PID 感度調整跟電池幾個 cell 沒有直接的關係。槳的轉速會影響 PID 的運作，電池 cell 數大，馬達轉速高，相應的 PID 設定也會不同。
不妨在網上搜尋一下 PID 控制的教學，先瞭解 PID 運作的原理。
簡單的說，飛控上的陀螺儀可感知飛行中的姿態變化，飛控程式會去比較預期的飛行姿態與實際上的偏差值。
調機時原則上先調 P 感度，將 P 感度逐漸加大直到飛行時開始發生＂抖動＂、＂震盪＂的現象，表示 P 感度已過大，要稍微降回來一點。P 感度調高時，表示對越小的偏差值引發修正，也就是越敏感。
P 感度調好，就接著調 I 感度。不妨將 I 感度想像成＂修正量＂的調整。加大 I 感度比較能得到立即到位的＂鎖定感＂，但是調太高的時候會＂鎖過頭＂，做動作會有過頭再回來的現象，這時就要降 I 感度。I 感度高也容易引起＂反彈＂的現象，這時候可以調整 D 感度來消彌反彈。
I 感度設定好之後，要檢查各個軸向打動作回正的時候是不是會反彈，適當調高 D 感度能消除反彈的現象，但是過高的 D 感度會讓動作停止的角度變得模糊，打動作感覺軟軟的。
以上是個人對 PID 調整粗淺的認識。