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標題: 數位伺服器角度偏差問題 [打印本頁]

作者: r3605yst 時間: 2018-9-4 17:16
標題: 數位伺服器角度偏差問題
各位大大：
我有一個關於伺服器的問題一直無法解決，當設定妥伺服器舵臂角度，並使用十字盤校正器設定好十字盤中立點，完成後將發射機螺距搖桿往上推到盡頭及往下拉到盡頭，十字盤的水平都會跑掉，經多次調整後發現是因為伺服器的作動行程不同造成的，其中有一顆的角度不論上下都比其他二顆來得大，請問是否可進行設定使三個伺服器的角度都一致呢？
圖片是模擬說明，並非中立點不對，而是上下死點時角度不一致，角度過大的伺服器，不論上下死點都比其他的來得大......

伺服器角度.jpg (232.23 KB, 下載次數: 82)

作者: BB01 時間: 2018-9-5 09:30
你陀螺儀是哪一顆有在陀螺儀設定模式中設定的嗎

作者: r3605yst 時間: 2018-9-5 23:18

BB01 發表於 2018-9-5 09:30
你陀螺儀是哪一顆有在陀螺儀設定模式中設定的嗎

我的是野獸，依造說明設定！

作者: BB01 時間: 2018-9-6 09:53
你是所有設定完後推最大最小螺距十字盤會偏嗎還是在設定最大最小螺距會偏

作者: 神童 時間: 2018-9-8 11:34
請問一下是在陀螺儀的哪一個狀態有這個現象呢？
機體設定？還是有修正的狀態？

作者: r3605yst 時間: 2018-9-8 17:59

BB01 發表於 2018-9-6 09:53
你是所有設定完後推最大最小螺距十字盤會偏嗎還是在設定最大最小螺距會偏

在設定十字盤三平過程中發生，螺距曲線為-100、0、+100，將搖桿固定在 0 時設定十字盤水平，完成後將搖桿推至+100與-100，十字盤會失去水平(校正器未卸下觀察)，後來拆下伺服器量測擺動的角度，發現三顆伺服器有角度的偏差。

作者: r3605yst 時間: 2018-9-8 18:01

神童發表於 2018-9-8 11:34
請問一下是在陀螺儀的哪一個狀態有這個現象呢？
機體設定？還是有修正的狀態？ ...

我的野獸已經更新到5.1.2版本，是在機體模式的H項伺服器中立點設定時發現的。

作者: 神童 時間: 2018-9-8 20:33

r3605yst 發表於 2018-9-8 18:01
我的野獸已經更新到5.1.2版本，是在機體模式的H項伺服器中立點設定時發現的。

...

我了解你的意思了！
這個現象不管在什麼陀螺儀上跟伺服器都會產生的
這是伺服器在行程最大的時候產生的位差，如果要讓這個問題幾乎不產生就要在陀螺儀的行程都還沒有調整sub trim的情況下然後每個伺服器擺臂放上去時都是在中立點的位置，不過這是很難達成的！
這個問題是不影響飛行的，只要將0度時的十字盤調整水平這樣就沒有問題了！

作者: lliu0130 時間: 2018-9-10 11:17
本帖最後由 lliu0130 於 2018-11-27 10:53 編輯

這是正常的, 每顆伺服器在製作時, 在訊號左右 1000us- 2000us 時, 在機械上產生的位移角基本上都不會一樣的.
這也是你在校正完後, 在調整最大,最小集體螺距時會不一致的主因, 所以要透過陀螺儀來調整.
另外,當你來回來舵時, 你可以觀察舵機中立點也會有些許公差存在而不一定每次都停在同一個點上.
當要三顆CCPM要調校到中立點左右位移角一致, 舵機廠商要特別去調校, 這只在部分高階舵機才有.

作者: r3605yst 時間: 2018-9-10 14:11
了解了！
感謝神童及大川大精闢的說明，一開始為了這問題傷透腦筋，原來我多慮了，感謝大家！

作者: babybabygg1 時間: 2018-10-13 22:55
本帖最後由 babybabygg1 於 2018-10-13 22:58 編輯

謝謝說明哦

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