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標題: gy401調整篇~ [打印本頁]
作者: 東仔 時間: 2005-10-29 04:03
陀螺儀的性能表現與伺服機息息相關，伺服機的反應速度愈快，則陀螺儀的靈敏度及性能會愈佳。
名 稱 功能說明
正逆轉開關 切換陀螺儀的控制方向。請依據直昇機的主旋翼旋轉方向及尾舵連桿的方向做正確的切換。
DS 模式開關 數位式伺服機模式開關。使用數位式伺服機時，請將 DS 模式開關切到 ON 的位置；使用一般伺服機時，請切到 OFF 的位置，若切到 ON 的位置時，將會導致伺服機燒燬。
控制延遲調整旋紐 調整尾舵控制訊號的運作速度。若使用速度較慢的伺服機，卻發現直昇機的尾舵會產生追縱現象時，可順時針轉動旋紐，增加延遲的時間，即可消除追縱現象。若尾舵使用高速伺服機時，例如數位式伺服機，請將旋紐調整至 0 的位置。
伺服機最大行程量 設定尾舵伺服機的最大行程量。將尾舵搖桿向左及向右打滿舵，調整旋調整旋紐使尾舵伺服機的行程量不會超出尾螺距滑套的最大活動範圍。順時針轉動旋紐為增加行程量。
感度頻道接頭 接至接收機的感度頻道 ( 一般是 CH5 )，可同時做為切換陀螺儀的感度及模式 ( 鎖定模式或一般模式 ) 之用。因接頭僅有單蕊的訊號線，請勿用力拉扯以免斷線。
尾舵頻道接頭 接至接收機的尾舵頻道 ( CH4 )。
尾舵伺服機接頭 接至尾舵伺服機。
5.2 狀態指示燈的顯示
燈號顯示 陀螺儀狀態
快速閃爍 表示開啟電源後，陀螺儀正在進行資料初始化的程序。
恆亮 表示陀螺儀位於鎖定 ( AVCS ) 模式。
熄滅 表示電源已關閉或陀螺儀位於一般模式。
慢速閃爍 表示陀螺儀沒有接收到由遙控器所送出的尾舵控制訊號，此時尾舵伺服機無法操作。
間歇閃爍 表示在一般模式下開啟電源，此時陀螺儀無法正確地執行資料初始化的程序。
請將遙控器的陀螺儀感度開關切至鎖定模式，關閉接收機的電源再重新開啟。
閃爍二次 表示在鎖定模式時，目前接收到的尾舵控制訊號與儲存在陀螺儀的中立點訊號不同。下列二種情況皆會出現此燈號：
‧ 正在撥動尾舵搖桿。
‧ 尾舵的中立點已經偏移，必須重新設定中立點。
閃爍一次 表示重新設定尾舵的中立點。將遙控器的感度開關在一般模式與鎖定模式間快速切換至少 3 次，
最後須停於鎖定模式。當燈號熄滅後，尾舵的中立點已經重新設定完成。
6.1.1 安裝陀螺儀
安裝 GY401 時，請使用套件內附之雙面膠，陀螺儀的底部平面必須與直昇機的主軸成 90° 角，否則會影響左右側滾及前後滾翻的方向。
將 GY401 安裝在電動直昇機上時，必須距離馬達至少 10cm 以上，以免有干擾的現象產生。
6.1.5 調整陀螺儀的感度
陀螺儀的感度大小會因尾舵伺服機與直昇機的不同而有所差異。一般而言，尾舵伺服機的速度愈快，則陀螺儀的感度可相對提升。
直昇機主旋翼的轉速愈快，則尾舵的靈敏度會增加，因此必須降低陀螺儀的感度，例如特技飛行模式 ( Idle-up ) 的感度必須比停懸時的感度小。先將停懸時的感度設為 70 ~ 80%，上空飛行 ( Idle-up ) 時的感度設為 60 ~ 70%，然後再依據實際的飛行狀態調整感度的大小。
6.2 飛行時的調整
在鎖定模式時，陀螺儀會自動修正尾舵，使直昇機的尾舵不會產生任何偏移，因此將無法查覺尾舵連桿的長度是否正確。故首次飛行或重新安裝尾舵連桿時，請先以一般模式進行測試，以調整尾舵連桿長度的方式，使直昇機在停懸時尾舵不會產生任何偏移。
6.2.1 調整尾舵的中立點
1. 將遙控器的尾舵補償混控 ( Revolution Mixing ) 功能關閉，或將設定值歸零。
2. 將遙控器的感度開關切至鎖定模式，先開啟遙控器的電源，再開啟接收機的電源。請勿撥動尾舵搖桿或移動直昇機，需等 3 秒鐘後陀 螺儀才會完成資料初始化的程序。
3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。
4. 逐漸增加陀螺儀的感度，以不使直昇機產生追蹤現象為原則，儘可能調大陀螺儀的感度。
注意：每次開啟接收機的電源時，務必確認 GY401 是位於鎖定模式，否則陀螺儀將無法正確地執行資料初始化的程序。
1. 尾舵搖桿保持在中立點的位置上，將遙控器的感度開關在 1 秒鐘內快速切換 3 次以上，最後須停於鎖定模式。此時陀螺儀會自動儲 存中立點的資料，當狀態指示燈閃爍一次後，表示尾舵的中立點已經重新設定完成，請關閉接收機的電源再重新開啟。
2. 切換飛行模式關關，執行各種飛行模式的動作後，觀察狀態指示燈的燈號，若燈號恆亮則為正常，若燈號閃爍二次，則表示中立點已 經偏移，須重覆執行步驟 1 的程序，重新設定尾舵的中立點。
3. 執行停懸及上空飛行的動作，以不使直昇機產生追蹤現象為原則，儘可能調大陀螺儀的感度。一般而言，鎖定模式的陀螺儀感度會比 一般模式小。
4. 調整遙控器的動作比例 ( D/R ) 設定值，以符合自己的操控手感。
5. 打尾舵使直昇機執行快速自轉的動作，當直昇機停止自轉時尾舵若會產生追蹤現象，則增加控制延遲旋紐的設定量，使用速度較慢的 伺服機會比較容易產生追蹤現象。控制延遲旋紐的設定量請勿調整得太大，否則尾舵會產生偏移的現象，並且尾舵的操控性會變得很 遲緩。
使用高速伺服機 ( 例如 S9253 ) 時，請將控制延遲旋紐調至 0 的位置。
6. 使用鎖定模式時，直昇機的尾舵將不受任何外力所影響，即使有側風吹襲時也不會使尾舵偏移，因此將不會產生風標效應，故直昇機 在高速前進飛行欲轉彎時，必須自行修正尾舵的方向。
注意：鎖定模式的中立點設定完成後，請勿再調整尾舵微調的設定值，否則必須重新執行中立點的設定程序。
作者: ㄚ信 時間: 2005-10-29 13:15
東仔開始在釋放祕技囉~~~大家快來學ㄛ
有使用GY401的~~~必讀!! 
雖然是一大篇.已知道的部份~~~可以跳過去不看~~ 
不知道的的部份~~要學起來~~~ 
看完全文~~~一定會有所收穫的.....
真的粉受用的~~~不看的是自己的損失喔!! 
作者: chuang58 時間: 2005-10-29 13:58
電直界的慈濟, ㄜ咪托福. 嘿嘿. 
作者: james 時間: 2005-10-29 17:48
尾舵問題一直無法搞定
看完這篇尾舵問題一切迎刃可解
謝謝東仔 
作者: indian 時間: 2005-10-29 19:19
感謝東仔大大造福新手,給尼老 
作者: 東仔 時間: 2005-10-29 20:03
小弟不敢領功啦~
應該要感謝原翻譯者，翻譯的太棒ㄌ!
我只不過是將說明書中的重點貼出，希望能夠幫助有需要的人!
作者: chailchien 時間: 2005-10-29 20:46
寫的真好的一篇，真是謝謝東仔，讓我又進步了
作者: chailchien 時間: 2005-10-29 23:34
小弟有二個問題請教各位大哥?
伺服機最大行程量 設定尾舵伺服機的最大行程量。將尾舵搖桿向左及向右打滿舵，調整旋調整旋紐使尾舵伺服機的行程量不會超出尾螺距滑套的最大活動範圍。順時針轉動旋紐為增加行程量。
一 . 上述提到的行逞問題,如果中立點調好後一定是固定往一側偏,那麼二側的行程又要如何調,因為二邊都不一樣大? 
尾舵搖桿保持在中立點的位置上，將遙控器的感度開關在 1 秒鐘內快速切換 3 次以上，最後須停於鎖定模式。此時陀螺儀會自動儲 存中立點的資料，當狀態指示燈閃爍一次後，表示尾舵的中立點已經重新設定完成，請關閉接收機的電源再重新開啟。
二. 還有一個問題就是上述的動作,是不是一定要做,還是直接關閉接收機的電源再重新開啟就可以了,不用再切換三次
作者: ku 時間: 2005-10-30 00:58
尾舵搖桿保持在中立點的位置上，將遙控器的感度開關在 1 秒鐘內快速切換 3 次以上，最後須停於鎖定模式。jr3810要如何操作感度開關是搖控器左上方旋鈕嗎
作者: Bomber 時間: 2005-10-30 01:58
| QUOTE (chailchien @ Oct 29 2005, 11:34 PM) |
小弟有二個問題請各位大哥?
伺服機最大行程量 設定尾舵伺服機的最大行程量。將尾舵搖桿向左及向右打滿舵，調整旋調整旋紐使尾舵伺服機的行程量不會超出尾螺距滑套的最大活動範圍。順時針轉動旋紐為增加行程量。
一 . 上述提到的行逞問題,如果中立點調好後一定是固定往一側偏,那麼二側的行程又要如何調,因為二邊都不一樣大?
尾舵搖桿保持在中立點的位置上，將遙控器的感度開關在 1 秒鐘內快速切換 3 次以上，最後須停於鎖定模式。此時陀螺儀會自動儲 存中立點的資料，當狀態指示燈閃爍一次後，表示尾舵的中立點已經重新設定完成，請關閉接收機的電源再重新開啟。
二. 還有一個問題就是上述的動作,是不是一定要做,還是直接關閉接收機的電源再重新開啟就可以了,不用再切換三次 |
1. 這邊的翻譯會讓人有所誤會。這一段所提及的"調整行程量"等相關字眼，指的不是發射機的END POINT或TRAVEL的參數，而是GY401上的"LIMIT"旋鈕。
GY401的LIMIT是左右等量的，所以不會有大小邊的問題。但前提是，中立點的滑套位置，必需在尾軸行程的中間，才不會一邊已經撞牆，一邊還沒到底的情況發生。
2. 這個是方便使用者設定的功能
當你執行"快速切換模式三次"這的動作時，GY401就去抓當時發射機送出來的RUDD訊號，當作中立點，也就是GY401認為"沒有要向左旋，也沒有要向右旋，要乖乖的把頭鎖住"的訊號就是了。
舉例來說，當你在做這個動作的同時，若是把RUDD搖桿撥在稍微偏右的位置，那GY401就把這個位置的訊號，當成是中立點。等你真的把RUDD搖桿置中，GY401反而認為你是要打左舵了。
這時怎麼辦？把RUDD搖桿確實置中，再做一次"快速切換模式三次"的動作就行了。
這個功能，可以讓使用者不必開關電源，就能隨時更新GY401所記憶的中立點。
作者: chailchien 時間: 2005-10-30 14:05
| QUOTE (Bomber @ Oct 30 2005, 01:58 AM) |
| QUOTE (chailchien @ Oct 29 2005, 11:34 PM) | 小弟有二個問題請各位大哥?
伺服機最大行程量 設定尾舵伺服機的最大行程量。將尾舵搖桿向左及向右打滿舵，調整旋調整旋紐使尾舵伺服機的行程量不會超出尾螺距滑套的最大活動範圍。順時針轉動旋紐為增加行程量。
一 . 上述提到的行逞問題,如果中立點調好後一定是固定往一側偏,那麼二側的行程又要如何調,因為二邊都不一樣大?
尾舵搖桿保持在中立點的位置上，將遙控器的感度開關在 1 秒鐘內快速切換 3 次以上，最後須停於鎖定模式。此時陀螺儀會自動儲 存中立點的資料，當狀態指示燈閃爍一次後，表示尾舵的中立點已經重新設定完成，請關閉接收機的電源再重新開啟。
二. 還有一個問題就是上述的動作,是不是一定要做,還是直接關閉接收機的電源再重新開啟就可以了,不用再切換三次 |
1. 這邊的翻譯會讓人有所誤會。這一段所提及的"調整行程量"等相關字眼，指的不是發射機的END POINT或TRAVEL的參數，而是GY401上的"LIMIT"旋鈕。
GY401的LIMIT是左右等量的，所以不會有大小邊的問題。但前提是，中立點的滑套位置，必需在尾軸行程的中間，才不會一邊已經撞牆，一邊還沒到底的情況發生。
2. 這個是方便使用者設定的弁?br>當你執行"快速切換模式三次"這的動作時，GY401就去抓當時發射機送出來的RUDD訊號，當作中立點，也就是GY401認為"沒有要向左旋，也沒有要向右旋，要乖乖的把頭鎖住"的訊號就是了。
舉例來說，當你在做這個動作的同時，若是把RUDD搖桿撥在稍微偏右的位置，那GY401就把這個位置的訊號，當成是中立點。等你真的把RUDD搖桿置中，GY401反而認為你是要打左舵了。
這時怎麼辦？把RUDD搖桿確實置中，再做一次"快速切換模式三次"的動作就行了。
這個弁遄A可以讓使用者不必開關電源，就能隨時更新GY401所記憶的中立點。
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3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。
可是在上面所談到在一般模式下調整拉桿的長度後,左右行程一定會不一樣長,如果把拉桿設在尾舵行程的中立點的話那,上述的動作就又不用做了是不是有點奇怪
作者: Bomber 時間: 2005-10-30 14:59
| QUOTE (chailchien @ Oct 30 2005, 02:05 PM) |
3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。
可是在上面所談到在一般模式下調整拉桿的長度後,左右行程一定會不一樣長,如果把拉桿設在尾舵行程的中立點的話那,上述的動作就又不用做了是不是有點奇怪 |
若只用鎖頭模式，的確不必在意上述的動作。
你只需確定：
1. 滑套能充分利用到尾軸的行程，RUDD左右打到底，不會有行程浪費，也不會有撞牆的現象。
2. 尾翼PITCH的變化量正常。以原廠設定來說，滑套在中點時，PITCH應該在0度左右。
剩下的，全交給GY401。鎖尾時滑套該在哪個位置，完全由GY401去處理了。
你要做的只有：
1. 調整感度。
2. 以調整D/R或END POINT(TRAVEL)的方式，去調整尾巴自旋的速度，以符合自己的手感。
作者: chcujan 時間: 2005-10-30 21:22
| QUOTE (Bomber @ Oct 30 2005, 02:59 PM) |
| QUOTE (chailchien @ Oct 30 2005, 02:05 PM) | 3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。
可是在上面所談到在一般模式下調整拉桿的長度後,左右行程一定會不一樣長,如果把拉桿設在尾舵行程的中立點的話那,上述的動作就又不用做了是不是有點奇怪 |
若只用鎖頭模式，的確不必在意上述的動作。
你只需確定：
1. 滑套能充分利用到尾軸的行程，RUDD左右打到底，不會有行程浪費，也不會有撞牆的現象。
2. 尾翼PITCH的變化量正常。以原廠設定來說，滑套在中點時，PITCH應該在0度左右。
剩下的，全交給GY401。鎖尾時滑套該在哪個位置，完全由GY401去處理了。
你要做的只有：
1. 調整感度。
2. 以調整D/R或END POINT(TRAVEL)的方式，去調整尾巴自旋的速度，以符合自己的手感。
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所以GY401的用法跟RCE500一樣摟
那...鎖頭跟非鎖頭哪個飛比較好飛
作者: KT. 時間: 2005-10-30 21:23
| QUOTE (chcujan @ Oct 30 2005, 09:22 PM) |
| QUOTE (Bomber @ Oct 30 2005, 02:59 PM) | | QUOTE (chailchien @ Oct 30 2005, 02:05 PM) | 3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。
可是在上面所談到在一般模式下調整拉桿的長度後,左右行程一定會不一樣長,如果把拉桿設在尾舵行程的中立點的話那,上述的動作就又不用做了是不是有點奇怪 |
若只用鎖頭模式，的確不必在意上述的動作。
你只需確定：
1. 滑套能充分利用到尾軸的行程，RUDD左右打到底，不會有行程浪費，也不會有撞牆的現象。
2. 尾翼PITCH的變化量正常。以原廠設定來說，滑套在中點時，PITCH應該在0度左右。
剩下的，全交給GY401。鎖尾時滑套該在哪個位置，完全由GY401去處理了。
你要做的只有：
1. 調整感度。
2. 以調整D/R或END POINT(TRAVEL)的方式，去調整尾巴自旋的速度，以符合自己的手感。
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所以GY401的用法跟RCE500一樣摟
那...鎖頭跟非鎖頭哪個飛比較好飛
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當然是鎖頭~沒鎖頭你就要一直顧著尾巴那要怎嚜飛~
作者: chcujan
時間: 2005-10-30 21:28
| QUOTE (123 @ Oct 30 2005, 09:23 PM) |
| QUOTE (chcujan @ Oct 30 2005, 09:22 PM) | | QUOTE (Bomber @ Oct 30 2005, 02:59 PM) | | QUOTE (chailchien @ Oct 30 2005, 02:05 PM) | 3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。
可是在上面所談到在一般模式下調整拉桿的長度後,左右行程一定會不一樣長,如果把拉桿設在尾舵行程的中立點的話那,上述的動作就又不用做了是不是有點奇怪 |
若只用鎖頭模式，的確不必在意上述的動作。
你只需確定：
1. 滑套能充分利用到尾軸的行程，RUDD左右打到底，不會有行程浪費，也不會有撞牆的現象。
2. 尾翼PITCH的變化量正常。以原廠設定來說，滑套在中點時，PITCH應該在0度左右。
剩下的，全交給GY401。鎖尾時滑套該在哪個位置，完全由GY401去處理了。
你要做的只有：
1. 調整感度。
2. 以調整D/R或END POINT(TRAVEL)的方式，去調整尾巴自旋的速度，以符合自己的手感。
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所以GY401的用法跟RCE500一樣摟
那...鎖頭跟非鎖頭哪個飛比較好飛
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當然是鎖頭~沒鎖頭你就要一直顧著尾巴那要怎嚜飛~ |
那今天我助教一直調非鎖頭飛
一直抱怨鎖不住
看來他今天是搞錯調整方法了
作者: KT.
時間: 2005-10-30 21:31
| QUOTE (chcujan @ Oct 30 2005, 09:28 PM) |
| QUOTE (123 @ Oct 30 2005, 09:23 PM) | | QUOTE (chcujan @ Oct 30 2005, 09:22 PM) | | QUOTE (Bomber @ Oct 30 2005, 02:59 PM) | | QUOTE (chailchien @ Oct 30 2005, 02:05 PM) | 3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。
可是在上面所談到在一般模式下調整拉桿的長度後,左右行程一定會不一樣長,如果把拉桿設在尾舵行程的中立點的話那,上述的動作就又不用做了是不是有點奇怪 |
若只用鎖頭模式，的確不必在意上述的動作。
你只需確定：
1. 滑套能充分利用到尾軸的行程，RUDD左右打到底，不會有行程浪費，也不會有撞牆的現象。
2. 尾翼PITCH的變化量正常。以原廠設定來說，滑套在中點時，PITCH應該在0度左右。
剩下的，全交給GY401。鎖尾時滑套該在哪個位置，完全由GY401去處理了。
你要做的只有：
1. 調整感度。
2. 以調整D/R或END POINT(TRAVEL)的方式，去調整尾巴自旋的速度，以符合自己的手感。
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所以GY401的用法跟RCE500一樣摟
那...鎖頭跟非鎖頭哪個飛比較好飛
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當然是鎖頭~沒鎖頭你就要一直顧著尾巴那要怎嚜飛~ |
那今天我助教一直調非鎖頭飛 一直抱怨鎖不住 看來他今天是搞錯調整方法了 |
沒鎖頭就像氣象局在測風向的儀器一樣~風吹哪邊尾巴就偏哪邊~
作者: ucliu
時間: 2005-10-31 08:48
| QUOTE (chcujan @ Oct 30 2005, 09:28 PM) |
| QUOTE (123 @ Oct 30 2005, 09:23 PM) | | QUOTE (chcujan @ Oct 30 2005, 09:22 PM) | | QUOTE (Bomber @ Oct 30 2005, 02:59 PM) | | QUOTE (chailchien @ Oct 30 2005, 02:05 PM) | 3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。
可是在上面所談到在一般模式下調整拉桿的長度後,左右行程一定會不一樣長,如果把拉桿設在尾舵行程的中立點的話那,上述的動作就又不用做了是不是有點奇怪 |
若只用鎖頭模式，的確不必在意上述的動作。
你只需確定：
1. 滑套能充分利用到尾軸的行程，RUDD左右打到底，不會有行程浪費，也不會有撞牆的現象。
2. 尾翼PITCH的變化量正常。以原廠設定來說，滑套在中點時，PITCH應該在0度左右。
剩下的，全交給GY401。鎖尾時滑套該在哪個位置，完全由GY401去處理了。
你要做的只有：
1. 調整感度。
2. 以調整D/R或END POINT(TRAVEL)的方式，去調整尾巴自旋的速度，以符合自己的手感。
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所以GY401的用法跟RCE500一樣摟
那...鎖頭跟非鎖頭哪個飛比較好飛
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當然是鎖頭~沒鎖頭你就要一直顧著尾巴那要怎嚜飛~ |
那今天我助教一直調非鎖頭飛 一直抱怨鎖不住 看來他今天是搞錯調整方法了 |
唉! 用慣了 RCE-500 突然間 換了 GY401 真的有點 霧殺殺 的
其實 GY401 上面的 DELAY 與 LIMIL 調整紐 要針對 不同的伺服器 做不同的調整
DELAY 調的越小 伺服器 反應速度就越快(數位伺服器就要調0囉)
LIMIT 調的越大 鎖定範圍就越大 不過要避免 尾舵滑套 撞牆 就是啦(一般調在100% 左右)
還有GY401在儲存中立點時
只要快速切換 鎖頭 與 非鎖頭 開關三次即可看到GY401上的紅燈慢速閃一次 儲存 中立點
不一定要在一秒之內啦
作者: r40334
時間: 2005-10-31 09:26
| QUOTE (ucliu @ Oct 31 2005, 08:48 AM) |
DELAY 調的越小 伺服器 反應速度就越快(數位伺服器就要調0囉)
|
後面那句要放前面啦, 就是伺服器愈慢, Delay要調愈大來配合, 而不是Delay控制伺服器的反應快慢. 現象是這樣, 如果感度已經調的適當不會擺尾, 但是打rudder快速自旋後停下來的瞬間, 如果尾巴不會立刻停止而會左右明顯的晃兩下, 就是Delay要再加大
作者: ucliu
時間: 2005-10-31 09:59
| QUOTE (r40334 @ Oct 31 2005, 09:26 AM) |
| QUOTE (ucliu @ Oct 31 2005, 08:48 AM) | DELAY 調的越小 伺服器 反應速度就越快(數位伺服器就要調0囉)
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後面那句要放前面啦, 就是伺服器愈慢, Delay要調愈大來配合, 而不是Delay控制伺服器的反應快慢. 現象是這樣, 如果感度已經調的適當不會禮? 但是打rudder快速自旋後停下來的瞬間, 如果尾巴不會立刻停止而會左右明顯的晃兩下, 就是Delay要再加大 |
請問大大
DELAY 調大後 遙控器打尾舵左右時 尾舵移動速度好像變慢了
此時可以將 尾舵 的 D/R 調高來增加 尾動的移動速度嗎 ???
作者: chailchien
時間: 2005-10-31 13:11
真是越稿越花了
到底是誰對,鎖定時要不要調
作者: 電動漢堡
時間: 2005-10-31 13:27
尾伺服總行程由陀螺儀之限制紐LIMIT決定,
尾舵速度~應該是由ATV或E.POINT(尾舵總行成量)來改變,
可以單獨///作左右邊不同之設定值,來使其左右轉速度一致!
D/R並不適用於改變尾舵速度!
延遲設定視伺服反應訊號速度而定,
套用
r40334大大所提及的方式,另外搭配感度作調整!
作者: Bomber
時間: 2005-10-31 14:10
| QUOTE (電動漢堡 @ Oct 31 2005, 01:27 PM) |
尾伺服總行程由陀螺儀之限制紐LIMIT決定,
尾舵速度~應該是由ATV或E.POINT(尾舵總行成量)來改變,
可以單獨///作左右邊不同之設定值,來使其左右轉速度一致!
D/R並不適用於改變尾舵速度!
延遲設定視伺服反應訊號速度而定,
套用r40334大大所提及的方式,另外搭配感度作調整! |
D/R並不會不適於改變尾舵速度。
誠如漢堡大所說的："
尾舵速度~應該是由ATV或E.POINT(尾舵總行成量)來改變"，但說的更精確一點，尾舵速度是由"
使用者所打的RUDD的舵量的輸出訊號來決定"，而且相同的舵量訊號，在不同的主旋翼轉速下，造成的尾舵速度是不同的(這點在GY401成立)。
舉例來說，使用者同樣撥動RUDD搖桿，到一個特定位置，假設會發出行程量90%的訊號。
那同樣是撥到這個位置時，在NORMAL(假設是2000rpm)和IDLE 1(假設是2300rpm)下，後者的尾舵速度鐵定比前者快。
此時何解？
‧直接調整尾舵總行程量？那難免會顧此失彼。
‧訓練自己的手感？那似乎也有點太虐待自己了，不同模式要適應不同的尾舵反應。
有一個較輕鬆的方法，就是去調整IDLE 1的RUDD的D/R，將之略為縮小；並適度配合EXP，可以讓各模式下的尾舵反應趨於一致。
這只是D/R活用的一個小例子而已。
發射機提供了那麼多混控的能力，放著不用十分可惜。
作者: r40334
時間: 2005-10-31 20:24
很抱歉, 話還沒講清楚造成大大們的困擾, 其實大大們講的都對. 使用速度較慢的尾伺服器在直昇機執行快速自轉後停止時會比較容易產生追蹤現象, delay是為了改善這個現象(有點不得已的感覺
). 不過delay儘量不要調整得太大, 否則尾巴有偏移的現象, 並且Rudder的操控性會變得很遲緩. 如果這方面真的有問題, 換一顆較快的尾伺服器才是根本之道, 幾個常被推薦的伺服器應該都沒問題.
至於尾舵速度(看起來各位大大指的是自轉的快慢與否, 而不是rudder反應速度), 是可以用加大行程(ATV)或曲線變陡(D/R)來些微的改善及求一致性(小弟是偏好調ATV, 因為在鎖頭模式下, 行程應該很少會走到底去"撞牆"). 不過GY401或RCE-500配常被用到的尾伺服器一般感覺應該都夠快(除非你真的有特別的偏好和要求), 如果感覺太慢, 是否應該從改善尾旋翼(含傳動)的效率(如增加轉速等等)著手, 搞不好就是那裡有問題.
另外, 尾伺服器除了大家都會注意的速度外, 伺服器本身在中立點的虛位大小與否也是非常重要, 這就是為什麼數位伺服器在這裡會這麼好用的原因之一, HS-56HB也是在這個地方表現不錯. 有些平常規格看起來夠快的伺服器卻不好用, 還有用伺服器擺臂最內側孔位(裝外側虛位會被放大)鎖尾會比較好調都是例證.
希望以上說明會比較清楚.
作者: ucliu
時間: 2005-11-1 08:21
感謝樓上大大們對GY401調教的分享
其實GY401的設計已經很人性化啦 問題出在它所搭配的伺服器
玩 油直 的 用它所附的數位伺服器 應該問題會少很多才對
目前將它用在小電直上 問題就出來啦
只要選對伺服器 GY401應該會更能發揮它 快 準 穩 的特性
根據小弟經驗 偶老是用一些慢速伺服器測試 難怪會問題一籮筐
作者: chailchien
時間: 2005-11-3 17:37
| QUOTE (Bomber @ Oct 30 2005, 02:59 PM) |
| QUOTE (chailchien @ Oct 30 2005, 02:05 PM) | 3. 將遙控器的感度開關切至一般模式，使直昇機起飛並保持在停懸的狀態。若直昇機的尾舵會產生偏移的現象，則調整尾舵連桿的長度 ，使尾舵不會偏向任何一側。若尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。
可是在上面所談到在一般模式下調整拉桿的長度後,左右行程一定會不一樣長,如果把拉桿設在尾舵行程的中立點的話那,上述的動作就又不用做了是不是有點奇怪 |
若只用鎖頭模式，的確不必在意上述的動作。
你只需確定：
1. 滑套能充分利用到尾軸的行程，RUDD左右打到底，不會有行程浪費，也不會有撞牆的現象。
2. 尾翼PITCH的變化量正常。以原廠設定來說，滑套在中點時，PITCH應該在0度左右。
剩下的，全交給GY401。鎖尾時滑套該在哪個位置，完全由GY401去處理了。
你要做的只有：
1. 調整感度。
2. 以調整D/R或END POINT(TRAVEL)的方式，去調整尾巴自旋的速度，以符合自己的手感。
|
小弟今天試過不做非鎖定的中立點螺桿的調整,去試飛小龍,測試的結果打尾舵後比較難控制,做的非鎖定的中立點螺桿的調整後較正常,故小弟還是認為要做非鎖定的中立點螺桿的調整,行程的部份就讓他去"撞牆"好了(反正鎖定時也不大會撞牆)
作者: Bomber 時間: 2005-11-3 18:32
| QUOTE (chailchien @ Nov 3 2005, 05:37 PM) |
| 小弟今天試過不做非鎖定的中立點螺桿的調整,去試飛小龍,測試的結果打尾舵後比較難控制,做的非鎖定的中立點螺桿的調整後較正常,故小弟還是認為要做非鎖定的中立點螺桿的調整,行程的部份就讓他去"撞牆"好了(反正鎖定時也不大會撞牆) |
不知可不可以形容一下，是怎樣的比較難控制？
可以試想一下，不同的轉速，不同的PITCH，都有不同的反扭力，則對應的"非鎖定中立點位置"也會不一樣。
也就是說，NORMAL和IDLE，或IDLE 1和IDLE 2，甚至同樣的模式，調了曲線改過轉速和PITCH後，"非鎖定中立點位置"也都不一樣。
所以，就理論上來說，我認為這樣子是不合理的，因為反扭力的大小是時時在變的。
若以停懸狀態進行"非鎖定中立點位置"的調整，是否意味者油門增加/減少時，鎖尾狀況就較不良？
停懸的轉速和PITCH若做過調整，停懸的條件改了，是否尾巴要再重調一次？
當然啦，若這個狀況真的成立，那就有得忙了。
在NORMAL下調好的尾舵，切進IDLE，鎖尾狀況就打折扣；習慣飛IDLE的，只好針對IDLE進行尾舵調整，放棄NORMAL時的鎖尾效能....
作者: chailchien
時間: 2005-11-5 16:32
| QUOTE (Bomber @ Nov 3 2005, 06:32 PM) |
| QUOTE (chailchien @ Nov 3 2005, 05:37 PM) | | 小弟今天試過不做非鎖定的中立點螺桿的調整,去試飛小龍,測試的結果打尾舵後比較難控制,做的非鎖定的中立點螺桿的調整後較正常,故小弟還是認為要做非鎖定的中立點螺桿的調整,行程的部份就讓他去"撞牆"好了(反正鎖定時也不大會撞牆) |
不知可不可以形容一下，是怎樣的比較難控制？ 可以試想一下，不同的轉速，不同的PITCH，都有不同的反扭力，則對應的"非鎖定中立點位置"也會不一樣。 也就是說，NORMAL和IDLE，或IDLE 1和IDLE 2，甚至同樣的模式，調了曲線改過轉速和PITCH後，"非鎖定中立點位置"也都不一樣。 所以，就理論上來說，我認為這樣子是不合理的，因為反扭力的大小是時時在變的。 若以停懸狀態進行"非鎖定中立點位置"的調整，是否意味者油門增加/減少時，鎖尾狀況就較不良？ 停懸的轉速和PITCH若做過調整，停懸的條件改了，是否尾巴要再重調一次？ 當然啦，若這個狀況真的成立，那就有得忙了。 在NORMAL下調好的尾舵，切進IDLE，鎖尾狀況就打折扣；習慣飛IDLE的，只好針對IDLE進行尾舵調整，放棄NORMAL時的鎖尾效能.... |
就是打尾舵後,停止會煞不住車,會過頭,且鎖定己調到90%了
作者: pico 時間: 2005-11-5 19:18
| QUOTE (chailchien @ Nov 5 2005, 04:32 PM) |
| 就是打尾舵後,停止會煞不住車,會過頭,且鎖定己調到90%了 |
伺服機動做太慢了
檢查一下 如果設定沒問題
看看是不是連桿不夠滑順
不然 換一顆伺服機看看
新的6X 動作很快喔
作者: chailchien
時間: 2005-11-5 22:47
| QUOTE (pico @ Nov 5 2005, 07:18 PM) |
| QUOTE (chailchien @ Nov 5 2005, 04:32 PM) | | 就是打尾舵後,停止會煞不住車,會過頭,且鎖定己調到90%了 |
伺服機動做太慢了 檢查一下 如果設定沒問題 看看是不是連桿不夠滑順 不然 換一顆伺服機看看 新的6X 動作很快喔 |
不是拉,因為我們在討論,鎖定式螺螺儀要不要做拉桿非鎖定的調整,更伺服器沒有關係
作者: miluku 時間: 2006-1-17 21:02
GY401在儲存中立點時
只要快速切換 鎖頭 與 非鎖頭 開關三次即可看到GY401上的紅燈慢速閃一次 儲存 中立點
不一定要在一秒之內啦
快速切換 鎖頭 與 非鎖頭 開關三次 是切換哪裡的開關勒 是在陀螺儀上還是遙控器上的開關 我是 HITEC 6 動遙控器 第一次接觸陀螺儀請各位大大賜教
謝謝先
作者: king 時間: 2006-1-18 11:44
| QUOTE (chcujan @ Oct 30 2005, 09:28 PM) |
[/QUOTE]
那今天我助教一直調非鎖頭飛
一直抱怨鎖不住
看來他今天是搞錯調整方法了 |
他的作法因該沒錯哦
我也是先用非鎖頭的模式找出中立點
調整連桿的長度
調整停旋的感度
再切換鎖頭的模式.就很好調了
事實上,非鎖頭模式,跟以前的陀螺儀是一樣
並沒有太大的問題
一樣很好用
記得以前陀螺儀壞了(30級的油機)
還是一樣在飛,全是靠手的反應
那時還真是不怕死
作者: davidwang
時間: 2006-1-18 12:31
請教各位大大，當我做了非鎖定中立點調整後，從新開機成鎖定狀態發現尾旋翼控制組反而不在尾旋翼主軸的正中間，不知道這樣正常嗎?
，我愈看愈奇怪一邊大一邊小所以又調回鎖定狀態下保持在中間的位置，不知道這樣對嗎? 請各位高手大大教教我吧
作者: 阿柳
時間: 2006-1-18 16:49
| QUOTE (davidwang @ Jan 18 2006, 12:31 PM) |
| 請教各位大大，當我做了非鎖定中立點調整後，從新開機成鎖定狀態發現尾旋翼控制組反而不在尾旋翼主軸的正中間，不知道這樣正常嗎? ，我愈看愈奇怪一邊大一邊小所以又調回鎖定狀態下保持在中間的位置，不知道這樣對嗎? 請各位高手大大教教我吧 |
所謂中立點，尾旋翼控制組不一定在尾旋翼主軸的正中間，而是在可以讓機子穩定停懸、機尾不會簞坁漲鼽m，只要飛起來機尾鎖的住即可。
我的機子調好後也是一邊大一邊小，機尾朝自己時偏右側。
作者: chailchien 時間: 2006-1-18 21:18
| QUOTE (davidwang @ Jan 18 2006, 12:31 PM) |
| 請教各位大大，當我做了非鎖定中立點調整後，從新開機成鎖定狀態發現尾旋翼控制組反而不在尾旋翼主軸的正中間，不知道這樣正常嗎? ，我愈看愈奇怪一邊大一邊小所以又調回鎖定狀態下保持在中間的位置，不知道這樣對嗎? 請各位高手大大教教我吧 |
這是正常的不要懷疑，用下去就對了，要不你把他調到中心，你會非常不好飛
作者: king
時間: 2006-1-18 21:32
你用的新齒比的嗎?
新的中立點好像不在中間
在停旋的時後,因為轉速變慢,所以不在中間
我的機機是這樣啦
別人的我就莫栽樣了
作者: pico
時間: 2006-1-18 21:37
停懸中立點找到以後 不會在尾軸中間啦
因為要抵銷主懸翼的反作用力
所以 一定不會在中間 中間點 尾旋翼pitch=0
作者: james
時間: 2006-1-19 00:12
不明白直接用鎖定就好ㄌ,為何還要用非鎖定ㄋ
這樣一來左右行程不就不一樣,會不會一邊轉彎較令一邊快ㄋ?
作者: Diablo
時間: 2006-1-19 01:13
靜止狀況的位置會跟有轉速時的位置不一樣喔!!!!所以個人幾乎都會再非鎖定下做到飛起來尾巴也不會亂跑為止,然後再斷電切成鎖定模式後再通電........不這樣做的話那就只是假性鎖定罷了!!!(個人經驗供參考)
作者: Astro Boy
時間: 2006-1-19 07:21
| QUOTE (king @ Jan 18 2006, 11:44 AM) |
他的作法因該沒錯哦
我也是先用非鎖頭的模式找出中立點
調整連桿的長度
調整停旋的感度
再切換鎖頭的模式.就很好調了
事實上,非鎖頭模式,跟以前的陀螺儀是一樣
並沒有太大的問題
一樣很好用
記得以前陀螺儀壞了(30級的油機)
還是一樣在飛,全是靠手的反應
那時還真是不怕死
|
大大您也是超級陀螺手？！！
怎麼沒有受小弟一拜的表情符號？
作者: king
時間: 2006-1-20 17:47
只有停旋啦
作者: james
時間: 2006-1-21 00:50
終於搞懂ㄌ
原來用非鎖定設定中立點的目的
就是預防陀螺儀在空中罷工還可以把機機開回來
作者: Diablo
時間: 2006-1-21 02:07
| QUOTE (james @ Jan 21 2006, 12:50 AM) |
終於搞懂ㄌ
原來用非鎖定設定中立點的目的
就是預防陀螺儀在空中罷工還可以把機機開回來 |
空中罷工,那尾巴應該就會瘋狂自旋給你看吧!!!!
不過沒關係,只要熄火切下去就能將損傷降到最低........順便趁機練熄火降落嘛!!!!
作者: Dino
時間: 2006-1-21 23:16
| QUOTE (james @ Jan 19 2006, 12:12 AM) |
不明白直接用鎖定就好ㄌ,為何還要用非鎖定ㄋ
這樣一來左右行程不就不一樣,會不會一邊轉彎較令一邊快ㄋ? |
這樣應該是正常的
因為中立點不是在尾旋翼軸的正中間
所以有一邊的行程量一定比另一邊短
所以尾舵的轉彎速度當然就一邊快一邊慢
1. 尾旋翼軸後來有改版增加了一點點長度跟這有關
2. 在裝尾旋翼頭的時候, 裝外面一點
不要完全插入
這樣尾旋翼軸的行程量就會變大
另外一個因素就是尾旋翼的轉速
轉速變慢相對的尾旋翼螺距就要夠大才能產生足夠的推力
抗拒主旋翼的反扭力
而尾旋翼行程大小跟螺距有關
所以當尾旋翼轉速快的時候
RUDDER(尾旋翼)行程就不必太大
如果RUDDER一邊快一邊慢, 慢的一邊如果轉彎都很正常
那就把快的那邊行程量調小, 讓左右轉手感相同
如果慢的那邊飛行起來很免強那就需要調整了
可能是尾旋翼轉速過慢或是螺距不夠大
尾旋翼轉速快慢跟主旋翼轉速, 馬達轉速齒比, 尾齒齒比等有密切關係
螺距不夠大可以加大行程量,
加大行程量的方式
1. 加長尾旋翼軸的長度(照上面的方式)
2.或是調整尾旋翼兩個球頭夾的長度
另外陀螺儀器上面也可以調整RUDDER伺服器的行程量
作者: chcujan 時間: 2006-1-21 23:24
小李!這樣應該是省了主齒輪!其他的東西應該傷的都差不多喔!!
呵呵!!
作者: Diablo 時間: 2006-1-22 03:08
| QUOTE (chcujan @ Jan 21 2006, 11:24 PM) |
|
小李!這樣應該是省了主齒輪!其他的東西應該傷的都差不多喔!!
呵呵!!
|
拍謝啦.........沒講清楚!!!!
我的意思是將機子控制在一定的安全高度後在切熄火啦,因為熄火切下去尾巴就不會再自旋,所以此時迫降損傷應該能降低吧.........
作者: 小郭-2
時間: 2007-5-29 15:17
原帖由 Diablo 於 2006-1-19 01:13 發表 
靜止狀況的位置會跟有轉速時的位置不一樣喔!!!!所以個人幾乎都會再非鎖定下做到飛起來尾巴也不會亂跑為止,然後再斷電切成鎖定模式後再通電........不這樣做的話那就只是假性鎖定罷了!! ...
大大....請問..你所謂的 "非鎖定模式" 是指JR9XII遙控器上面 GYRO SENS 設定成 INH 嗎?
還是說..遙控器的感度數值設成50%以下呢??
作者: bm2fhc
時間: 2007-5-29 15:30
原帖由 小郭-2 於 2007-5-29 15:17 發表
大大....請問..你所謂的 "非鎖定模式" 是指JR9XII遙控器上面 GYRO SENS 設定成 INH 嗎?
還是說..遙控器的感度數值設成50%以下呢??
50%以下，GY401的紅燈熄滅為「非鎖定模式」。
如果您將9XII的GYRO SENS 關成INH，GY401會一直閃，表示沒有陀螺儀感應，因為您關掉了！
作者: gwagwa
時間: 2007-5-29 16:05
大家有興趣 也可參考20期的遙控飛行技術
http://www.rcairtech.com/
裡面有很詳細的尾舵陀螺設定調整說
作者: 小郭-2
時間: 2007-5-29 16:23
原帖由 bm2fhc 於 2007-5-29 15:30 發表
50%以下，GY401的紅燈熄滅為「非鎖定模式」。
如果您將9XII的GYRO SENS 關成INH，GY401會一直閃，表示沒有陀螺儀感應，因為您關掉了！
所以照上面大大的說法.....我想要重新抓取中立點...
因為我更換零件關係..開機在鎖定狀態下停懸..室內無風..停懸的1分鐘內..沒打尾舵..但尾巴慢慢的偏左了約10~15度吧..
所以想重新抓中立點...所以調整動作請幫糾正一下..因為爬了很多文..不知道對不對
JR-9XII +7動SPCM 接收
1.遙控器先開機... ..RUDO D/R Pos 0 感度先設到80%..Pos 1感度設成49%
1.遙控器切到 80%那段 (RUDO D/R 切到 Pos 0那段)
2.飛機電源打開.(gy401此時為 衡亮鎖定模式中.)
3.切換RUDO 開關到 Pos 1 此時感度為49%. (此時GY401 燈轉成熄滅狀態..是否就是非鎖定模式??也就是一般模式呢???)
此時是否是S9650的中間點呢??
因為此時不管打左右舵...打舵放開搖桿後...S9650伺服均會回到尾槳PITCH=0的位置
舵片此時也是成垂直90度...這是機械中立點嗎???
再來是推油門起飛嗎?????...
我試過.....結果自旋嚴重..飛不起來.......(因為轉速上升後..一般模式 尾槳PITCH還是=0度.所以飛不起來)..
困擾中...
不知道正確調整方式...爬文幾乎都寫的很籠統....不然就是方法N種...
看越多...越混亂中....每個人的用的名詞都不同....
有大大能詳細解釋一下上面大大GY401 調整步驟ㄇ..
作者: gwagwa
時間: 2007-5-29 16:34
原帖由 小郭-2 於 2007-5-29 16:23 發表
所以照上面大大的說法.....我想要重新抓取中立點...
因為我更換零件關係..開機在鎖定狀態下停懸..室內無風..停懸的1分鐘內..沒打尾舵..但尾巴慢慢的偏左了約10~15度吧..
所以想重新抓中立點...所以調整動 ...
這個時候 你要調整連動桿長度 使得停旋的時候 尾巴能大致鎖住
此時尾旋翼的pitch不是0度 可是尾伺服機伺服片與連桿是成90度
這是尾伺服機修正尾舵的最佳位址
再打開avs鎖頭模式 就ok了
作者: 小郭-2
時間: 2007-5-29 17:01
原帖由 gwagwa 於 2007-5-29 16:34 發表
這個時候 你要調整連動桿長度 使得停旋的時候 尾巴能大致鎖住
此時尾旋翼的pitch不是0度 可是尾伺服機伺服片與連桿是成90度
這是尾伺服機修正尾舵的最佳位址
再打開avs鎖頭模式 就ok了
= =..
大大..我這是已經在鎖定的模式下的情況(遙控器感度80%
= =而且...AVS是哪個開關????我用的是JR9II的遙控器...
另外...陀螺儀在鎖定模式下.不是尾巴都不會左右飄嗎????
小弟對陀螺儀的知識瞭解不知道是不是對的....請大大糾正..
若陀螺儀在鎖定模式下..
1.此時..感度設定的大小..是陀螺儀對環境與機身改變的敏感度大小....這點對不對???
2.當感應到機體左右旋轉時....此時陀螺儀送訊號給伺服機..讓伺服機控制尾槳的PITCH的正負大小..
來抵消機體因為主旋翼或是外界的風所產生對機體的作用力..所以不會因主旋翼轉動而自旋..這點對嗎???
3.已經鎖定了..打舵為啥尾巴會跟著同方向晃一下???是因為陀螺儀反應速度不夠嗎(慢半拍??)..
4.正常來說..鎖定下感度越高越好???..(但對伺服機的負擔會比較大??..因為伺服機馬達一直在動作.配合修正方向)..這點對ㄇ??
5.何謂非鎖定狀態??..不鎖定的話..是不是尾槳PITCH=0度...這時因為沒反作用力就會自旋???
問題很多..不好意思..因為爬文太多..有點被搞亂
[
本帖最後由 小郭-2 於 2007-5-29 17:06 編輯 ]
作者: vet
時間: 2007-5-29 17:50
沒關係的，爬文很多會亂的，是正常的啦!
先瞭解文字理論概念的
心中有一些輪廓的
有空到飛場
請有經驗的飛友實際教您操控
有理論支持，在實際操作一，二次
很快的，這些知識就真的成您為的了!
加油喔!
作者: l121027261
時間: 2007-5-29 18:22
標題: 回復 #51 小郭-2 的帖子
所謂非鎖定(NORMAL)模式應是能正常停懸,機子不會自旋,此時尾旋翼pich並非0度
,即所謂的機械中立點,我的機子(小暴龍)螃蟹爪偏右側.(僅供參考)
作者: 小郭-2
時間: 2007-5-29 19:21
原帖由 l121027261 於 2007-5-29 18:22 發表
所謂非鎖定(NORMAL)模式應是能正常停懸,機子不會自旋,此時尾旋翼pich並非0度 ,即所謂的機械中立點,我的機子(小暴龍)螃蟹爪偏右側.(僅供參考)
o喔..........
非鎖定停懸....是指起飛後....機子停懸穩定的時候..那時才把感度從80%切換到49%喔??...??
因為沒辦法切到49%直接從地面起飛....會自旋(反時針)的很兇...因為我現在機械中立點時的pitch=0....所以沒力抵銷自旋阿..
如果這樣...那我是不是可以先測在鎖定模式時..(80% 感度).主槳起飛停懸時的轉速....(然後記住這各轉速)
然後測完之後....由搖控器把主旋翼的pit曲線設定成.....讓主旋翼怎麼轉動多少rpm...pitch都是0度..(所以一定飛不起來..也不會危險)..
然後就能在地面推油門......測轉速..推到剛剛停懸的那個轉速時.調整尾槳的pitch到不會自旋為止...(先抓個大概..機械中立點)..
然後再調回去主旋翼的起飛模式(主旋翼pitch調回正常)...
然後再次在鎖定模式下停懸..同樣的囀速下..切到49%模式..看此時尾巴會偏多少.切回80%後...再下降調整連桿長度
也就是9650serve舵片垂直90度置中....然後連桿長度調到停懸那個轉速但機身不會自旋為止????
不知道這樣是不是對的???
然後調好後...鎖定起飛再去調鎖定時左右偏...下降後.調整連桿長度的偏移量嗎??
請大大指導
[
本帖最後由 小郭-2 於 2007-5-29 19:27 編輯 ]
作者: woody088
時間: 2007-5-29 19:35
其實!GY401裝在想暴龍上都沒什麼問題阿!
先不裝GYO!尾舵伺服機90度時(伺服機中立點),調整連桿長度到剛好螃蟹爪在尾軸中間!
在兜上GYO!調整GY401 limit鈕到左右滿舵不撞壁!
再將GY401調到鎖頭模式!後飛行並適當調高感度到不會自己追尾(尾部快速左右搖動)
就萬事OK了阿!根本不須理會在飛鎖頭模式下的調整阿!
但是!裝在大油機上這種方法好像行不通!
我照上面這樣調整鎖頭調到感度100%還是鎖不住,機頭會緩緩向右偏移耶!不知道有誰能幫幫我喔!??
作者: gwagwa
時間: 2007-5-29 20:16
原帖由 小郭-2 於 2007-5-29 19:21 發表
o喔..........
非鎖定停懸....是指起飛後....機子停懸穩定的時候..那時才把感度從80%切換到49%喔??...??
因為沒辦法切到49%直接從地面起飛....會自旋(反時針)的很兇...因為我現在機械中立點時的pitch ...
要點是
在停旋的時候 當尾舵搖桿不動的時候 也就是中立點
此時 伺服機擺背與連桿成90度 尾舵的pitch非0度 葉片尾端有點朝外
也就是擺背90度的狀態下 尾旋翼已經有消去主旋翼反作用力的效果
要確定以上設定 要在非鎖頭模式下才可以
作者: monster_kkk
時間: 2007-5-29 20:23
挺深奧的設定話題 雖然我沒有GY-401 也沒有小暴龍 但我會加快腳步加入大家的行列滴
作者: 小郭-2
時間: 2007-5-30 09:33
原帖由 gwagwa 於 2007-5-29 20:16 發表
要點是
在停旋的時候 當尾舵搖桿不動的時候 也就是中立點
此時 伺服機擺背與連桿成90度 尾舵的pitch非0度 葉片尾端有點朝外
也就是擺背90度的狀態下 尾旋翼已經有消去主旋翼反作用力的效果
要確定以上設定 ...
哇..這樣阿..
那很難耶......因為還沒起飛就會原地反時針自旋了@@~
所以大大的意思是說..先記住在鎖頭模式下的停懸..此時尾滑套的位置ㄇ?也就是尾槳在鎖頭模式下停懸的PITCH嗎?
然後降落之後...開關切回非鎖頭....然後調整連桿距離..讓非鎖頭時..搖桿不動..此時的滑套(也就是尾槳PITCH)與鎖頭停懸時一樣對吧??
如果是這樣....那滑套在非鎖頭的模式下...會偏很多耶...(等於不在尾軸的中間)..
這樣正常ㄇ???..這樣的話..那GY401 的LIMIT 行程不就調不到100了..
不然有一端一定會撞璧..
唉...那天忘記問ICEMAN大大怎麼設中立點了...
過兩天還是不行的話..只好撥各電話給大大..
作者: gwagwa
時間: 2007-5-30 11:30
原帖由 小郭-2 於 2007-5-30 09:33 發表
哇..這樣阿..
那很難耶......因為還沒起飛就會原地反時針自旋了@@~
所以大大的意思是說..先記住在鎖頭模式下的停懸..此時尾滑套的位置ㄇ?也就是尾槳在鎖頭模式下停懸的PITCH嗎?
然後降落之後 ...
好啦 先醬樣
切到非鎖頭模式 gain在50趴以下
調整伺服片與連趕成90度
尾旋翼的pitch不是0度 尖銳面朝外 也就是可以抵銷主軸反作用力
調整limit使滑套左右不撞壁
以上的順序 自己斟酌 有時需要調連桿長度甚至伺服機的位址來達成
切到鎖頭模式gain大於50趴 契飛就沒問題了
將gain逐漸加到 直到尾巴開始搖擺為止
作者: 小郭-2
時間: 2007-6-20 13:06
我已經調好了
原來我一直沒搞懂所謂一般模式的感度設定
我目前JR9II 陀螺儀感度
鎖頭感度(遙控器內設定)停懸狀態調 75% 也就是前輩說的 (75-50)*2 = 50%(鎖頭模式的 50%已經鎖很穩了)
一般模式(遙控器內設定)停懸狀態調 25% 也就是前輩說的 (50-25)*2= 50% (一般模式下的50%也鎖很穩)
所以401里面的說明 : 100---50---0----50-----100
等於遙控器上感度設定 : 100---75---50---25-----0
相對的值
遙控器感度設定在25~20之間.就是一般模式鎖定最佳的時候了
這時候我開始停懸...看尾舵偏移哪邊....調整連桿到停懸不會偏移
就大功告成了
後來切回 75%(鎖頭模式下鎖定ˇ)....真好飛^^":bem16
作者: gwagwa
時間: 2007-6-20 14:37
真好
是否需要在非鎖頭模式下做調整 一直是大家討論的焦點
能鎖住就好
作者: honggmei
時間: 2007-6-21 02:25
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