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標題: MB野獸陀螺儀集體螺距設定問題 [打印本頁]

作者: jerry0465 時間: 2025-4-12 10:06
標題: MB野獸陀螺儀集體螺距設定問題
本帖最後由 jerry0465 於 2025-4-12 10:08 編輯

版主您好:
入手450L直升機好多年了,因為身邊沒有玩直升機的朋友,所以都只能自己摸索,很多不理解之處是認識您之後才有機會得到解答.
非常感謝版主無私的指導.
有一疑惑想請教版主.我的450L直升機現改成FBL旋翼頭,野獸陀螺儀是5.1.4版本,我在"調整三平選項"把三平都調整好了(舵機臂中立點水平,十字盤水平,集體螺距0度),
為了正確設定,我在裝上FBL旋翼頭後,先調整十字盤三根拉桿的長度,讓十字盤是水平的,而且旋翼頭相位臂在50%油門桿位置(0度螺距)也是水平的(平行於十字盤),
然後用藍芽(手機APP)進行陀螺儀設定.我在"集體螺距選項"裡設定正12度螺距(手機APP顯示的數值是760)負12度(顯示850)因為我不知道如何添加圖片所以能用文字敘述.

1.在機械設定上已經把十字盤調平,相位臂在50%油門位置(0度螺距)也是呈水平狀態,但是在陀螺儀調參(集體螺距選項)正負12度螺距時的數值不一樣,
(正螺距要輸入760才能達到12度,負螺距要850能達到12度),請問這是正常的嗎?(能達到度數就好,不用管各自的數值是多少)

2.因為原主軸長度是111mm裝DFC旋翼頭,現換成118mm長的主軸裝FBL旋翼頭,為了要讓正負12度螺距的設定數值相同,則要重新把十字盤三根拉桿再縮短1mm
(才能減少850的數值,讓兩設定數值幾乎相同),但一調整十字盤三根拉桿,則相位臂就不是在水平狀態而是偏下方了.

請教版主:
1(讓相位臂保持水平狀態,不用管集體螺距數值不同,能達到正負12度就好)和2(為了正負集體螺距的設定值一樣而放棄0度螺距時相位臂是水平且平行於十字盤)
以上兩種做法哪個才是正確的機械設定和作法呢?請賜教,感謝您的指導.

作者: lliu0130 時間: 2025-4-12 23:24
1(讓相位臂保持水平狀態,不用管集體螺距數值不同,能達到正負12度就好)和

2(為了正負集體螺距的設定值一樣而放棄0度螺距時相位臂是水平且平行於十字盤)
以上兩種做法哪個才是正確的機械設定和作法呢?請賜教,感謝您的指導.

方法一才是對的

基本上, 先以機械結構為基準, 在 CCPM 中立點調整功能下, 微調至三個舵機舵臂至水平.
當然, 在安裝舵臂時, 要找最接近水平的舵臂齒位來安裝舵臂. 除非你使用了無段調整的舵臂。
再以這為基準, 調整三支拉桿的長度, 來讓十字盤保持水平, 以及調整主旋翼臂拉桿至集體螺距零度.
當然這是一個綜合調整的過程, 讓十字盤在正負12度時, 十字盤的上下移動機械行程也平均。

如果你打正12度, 十字盤太高, 或怕干涉, 或舵機的舵臂角度太高, 這時可以縮短三隻 CCPM 拉桿來降低一點十字盤高度.
重點在, 舵機臂是一個 "圓周" 運動, 在過了. 正 45度, 或負 45度時, 其實每移動一度跟的距離,
能把拉桿往上頂或往下拉的 "垂直" 距離就愈來愈小, 而沒有效率.

所以讓 CCPM 舵機臂在一定的移動距離內, 讓十字盤能有效的移動, 來打出正負 12度集體螺距,
這樣螺距打出來也較線性. 但如十字盤在短的移動距離, 就可打到 12度, 也不好,解析度太差.
這時就跟舵臂上球頭鎖的孔位有關. 所以看你的手感是要解析度高, 還是反應快, 端看你怎調整.

作者: jerry0465 時間: 2025-4-13 13:06
好的,非常感謝版主的熱心指導,解答我的裝機和機械設定的疑惑.
理解版主的意思了.首先是目視相位臂是水平的才是最重要的(陀螺儀的數值能一樣那最好,若是不一樣也不要誤差太多目前我這樣調整起來相差在100左右).
感謝版主的指導讓我受益良多.

作者: lliu0130 時間: 2025-4-14 10:48

jerry0465 發表於 2025-4-13 13:06
好的,非常感謝版主的熱心指導,解答我的裝機和機械設定的疑惑.
理解版主的意思了.首先是目視相位臂是水平的 ...

因為其實野獸並不知道陀螺儀電子訊號跟機械結構之間的關係。
所以野獸上的燈號, 是單純從野獸的訊號來給建議.

例如, 循環螺距六度, 當野獸亮藍燈時, 是它認為這時理想的機械螺距應要有六度了.
但, 如此時不到六度, 或大於六度, 你是否要調如舵臂球頭孔位等等來配合燈號?

這時要看你對機子的想法. 不過, 一開始可以先按燈號建議.
因為第二階段風格的調整, 才能較接近原本野獸風格的建議.

等你有經驗了, 你可以試在藍燈時, 如調整舵臂球頭位置,
讓它不到六度, 或過了六度, 當然前提是機械不要干涉.
來看看機械解析度變高, 或者是機械反應速度變快, 有何不同的感覺.

作者: jerry0465 時間: 2025-4-15 09:10

lliu0130 發表於 2025-4-14 10:48
因為其實野獸並不知道陀螺儀電子訊號跟機械結構之間的關係。
所以野獸上的燈號, 是單純從野獸的訊號來給 ...

版主您好:
我現在舵機搖臂球頭的的位置是按說明書上所寫的孔位(距舵機中心約10mm左右),
我觀察到您說的藍燈亮起,通常都是在我打舵量(約1/2處)它就亮了,不是在打滿舵時(6度)才亮.
1.請問這樣是否正常呢? 2.有必要調整到打滿6度角時才剛好亮藍燈嗎?3.是改變舵機搖臂上的孔位來搭配亮藍燈的時間點嗎?

作者: lliu0130 時間: 2025-4-15 15:03
本帖最後由 lliu0130 於 2025-4-18 11:23 編輯

jerry0465 發表於 2025-4-15 09:10
版主您好:
我現在舵機搖臂球頭的的位置是按說明書上所寫的孔位(距舵機中心約10mm左右),
我觀察到您說的藍 ...

我觀察到您說的藍燈亮起,通常都是在我打舵量(約1/2處)它就亮了,不是在打滿舵時(6度)才亮.
1.請問這樣是否正常呢?
2.有必要調整到打滿6度角時才剛好亮藍燈嗎?
3.是改變舵機搖臂上的孔位來搭配亮藍燈的時間點嗎?

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基本在循環螺距 6 度校正, 應不用打到滿舵, 重點在, 在打到循環 6 度時, 剛好變藍燈是野獸認為的最佳解析度.
透過,野獸的燈號 (陀螺儀訊號) , 跟循環螺距 6 度 (機械結構) 二者的調整,才能把電子訊號跟機械結構串接在一起

所以,
1. 還沒打到 6 度, 就藍燈: 表示機械反應較慢, 可能如把舵臂球頭外移一格, 讓藍燈時, 可以打到六度螺距.
2. 打超過 6 度, 才藍燈, 表示機械反應較快, 可能如把舵臂球頭內移一格, 讓藍燈時, 可以打到六度螺距.

其實這就要看, 如差異不大, 未必要調整. 或者機子的機械設計取向, 無法配合野獸燈號.

1. 還沒打到 6 度, 就藍燈, 機械反應較慢, 但也代表打舵的手感較細緻.
2. 打超過 6 度, 才藍燈, 表示機械反應較快, 機子的反應較快.

你可以這樣理解, 控的訊號過來, 對野獸是固定的. 例如野獸接收控來的訊號偏移, 來判斷是否藍燈.
藍燈時, 野獸 "認為" 螺距應要 6 度了,結果現在只有 3度, 表示機械螺距打太慢, 應要再加 3度,
所以表示可能舵臂太短, 相位臂長, 或拉桿長度等等影響.反之亦然..
但這也表示, 在同相的舵機舵臂移動距離下, 打了 3 度的螺距, 也表示手感 "較細緻"...

作者: jerry0465 時間: 2025-4-19 15:39
好的,感謝版主詳細指導

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