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標題: 請問姿態模式手動模式的差異 [打印本頁]

作者: wmhsiaoyi 時間: 2015-10-11 23:19
標題: 請問姿態模式手動模式的差異
各位前輩們好，小弟想請問：姿態模式手動模式在M690L的差異

目前我所知道的
GPS速度: 搖桿的量對應速度
GPS角度: 搖桿的量對應角度

那姿態模式不也是控制角度嗎？
有查了一些資料 GPS在姿態不會介入所以如果我放開搖桿會發生什麼事情呢 (例如停不下來之類的?)

再來手動模式
我都只有查到"以搖桿直接驅動不經過飛控" 可是我還是不太清楚他的意思我如果按照平常GPS速度模式的習慣下去操作會發生哪些事情呢?

最近GPS模式飛得不錯可是始終沒有勇氣扳下姿態模式

最後請問相較於GPS模式姿態跟手動模式有哪些優點呢例如有什麼一定要手動才能做到

感謝各位前輩回答

作者: kaku 時間: 2015-10-12 08:13
小弟以新手的角度及最簡單說明：

1. GPS Mode：即使你的機子重心配置與否,或風的大小，飛控會依據所接收的衛星位置演算目前定點，及介入修正機子的停懸或飛行的穩定度，。(不操作搖桿時)
飛行時，你的主控權主要在前/後/左/右遙桿的操作。
2. 姿態 Mode：在無風的狀態下，飛控僅會介入機子的停懸或飛行的穩定度，不包括機子的重心配置，
飛行時，你的主控權主要在前/後/左/右遙桿的操作。
3. 手動 Mode：你的主控權主要在前/後/左/右遙桿隨時的操作及修正，功能如同1000元的玩具。

說明書有些用詞文謅謅的，小弟剛入門時也是有看沒有懂。

作者: 胖劉 時間: 2015-10-12 10:04
姿態模式當你沒有操作搖桿動作時，飛控會幫你把機身修平，會隨風飄動，但會幫你定高度，停旋點在油門中間，起飛油門需超過一半以上
手動模式當你沒操座搖桿動作不會自動幫你修平，完全需要你手動修正，也不會定高度，停旋點不在油門中間，依照你機子重量而定，油門是線性的，一開始往上加螺旋槳就會加速

簡單的說
姿態模式會幫你自穩
手動模式跟飛直升機一樣

作者: fiero_tw 時間: 2015-10-12 13:32
所以直昇機加APS 也就是姿態模式

作者: lexus_chang 時間: 2015-10-14 00:18
感謝清楚明瞭的解釋~~~

作者: k760724k 時間: 2015-10-14 21:26
感謝說明

作者: batista123 時間: 2015-10-14 23:31
感謝分享

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