(平衡垂控制他的昇力方向collective control),
下主旋則是用來控制方向性(cyclic control)
倒飛(手拿著試著加油門)
試驗的結果是平衡垂會亂掉, 應該要放到上面, 但是反過來後, 他是在下方
不能平衡, 最下面應該是要提供升力,最上翻式控制方向
看來同軸雙槳的上下主旋翼的用途順序是有差別的,一點倒提供升力的部份就會被控制方向的主旋槳打亂了氣流..

作者: KT. 時間: 2005-11-22 16:35
小蜻蜓倒飛是有看過~雙主旋翼的...........

作者: chinlin 時間: 2005-11-22 16:38

QUOTE (123 @ Nov 22 2005, 04:35 PM)

小蜻蜓倒飛是有看過~雙主旋翼的...........

寄得有一價俄羅斯的攻擊直昇機
就有一個是雙槳直昇機
還能倒飛
可見他的威力之猛
外型有點怪怪的就是了

好像是在discovery看到的
是ka 30嘛?! 忘了說

小蜻蜓倒飛要改的東西可多了
以前有試過
旋槳要顛倒
馬達的正負要顛倒
尾馬達也得顛倒不然扭力方向不同會自旋
另外旋一頭也得一點改裝不然超難非
有各V字旋翼頭改裝..更好飛
不太怕風因為十字盤有各球頭沒被利用
大陸飛有有人把他利用來支撐主旋翼的穩定性這樣才不會遇到風吹就震動改變方向了
呵呵
真有趣

作者: freedomlkk 時間: 2005-11-22 20:18

QUOTE (chinlin @ Nov 22 2005, 04:38 PM)

QUOTE (123 @ Nov 22 2005, 04:35 PM)

小蜻蜓倒飛是有看過~雙主旋翼的...........

對喔!下次把我的小蜻蜓倒飛看看!

作者: tudole 時間: 2005-11-23 07:02
應該不是氣流的關西而是重心位置的關悉

本來lama像是你用繩子吊著一個籃球現在反過來適用一跟竹竿頂著一個籃球當然頂不穩

作者: chinlin 時間: 2005-11-23 09:48

QUOTE (tudole @ Nov 23 2005, 07:02 AM)

應該不是氣流的關西而是重心位置的關悉

本來lama像是你用繩子吊著一個籃球現在反過來適用一跟竹竿頂著一個籃球當然頂不穩

可是我手拿著lama的腳架試著加油門就已經亂成一團了
都沒放開過　

你應該是指平衡垂對於旋槳的拉桿隻之間的關聯對吧
我觀察他顛倒就拉不知了..有地心引力...除非另外一邊再加上一個拉桿
因為他只有一個拉桿,點倒過來就會篇一邊(地心引力)...導致無法正確的支撐主旋槳
@______@

作者: chinlin 時間: 2005-11-23 09:50

QUOTE (freedomlkk @ Nov 22 2005, 08:18 PM)

QUOTE (chinlin @ Nov 22 2005, 04:38 PM)

QUOTE (123 @ Nov 22 2005, 04:35 PM)

小蜻蜓倒飛是有看過~雙主旋翼的...........

對喔!下次把我的小蜻蜓倒飛看看!

遙控器可以稍微切換一下好像是ch3 給他REV(elevator)
這樣就可以同正飛一樣控制倒飛了 , 所謂的偷吃步倒飛法
哈哈

另外最好是用300馬達..如果你的事150...大概不夠力..不好飛
gyro要再重新調一下..

作者: tudole 時間: 2005-11-23 13:04

QUOTE (chinlin @ Nov 22 2005, 05:48 PM)

QUOTE (tudole @ Nov 23 2005, 07:02 AM)

應該不是氣流的關西而是重心位置的關悉

本來lama像是你用繩子吊著一個籃球現在反過來適用一跟竹竿頂著一個籃球當然頂不穩

可是我手拿著lama的腳架試著加油門就已經亂成一團了
都沒放開過　

唉呦不是啦

作者: chinlin 時間: 2005-11-23 19:01

QUOTE (tudole @ Nov 23 2005, 01:04 PM)

QUOTE (chinlin @ Nov 22 2005, 05:48 PM)

QUOTE (tudole @ Nov 23 2005, 07:02 AM)

應該不是氣流的關西而是重心位置的關悉

本來lama像是你用繩子吊著一個籃球現在反過來適用一跟竹竿頂著一個籃球當然頂不穩

可是我手拿著lama的腳架試著加油門就已經亂成一團了
都沒放開過　

唉呦不是啦

航空大師你可以再補充一下嘛
想聽你說籃球與竹竿的關係
我有聽懂只是不知道怎樣分析在這個問題上

作者: tudole 時間: 2005-11-25 03:02
先把空氣動力的穩定性擺一邊就整個構型的物理穩定性來看

lama到過來基本上就是頭重腳輕

　左圖示籃球掉在繩子上在控制學上說是"靜態穩定(statically stable)" 當物體受到外力影響(perturbation)時她自己會回到原來的地方

反過來說右圖示靜態不穩定(statically unstable) 當物體受到任何小的影響效果會一直加劇　

加上旋翼的旋轉動立即空氣動力當然是天下大亂

Statically unstable 並不表示完全不能飛 F-16就是最好的例子 F-16故意設計成statically unstable 所以才會有優越的動作性能她的穩定性完全依賴fly-by-wire的電腦　在整個control loop之下 F-16是dynamically stable 這就是為什麼F-16在所有國家失事率都偏高的原因之一　

作者: chinlin 時間: 2005-11-25 19:24

QUOTE (tudole @ Nov 25 2005, 03:02 AM)

先把空氣動力的穩定性瞻@邊就整個構型的物理穩定性來看

lama到過來基本上就是頭重腳輕

太棒了...不愧是大師

作者: Astro Boy 時間: 2005-11-26 22:49

QUOTE (freedomlkk @ Nov 22 2005, 08:18 PM)

QUOTE (chinlin @ Nov 22 2005, 04:38 PM)

QUOTE (123 @ Nov 22 2005, 04:35 PM)

小蜻蜓倒飛是有看過~雙主旋翼的...........

對喔!下次把我的小蜻蜓倒飛看看!

自由大：阿吉終於受不了誘惑決定下海玩機，
最近狂練模擬器，
還跟我說要借我的小蜻蜓先練習一下，
為了這件事我還把我冰在櫃子裡的小蜻蜓拿出來整理了一番，
馬達全換了，可是居然飛不起來，
主馬達換成MABUCHI-350，陀螺用RCE-500居然鎖不住，
已經被這機搞瘋了，您幫幫忙開導開導，
這機真的很難搞又很難飛，
因為體積小、塑膠零件彈性大，中立點區間是個一大塊，
這是個先天性的缺陷，無關品質問題，
我們來飛手都要很忙了，新手根本應付不來，
幫忙勸勸他吧，直接搞小暴龍會省事點。

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