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標題: 野獸尾舵左右行程量 [打印本頁]

作者: JeanWu 時間: 2022-2-20 23:32
標題: 野獸尾舵左右行程量
各位大大好

Servo throw 行程量數值，要達到多少才算合理 ?

請問數值太大或太小，會有什麼影響呢 ?

Rudder setup.jpg (220.87 KB, 下載次數: 111)

作者: lliu0130 時間: 2022-2-23 22:21
有關野獸尾舵行程量調整合宜值, 可參考小弟拙作
https://forum.align.com.tw/forum ... read&tid=531794

作者: tlchen9909 時間: 2022-2-24 10:29
Servo Throw 左右數值過大時, Rudder Servo 會"撞機", 碰壁不停還持續施力輸出, 容易使舵機損壞. 數值太小則會使舵量不足, 影響無平衡翼系統的修正效果. 所以要在不干涉(撞機)的原則下, 盡量調大數值. 在操作的過程中, 可以試著調大調小數值, 觀查實際運作的狀態, 比較能瞭解其調整的關係及作用原理.

作者: lliu0130 時間: 2022-2-24 16:38
本帖最後由 lliu0130 於 2022-3-2 10:04 編輯

tlchen9909 發表於 2022-2-24 10:29
Servo Throw 左右數值過大時, Rudder Servo 會"撞機", 碰壁不停還持續施力輸出, 容易使舵機損壞. 數值太小 ...

tlchen9909 兄所言極是

小弟再分享一些看法,

從尾舵機的角度來看, 如果舵臂太短，需要更大的尾舵行程才能讓尾軸滑套有足夠行程。
但尾舵臂是一個圓周運動，尾舵擺臂由正上方 90度,開始往水平方向擺動時，
過了 45度，其水平分量 (X), 變化開始減少, 也就是要轉動更大的角度才能有一點點水平分量。
所以在調機時，建議要選用合宜長度, 讓尾舵舵臂在左右 60度內, 就可以按 tlchen9909 兄提的原則,
讓尾軸滑套走過完, 全行程。

另外在尾軸滑套中立點位置要有一夾角，用來做為反扭力的補償, 而大部分的機子,在中立點要有夾角下
其尾軸滑套是略偏向尾波箱的，也就是尾舵舵臂要略偏向機首的角度。
所以在尾舵舵臂要找中立點的齒位時，如無法垂直，則可以找略偏向機首的齒位, 這樣舵臂在移動時
能產生最佳的水平分量效率

作者: 愚公 時間: 2022-2-24 20:39
又學到了 , 感謝大大們無私地分享

作者: JeanWu 時間: 2022-3-1 12:56
本帖最後由 JeanWu 於 2022-3-1 15:41 編輯

各位大大好

只是純粹想詢問 Servo throw 合理值

ex: Vbar... 直接給建議值 80-120

野獸並沒有標示 servo throw 建議值

另外在機械不干涉情況下，左/右 servo throw 值，相差 3xx-4xx 是否正常 ?

550X 尾中立點如設定夾角 10mm，右 servo throw 值大概只有 4xx 多...

servo throw 上限 1220，只跑 4xx 這樣是否合理嗎 ?

感謝大川哥與 T大回覆喔~

作者: lliu0130 時間: 2022-3-1 14:09
本帖最後由 lliu0130 於 2022-3-30 09:53 編輯

JeanWu 發表於 2022-3-1 12:56
各位大大好

只是純粹想詢問 Servo throw 合理值

調整以二個角度來看

1. 尾舵機舵臂行程在左右各 45 度以內.
2. 尾軸滑套有達最大機械行程
3. 尾軸滑套中立點位置, 尾旋翼有 10mm 夾角

基本上亞拓機的尾右行程會比左行程來的短這是正常的.
野獸 APP 在調尾行程時, 會有建議燈號, 直到顯示OK
但, 如機械行程已到底,仍未顯示OK, 而且舵臂轉動角度太小.
則可建議尾舵臂球頭內縮一孔再試調整.

作者: JeanWu 時間: 2022-3-1 15:42

lliu0130 發表於 2022-3-1 14:09
調整以二個角度來看

1. 尾舵機舵臂行程在左右各 60 度以內.

了解，感謝大川哥~

作者: JeanWu 時間: 2022-3-30 09:50

lliu0130 發表於 2022-3-1 14:09
調整以二個角度來看

1. 尾舵機舵臂行程在左右各 60 度以內.

大川哥好

有上機再確認，調整 Servo throw 的數值，似乎跟燈號沒有關係...

作者: lliu0130 時間: 2022-3-30 10:02

JeanWu 發表於 2022-3-30 09:50
大川哥好

有上機再確認，調整 Servo throw 的數值，似乎跟燈號沒有關係...

Server Throw , 意指尾舵行程量, 因為野獸也只知它的尾舵訊號走了多少.
這時再配合觀察 "尾軸滑套"行程. 如果在野獸"認為"合宜的行程下, 尾軸滑套也可走完機械行程.那表示電子跟機械行程完美的匹配.
如果它一直顯示 "Increase" 要你再增加尾舵行程, 但尾軸滑套已到機械行程邊界.
如果尾舵臂沒孔位可調, 也不是不可飛, 而是野獸認為行程量不足, 可能解析度不夠.
如尾舵臂球頭孔位可再內調,就可以再調整試一次.

其實主要也是在調"手感", 野獸用它的"通用法則", 協助你調出一架它認為好飛的機子.
但未必適合每一個人, 所以還是要以自己手感為主.

作者: JeanWu 時間: 2022-4-5 04:17

lliu0130 發表於 2022-3-30 10:02
Server Throw , 意指尾舵行程量, 因為野獸也只知它的尾舵訊號走了多少.
這時再配合觀察 "尾軸滑套"行程. ...

大川哥好

了解... 但是您的文章內提到是 "遙控器的舵量"

應該是指 Endpoint，對吧 ?

小弟的控是 T14SG，RD endpoint 為 100 時

Servo throw 怎麼調，左/右行程都會顯示 "Increase!"

RD endpoint 左/右各加到 102 時，就顯示 "OK"

Servo throw 怎麼調，也是顯示 "OK"

是不是小弟有哪裡理解錯誤呢 ?

RD-Tx endpoint.jpg (147.29 KB, 下載次數: 102)

作者: lliu0130 時間: 2022-4-6 09:33
本帖最後由 lliu0130 於 2022-4-6 09:35 編輯

JeanWu 發表於 2022-4-5 04:17
大川哥好

了解... 但是您的文章內提到是 "遙控器的舵量"

其實都是指同一件事.也就是野獸"認定"的尾舵量要足夠. 遙控器打的舵量訊號夠, 它就會判斷 OK.
當一開始 Endpoint 100 時, 打到底 , 野獸的角度覺得訊號不夠, 所以才會出現你一直加到 102 才夠的狀況.
這時還要看舵臂實際移動距離, 以及尾波箱機械結構的比例, 是否可以剛好走完尾軸滑套全行程.

作者: JeanWu 時間: 2022-4-15 09:46

lliu0130 發表於 2022-4-6 09:33
其實都是指同一件事.也就是野獸"認定"的尾舵量要足夠. 遙控器打的舵量訊號夠, 它就會判斷 OK.
當一開始 En ...

感謝大川哥喔~

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