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標題: 亞拓700N 3GX OS91H 大藍VBAR飛行異常帶視頻請前輩指教 [打印本頁]
作者: xiazibin 時間: 2016-6-29 13:18
標題: 亞拓700N 3GX OS91H 大藍VBAR飛行異常帶視頻請前輩指教
本帖最後由 xiazibin 於 2016-6-29 13:23 編輯
配置：
A. 直升機 700N 3GX無副翼硝基甲醇版本
B．引擎： OS 91H
C. 加速器：X-PIPE
D. 十字盤舵機：JR DS8915
E. 油門舵機：JR DS8915
F. 尾舵機：BLS256HV
G. 供電：ACE 2200mah 2S
H. 火頭BEC2合1： 1. IMAX ignite start
2. 输出电压5V
3. 最大持续电流6A
4. 火頭電壓1.5V
I：燃油：威寶30%
J：陀螺：二手大藍Vbar
K：遙控器：T14SG
L：接收機：RS7008SB
M：接線方式：SBUS
N：油門線接在VBAR的總距Cellective端口，依說明連接
O：使用油門保持（Throttle Hold）完全閉合熄火，正常Normal下飛行測試，特技模式全部關閉
P： 正常Normal模式下油門最低值化油器入口1mm處，遙控器顯示下80，引擎可正常怠速30秒不熄，離合器未帶動主旋翼旋轉
Q：測溫傳感器SBS-01T 200攝氏度，測試部位為杠頭散熱片部分
R：轉速傳感器SBS-01RM
S：裝配了定速器G600，但是沒有接電使用，整個過程在非定速下完成
作者: xiazibin 時間: 2016-6-29 13:19
操作描述：
A. 正常（Normal）模式下點火起飛直到降落。
B．螺距曲線為線性，最小3°，最大9°，懸停時通過調整螺距曲線，從3°-6°（大概）都飛行過，螺距越小，轉速越高，高到15500轉即下落，調小螺距
C. 油門曲線線性
C. 起始飛行時，怠速油針保持中立不動，主油針和副油針都從2圈開始調起，首先調整的是主油針，副油針不動保持兩圈，主油針每次調節收緊1跳，發現引擎表現如說明書所述，主油針越收，油門感覺越靈敏，油煙越小，溫度越高（從40攝氏度逐漸到60攝氏度），轉速越來越高（13000-15500rpm）。錄製的視頻副油針兩圈沒動過，主油針從1.5圈調整到了1.25圈。
現象描述：
直升機可以正常起飛，飛行過程中操控一切正常，但偶爾會出現以下現象：
A． 瞬間失去動力，但是不熄火，在我未動油門的情況下會突然掉高，并伴隨著尾翼的旋轉。
B． 現象A偶爾發生，時間有長有短
作者: xiazibin 時間: 2016-6-29 13:21
視頻描述：
1. 從A-H八個視頻都是在調主油針，並且是每次調小一跳
2. 從A-H個視頻按照視頻名稱，會有相關現象出現
3. 在飛行過程中，會突然拉高拉低油門，觀察油煙大小和油門響應，突然拉高拉低油門尾巴在陀螺的控制下不會失控，這裡所說的失控是指油門突然變小但不熄火，尾巴不受陀螺控制，時間短的話就是一跳，時間長的話就是自旋
視頻A.1分30秒处失控
視頻B.3分钟完全飞完没有问题
視頻C.1分钟飞完没有问题
視頻D.59秒处突然掉高并伴随自旋但没熄火
視頻E.3分钟飞完没有热核问题高低拉油门看油烟变化
視頻F.正常飞完8分半
視頻G.1分钟没有问题飞完高低油门测试富油贫油
視頻 H.1分钟最后失控失去动力并且自旋但不熄火
作者: xiazibin 時間: 2016-6-29 13:23
主要希望論壇各位專家和前輩幫忙解答以下問題，萬分感謝
A. 以上視頻中出現問題的現象，究竟是為什麼？現已請教過一些朋友，答案大概有以下幾種：
1. 陀螺儀工作電壓太低5V，會有失控的可能，建議換2S直驅。
2. 2和1工作電流6A太小，大電流時會拉低電壓引起陀螺儀失控，建議換2S直驅
3. 陀螺本身有問題，建議換陀螺儀
4. 引擎工作狀態不對，建議換引擎
B. OS 91H的最大轉速是16000rpm，正常飛行時引擎轉速應維持在多少（油針不變的前提下，螺距越大，轉速越低），可否超過16000rpm？
C. 視頻中油針的調整狀態是否合理，在哪些視頻中有富油傾向，在哪些視頻中有貧油傾向？
D. 我所安裝測溫位置的溫度應該是多少？隨著油針的調整，該地方的溫度值已經從40攝氏度上升到60攝氏度
整個飛行過程比較痛苦，隨時擔心異常出現，並且已經炸掉3副大槳和1個尾巴中聯，望各位專家和前輩看在小弟40℃溫度下仍然堅持愛好，請多多賜教！
作者: FINFIN 時間: 2016-6-29 13:37
這機子好眼熟！！該不會是從隔壁村買的吧！！
作者: jackyliu630 時間: 2016-6-29 16:01
哇！700N越來越少見
作者: woody0116 時間: 2016-6-30 05:38
你有去釐清,有懷疑的部分嗎?
作者: xiazibin 時間: 2016-6-30 10:27
woody0116 發表於 2016-6-30 05:38 
你有去釐清,有懷疑的部分嗎?
謝謝大大回復
暫時還沒有
週末進行
您有其他的建議麼？
謝謝
作者: FINFIN 時間: 2016-6-30 12:26
先從機械干涉找起吧！！
作者: xiazibin 時間: 2016-6-30 14:03
FINFIN 發表於 2016-6-30 12:26
先從機械干涉找起吧！！
謝謝F大回復！
請問一下，機械干涉有沒有稍微具體一點的辦法？
謝謝
作者: leeliang 時間: 2016-6-30 15:44
主油針不會太低??,這樣引擎沒事嗎??,說真的我第一次看到有人這樣調油直說,有用定速嗎??
找個附近的有玩油直的飛友幫您看看,既然有飛起來正常過,就表示機械部分還好,主要是油針太低,高速太貧油,引擎高轉震動太大了,導致VBAR超過震動值了,進去看一下VBAR的震動值吧,應該破表了,產生失控或自旋的,覺得那顆引擎穩死的.............調機就先富油飛,不會死的,貧油飛穩死,開定速吧,油直不是這樣調的.......
作者: aly0308 時間: 2016-6-30 17:26
使用油門保持（Throttle Hold）完全閉合熄火，正常Normal下飛行測試，特技模式全部關閉
S：裝配了定速器G600，但是沒有接電使用，整個過程在非定速下完成
建議油門伺服機接在接收第三動，全油全開100%時進氣口一定要全開，先這樣調整。
（Throttle Hold）是待速，練熄火降落使用。
作者: DC_Chang 時間: 2016-6-30 23:48
機械干涉也包括了上面大大說的陀螺振動……檢查一下吧！！
作者: woody0116 時間: 2016-7-3 05:04
xiazibin 發表於 2016-6-30 10:27
謝謝大大回復
暫時還沒有
週末進行
我是建議先把有問題的部分先釐清!把問題收斂!
作者: chotaihua 時間: 2016-7-4 04:34
本帖最後由 chotaihua 於 2016-7-4 18:39 編輯
尾巴抖動與自旋是陀螺儀失效所致,也可能是尾伺服機故障或掃齒,影響飛安請先處理.
怠速油針置中可不調整.
主副油針從兩圈開始調起,但是要先調副油針(中速油針),
觀察加速狀況先把加速調整至穩定再調主油針(高速油針)來穩定停懸與飛行時較高速的運轉
測量引擎曲軸箱的表面溫度在夏天維持在60度左右算是正常的再上去就偏高了
我也還在飛700N歡迎交流!
作者: chotaihua 時間: 2016-7-4 10:04
再補充一點
各家品牌燃油配方都有不同
不能以排煙量來判斷是富油或是貧油
而是要以引擎溫度來判斷
每一趟調整飛行下來都用測溫器測一下曲軸箱底部
您就能了解調整油針對引擎工作溫度的影響
也能避免引擎燒掉
其實在調整油針時您會發現
從富油調整到貧油是有相當一塊區間都是可以飛的
調富油一點-->動力反應較差,但是引擎溫度低散熱好磨耗少活塞環壽命長
調貧油一點-->動力比較噴,相對的高溫加磨耗壽命就短了
作者: xiazibin 時間: 2016-7-11 12:01
leeliang 發表於 2016-6-30 15:44
主油針不會太低??,這樣引擎沒事嗎??,說真的我第一次看到有人這樣調油直說,有用定速嗎??
找個附近的有玩油直 ...
謝謝大大回復！
我這裡周圍還真沒有志同道合之士，玩油的就更少啦！
定速沒有用，大部分時間可以正常飛行，偶爾出現現象，但和富油貧油關係不大，因為在富油情況下也會出現這種現象，謝謝回復
作者: xiazibin 時間: 2016-7-11 12:02
aly0308 發表於 2016-6-30 17:26
使用油門保持（Throttle Hold）完全閉合熄火，正常Normal下飛行測試，特技模式全部關閉
S：裝配了定速器G60 ...
謝謝大大回復！
現在特技模式都關掉了，只開了normal和throttle hold
謝謝
作者: xiazibin 時間: 2016-7-11 12:03
DC_Chang 發表於 2016-6-30 23:48
機械干涉也包括了上面大大說的陀螺振動……檢查一下吧！！
恩，是的，謝謝大大回復，我發現align升級尾巴也是有道理的！
700N如此大的機，尾拉桿一根鐵絲，固定環一但位移，尾拉桿干涉非常明顯
謝謝
作者: xiazibin 時間: 2016-7-11 12:05
chotaihua 發表於 2016-7-4 04:34
尾巴抖動與自旋是陀螺儀失效所致,也可能是尾伺服機故障或掃齒,影響飛安請先處理.
怠速油針置中可不調整.
主 ...
謝謝大大回復，頭像很帥！
作者: xiazibin 時間: 2016-7-11 12:07
chotaihua 發表於 2016-7-4 10:04
再補充一點
各家品牌燃油配方都有不同
不能以排煙量來判斷是富油或是貧油
恩 明白了！
大大，我上網找了OS官網，也下載了其相關說明書，但是說明書里並沒有提到發動機的溫度應該是多少，大大可否有相關經驗可以賜教
我的傳感器安裝位置，謝謝大大
作者: xiazibin 時間: 2016-7-11 12:08
說一下該貼的後續吧
上週末的動作：
1. 陀螺換成了GPRO
2. 十字盤舵機和油門舵機改成了DEKO
3. 電路改為了2S直驅
試飛了3個起落，一切正常，點火熄火均正常。
第四個起落高2米時突然高度下降，並且自旋，當時果斷辦熄火開關，出現意外：
1. 油門不熄火持續工作
2. 油門聲時高時低，但已經飛不起來了
3. 十字盤控制良好，沒有問題
當時的情景真的很嚇人，油門息不了火，大槳持續旋轉，機身隨時有傾斜的趨勢，我不停得控制十字盤，最後稍不注意，大槳打地，尾管飛出，但好在油門熄火了！
當時真的不想再繼續了，實在無語，如果飛機在空中失控，太危險了。
回家檢查整機，先說一下損失：
1. A字臂座變形
2. 十字盤2號3號拉桿彎曲
3. 尾管，尾傳動軸，尾拉桿
4. 大槳一片
重新上電，舵機控制正常。後來問題找到了，為什麼舵機控制不了熄火！
先買一個關子，大家猜猜為什麼不熄火！
謝謝各位前輩的幫助！
謝謝！
作者: DC_Chang 時間: 2016-7-11 13:08
xiazibin 發表於 2016-7-11 12:03
恩，是的，謝謝大大回復，我發現align升級尾巴也是有道理的！
700N如此大的機，尾拉桿一根鐵絲，固定環一 ...
事出必有因~~~魔鬼藏在細節中!!哈....
作者: xiazibin 時間: 2016-7-12 11:36
其實在入門油機之前已經仔細研究過鐵漢大大的帖子，知道在油管部分需要增強
由於買的二手的機器（連油都沒加過），所以沒有對油箱內部重錘的鏈接方式進行檢查
上週飛行過程中重錘脫落，所以即便關閉油門也不熄火
這週機器修好，已經完全沒有問題了，可以自由飛行了
主要做了幾點修改
1. 陀螺換成了VBAR NEO
2. 升級鎖尾舵機
3. 尾管，尾拉桿，尾傳動軸已升級
以下是相關照片
謝謝大家回復與幫助
接下來要做的事情
1. 將大藍VBAR換到550上測試
2. 將換下來的舵機換到550上進行測試
作者: chotaihua 時間: 2016-7-12 13:10
本帖最後由 chotaihua 於 2016-7-12 13:17 編輯
設定熄火開關時必須確認油門伺服機動作,油門必須完全關閉才能有效熄火.
重錘的作用只是用來保持在底部吸油不受直升機姿態影響.
少了重錘就不能大動作飛行跟倒飛.
燃油箱內管壽命有限建議最好半年換一次,以免斷裂無法正常吸油造成熄火.
作者: xiazibin 時間: 2016-7-12 17:53
chotaihua 發表於 2016-7-12 13:10
設定熄火開關時必須確認油門伺服機動作,油門必須完全關閉才能有效熄火.
重錘的作用只是用來保持在底部吸油 ...
謝謝大大回復！大大頭像很酷！
是的，當時油還剩3分之1，油箱內油管重錘脫落，油管從受重錘下拉變成了水平，正好是在油門上下，但是風門已經被關閉，相當於從進油口既有油又有氣進入，但由於廢氣中氧氣含量不高，所以飛機無力起飛。但也熄不了火！
小弟猜測如此，否則風門大關，我在每次點火起飛之前都會確認油門狀態。
如有猜測不對，還請大大賜教！
作者: FINFIN 時間: 2016-7-19 14:22
看著大大的摸索文確實艱辛，可以問問原廠是否可以有機會指導一下……
作者: xiazibin 時間: 2016-8-8 11:24
FINFIN 發表於 2016-7-19 14:22
看著大大的摸索文確實艱辛，可以問問原廠是否可以有機會指導一下……
謝謝樓上打氣，週末將VBAR換到500L上已經累計飛行9個起落，飛行時間1個小時，沒有任何異常，暫時可以排除是陀螺的問題！
作者: FINFIN 時間: 2016-8-8 11:49
對陀螺影響最大的是振動~~~每家的陀螺設計都不一樣!!所以也很難說喔!!
作者: xiazibin 時間: 2016-9-20 11:22
問題已經定位了，不是陀螺的問題，是控制電的問題，二合一太小了，選用大電流的UBEC或者2S直驅，會好一點
謝謝大家
完貼
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