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標題: 470LT 伺服機設定問題 [打印本頁]

作者: raptor5060 時間: 2017-10-22 21:07
標題: 470LT 伺服機設定問題
請教大大們:
      　最近又重拾直升機, 所以開始組裝一台470LT ,設定微調伺服機90度後的動作要設定3顆伺服機同上同下卻怎樣都找不到正確組合?? 最多就是 2顆同上另一顆不動, 確認過伺服機功能都正常,
請教大大們, 要如何設定? 以前都是用3GX 最近才接觸野獸4.2 .
我的配備:
  JR9X II DSM2 衛星, 對頻ok
伺服機全部都是亞拓原廠,
接線方式: 尾巴往前看, 左前CH2 左後 CH1 , 右側CH3 已經檢查過N次,  也有接上傳統接收設定, 狀況一樣不管如何調? 遙控器正反或野獸的4種組合都找不到對的....
救命啊...

作者: lliu0130 時間: 2017-10-22 23:25
必時可把都對不到方向那通道，先在遙控器上做反向，再進行調機。
例如，我自己是用 JR XG11 走 XBUS，控的AILE通道須反向，
不然野獸裡的組合也沒有可用的，供參考。

作者: raptor5060 時間: 2017-10-22 23:59
收到, 試過了, . 遙控器有測過正反組合都對不到.. 有沒有大大是過9Xii DSM2 的方法? 還是這個軟體不適用??

作者: lliu0130 時間: 2017-10-23 00:13
本帖最後由 lliu0130 於 2017-10-23 12:28 編輯

raptor5060 發表於 2017-10-22 23:59
收到, 試過了, . 遙控器有測過正反組合都對不到.. 有沒有大大是過9Xii DSM2 的方法? 還是這個軟體不適用?? ...

9XII DSM2 接收應是走傳統接收方式接線(多線式), 野獸預設接收也為傳統接收. 所以在接收種類上應不用再調整.
請問遙控器的十字盤種類有選 1 Servo 90/ Normal 模式嗎？^^

作者: raptor5060 時間: 2017-10-23 21:29

lliu0130 發表於 2017-10-23 00:13
9XII DSM2 接收應是走傳統接收方式接線(多線式), 野獸預設接收也為傳統接收. 所以在接收種類上應不用再調 ...

大大:
我的遙控器是選120 degree 三顆伺服機方式, 就是跟manual 一樣 , 這樣會不行嗎? 所以要選1 servo 90degree . 那不是跟120 degree 衝突嗎?
不過等一下試試. 謝謝提示....

作者: lliu0130 時間: 2017-10-23 21:56
本帖最後由 lliu0130 於 2017-10-23 21:57 編輯

raptor5060 發表於 2017-10-23 21:29
大大:
我的遙控器是選120 degree 三顆伺服機方式, 就是跟manual 一樣 , 這樣會不行嗎? 所以要選1 ...

野獸跟 3GX 不同，詳細設定可參考小弟拙作
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=519294

陀螺儀的校正, 基本上各家都大同小異,主要都在校正遙控器跟陀螺儀和機械結構之間的相對關係.現在來說大致應都是三軸陀螺儀, 三軸主要是在升降,副翼及尾舵,在飛行時,被外力推移機身時,陀螺儀會幫你修正.

而種類主要分為二大類,

一.MB/MB+, Gpro 這類型的, 第一步是控的訊號要跟陀螺儀校正, 因為控只是給方向,告訴陀螺儀想往那裡飛, 再由陀螺儀控制舵機做出適當的動作. 所以遙控器的十字盤種類大多為 1 servo90, 一開始要校正控的訊號,讓陀螺儀知道控的訊號範圍.再來是調舵機的正反向,訂三平及尾舵校正. 而真正的十字盤混控是在MB＋裡設定。

二.3GX或平衡翼.這類型十字盤控制是用控的設定,而調舵機的正反向,訂三平及尾舵校正.也都由控來處理.

譬如你要往前飛行,陀螺儀怎知要控制舵機? 不像平衡翼，遙控器的訊號是直接控制舵機。在三軸陀螺儀中，遙控器只是給要飛行的方向。所以陀螺儀首先要知道控的訊號跟舵機行程和對應的螺距角度關係, 所以像在訂循環螺距時, 3GX,GPro, 的8度, MB 的6度是在跟陀螺儀講,當機械的螺距角度到基準點時,這時舵機的行程量多大?這樣陀螺儀可以根據你打的速度,加上飛行特性的設定如滾轉率,PID 的設定及感度設定來控制舵機的加速,停止來打到你要的角度,進而使直昇機做出你要的動作.

簡單來說,野獸的六度是用來做為基準點來換算實際飛行的角度, 最大修正螺距則是指在不干涉機械下的最大工作區間. 不像以前平衡翼循環螺距做八度. 在空中,不只我們打動作,主要是三軸陀螺儀修正時要給它工作空間.

作者: 神童 時間: 2017-10-23 22:01
請問一下伺服器接到陀螺儀的順序對嗎?

作者: 神童 時間: 2017-10-23 22:02

raptor5060 發表於 2017-10-23 21:29
大大:
我的遙控器是選120 degree 三顆伺服機方式, 就是跟manual 一樣 , 這樣會不行嗎? 所以要選1 ...

應該要選H-1喔

作者: raptor5060 時間: 2017-10-23 23:07

lliu0130 發表於 2017-10-23 21:56
野獸跟 3GX 不同，詳細設定可參考小弟拙作
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=519 ...

哇....解說真的很到位, 終於了解, 小小一個陀螺儀, 很多巧妙之處, 原理與運用都不盡相同 , 受教了. 趕快來去參考大大的精解 , 受益良多. 感恩

作者: raptor5060 時間: 2017-10-23 23:09

神童發表於 2017-10-23 22:02
應該要選H-1喔

神童:
請問什麼是H-1 ?? 抱歉才疏學淺....幫忙指點一下

作者: lliu0130 時間: 2017-10-24 00:00

raptor5060 發表於 2017-10-23 23:09
神童:
請問什麼是H-1 ?? 抱歉才疏學淺....幫忙指點一下

H-1 是FUTABA控的用語
你的JR 應是 1Servo90或是Normal

作者: raptor5060 時間: 2017-10-24 00:07

lliu0130 發表於 2017-10-23 21:56
野獸跟 3GX 不同，詳細設定可參考小弟拙作
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=519 ...

大大:
終於搞定了原來 JR 9XII 的十字盤是要選擇 1s normal 模式才可以使用 + DSM2衛星天線 + BM+ 選 spectrum 就可以搞定了. 切正常了,,

作者: lliu0130 時間: 2017-10-24 00:09

raptor5060 發表於 2017-10-24 00:07
大大:
終於搞定了原來 JR 9XII 的十字盤是要選擇 1s normal 模式才可以使用 + DSM2衛星天線 + ...

太好啦！讚！

作者: raptor5060 時間: 2017-10-24 00:21

lliu0130 發表於 2017-10-24 00:09
太好啦！讚！

感謝大大拔刀相助, 五體投地啊...

作者: lliu0130 時間: 2017-10-24 10:07

raptor5060 發表於 2017-10-24 00:21
感謝大大拔刀相助, 五體投地啊...

對了, 調好機後, 以及每趟昇空前, 建議在送電完後要

1.試打舵, 看十字盤及尾舵方向正不正確.
2.機子拿起來前後左右搖一搖, 看十字盤及尾舵的補償方向是否正確?

如都正確才能昇空.

而如有動到動力調整或維護, 建議也拆主尾槳, 進行地面試機完, 沒問題再昇空.

作者: raptor5060 時間: 2017-10-24 22:17

lliu0130 發表於 2017-10-24 10:07
對了, 調好機後, 以及每趟昇空前, 建議在送電完後要

1.試打舵, 看十字盤及尾舵方向正不正確.

收到. 一切小心為妙.. 感恩..

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