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標題: [已解決]TREX250 尾舵向左急停尾管會劇烈搖擺 .... [打印本頁]

作者: laizdan 時間: 2015-5-23 09:42
標題: [已解決]TREX250 尾舵向左急停尾管會劇烈搖擺 ....
本帖最後由 laizdan 於 2015-6-6 08:41 編輯

2015/6/6 更新
答案在16樓
理論在18樓

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飛機: TREX250 PRO ( 馬達改3900KV, 其他原廠 )

陀螺儀: 3GX

遙控器: FUTABA 14SG

症狀:
1. 對尾停懸, 方向舵向左(尾管向右)急停尾巴會劇烈搖擺, 方向舵向右(尾管向左) 則不會且煞車犀利, 搖擺症狀需降低感度才能改善
2. 航道飛行, 速度快時轉彎, 尾巴會劇烈搖擺, 1,2秒後停止

副作用: GYRO降到剩18才免強鎖住, 但感度只有18顯然不正常

調了很多次, 結果都一樣, 請問我到底哪裡調錯了?

作者: s875714 時間: 2015-5-23 22:31
左右行程有設到底嗎...如果轉速拉高一點有改善嗎

作者: aly0308 時間: 2015-5-23 23:07
本帖最後由 aly0308 於 2015-5-23 23:15 編輯

250我搞過使用電池3s馬達5300KV大槳轉速約5000轉，
問題在於轉速過高，
可磨短尾旋翼片約1-2mm就可解。
https://youtu.be/P-sL8d-NyTU

作者: Hungliu 時間: 2015-5-23 23:33
也有可能是機械組裝的問題

作者: laizdan 時間: 2015-5-24 17:23

aly0308 發表於 2015-5-23 23:07
250我搞過使用電池3s馬達5300KV大槳轉速約5000轉，
問題在於轉速過高，
可磨短尾旋翼片約1-2mm就可解。

讚啦！大哥你太神了

作者: laizdan 時間: 2015-5-24 17:32

Hungliu 發表於 2015-5-23 23:33
也有可能是機械組裝的問題

應該是樓上大哥說的那樣喔，感謝提醒！

作者: AlexStudio 時間: 2015-5-24 18:17
本帖最後由 AlexStudio 於 2015-5-24 18:19 編輯

左右舵反應不一致，改短尾槳怎麼會有用？我沒有用過 250 或 3GX 所以不敢亂出意見，但是改短尾槳轉速並不會降低，只會讓尾舵的力道變弱加重尾舵機的負擔。4 樓 H 大講的比較有影，你的尾舵中立點可能需要微調。

作者: k760724k 時間: 2015-5-24 21:11
感覺比較像左右形程不同

作者: a168vv 時間: 2015-5-24 22:36
感覺比較像左右形程不同感謝分享資訊

作者: laizdan 時間: 2015-5-25 06:18

AlexStudio 發表於 2015-5-24 18:17
左右舵反應不一致，改短尾槳怎麼會有用？我沒有用過 250 或 3GX 所以不敢亂出意見，但是改短尾槳轉速並不會 ...

我自己的解決方式是降低感度，降到18%，聽起來不正常但是鎖頭效果還可以，所以就當他是正常不管他了，但是感度那麼低，總覺得飛起來怪怪的，軟軟的…至於尾舵中立點位置不對，直升機會原地自旋，這個我有親身經歷，也是搞好久才弄平白…其實我發現當感度調到約28，向右打也會搖尾巴，只是向左打搖得更嚴重了…250小機很敏感，一點小毛病就會反應出大問題，不好搞…

作者: laizdan 時間: 2015-5-25 06:27

k760724k 發表於 2015-5-24 21:11
感覺比較像左右形程不同

這點其實我也有疑慮，但說明書在設定行程量的說明中有提到，向左打到底等兩秒再向右打到底，如此行程量本來就不會一樣，向左的行程會較多…但尾舵鎖頭是由陀螺儀控制，就算行程量不同應該也沒差吧？小弟個人拙見可能也有誤啦…

作者: laizdan 時間: 2015-5-25 06:31

s875714 發表於 2015-5-23 22:31
左右行程有設到底嗎...如果轉速拉高一點有改善嗎

轉速拉越高，感度要調越低，太低的感度會自旋，鎖不住頭耶

作者: DAT 時間: 2015-5-25 08:18
轉速還會影響? 聽起來很像高頻振動,尾傳軸的培林和其位置,不要放在尾管正中央!
各部機械的滑順度,有干涉否?都會影響!
通常一般試機,要切唉豆油門固定的高轉速為準,除非其他因素,否則應該不至於轉速忽高忽低,!
la大加油,小機真的不好搞!

作者: laizdan 時間: 2015-5-25 08:45

DAT 發表於 2015-5-25 08:18
轉速還會影響? 聽起來很像高頻振動,尾傳軸的培林和其位置,不要放在尾管正中央!
各部機械的滑順度,有干涉否? ...

嗯...
尾舵伺服器的擺臂中立後, 尾旋翼折彎間距大約4mm, 這是官方數據, 尾滑套大概會在靠左(靠近尾管)一點的位置, 所以並沒有在中央喔
至於轉速的話我是沒有切唉豆啦, 但依尾管搖晃的情況來看, 似乎跟切不切唉痘沒關係了
其實所有飛行模式我都試過了, 在定速下一樣會搖晃, 感度還是18才免強鎖住, 只是飛起來比較穩, 較不會軟軟的

作者: DAT 時間: 2015-5-25 08:58

laizdan 發表於 2015-5-25 08:45
嗯...
尾舵伺服器的擺臂中立後, 尾旋翼折彎間距大約4mm, 這是官方數據, 尾滑套大概會在靠左(靠近尾管)一 ...

嗯嗯,很正常,一般都是左比右短
真不行,改裝品短8字環可以考慮上身,450改短8環,可以改善,但是250不知有沒有?
la大可以上官網零件快速購查一下!

作者: AlexStudio 時間: 2015-5-25 11:26
本帖最後由 AlexStudio 於 2015-5-25 16:31 編輯

laizdan 發表於 2015-5-25 06:18
我自己的解決方式是降低感度，降到18%，聽起來不正常但是鎖頭效果還可以，所以就當他是正常不管他了，但 ...

la 大您在頂樓把症頭描述得很清楚，尾巴向左急停，就是打右舵回中之後，尾巴會劇烈擺盪，但是打左舵不會這樣。我仔細分析一下，您參考看看。

1. 這現象是方向舵回中才會發生，也就是說問題發生時 RUD 的搖桿在中央，尾舵機擺臂也在行程正中央，所以這跟左右行程大小沒有關係。
2. 您的尾舵感度已經調低到幾乎隨時都會搖擺的程度，很明顯感度偏低，所以這不是感度過高的問題，而且感度過高不會只有單邊擺盪。
3. 您提到轉速高要降低感度，這是正確觀念，但不適用在這個問題上。上面第 2 點已經說明了這不是感度過高的問題，所以跟轉速高也沒關係。
4. 機體的震動不會造成尾舵單邊會回彈快速擺盪而另一邊不會的情形。如果您的陀螺儀受到震動影響，不管您打左舵還是打右舵都會有問題，不會只有單邊。

我上個回文已經提過，這比較像是尾舵中立點設定不良需要＂微調＂。尾舵中立點不正確機子並不會自旋，因為陀螺儀會修正，除非誤差大到陀螺儀修正尾舵到＂一拜＂都無法定住尾巴，那是不可能飛得起來的（不可能飛起來不摔機）。中立點不正確，機子一起飛就是靠陀螺儀幫你修正所以不會自旋，但是一打舵就會出問題。以您的情形，應該是相同舵量時打右舵反應慢，打左舵反應快，從右舵回中會回彈且持續擺盪，從左舵回中則很犀利瞬間停住。這現象很多人都遇過，我自己也遇過，而您的 250 尾舵又特別難搞。建議的調整方向是，把尾舵拉桿轉緊一圈，試試看有沒有改善。沒改善可以再轉緊一圈，如果惡化就是轉錯方向了。

作者: laizdan 時間: 2015-5-25 16:13

AlexStudio 發表於 2015-5-25 11:26
la 大您在頂樓把症頭描述得很清楚，尾巴向左急停，就是打右舵回中之後，尾巴會劇烈擺盪，但是打左舵不會這 ...

精闢! 推啊!
可惜現在機子進廠維修了, 哈~
大哥你說的尾舵回中立點會擺盪的原理可以教一下嗎? 小弟真心想學!

作者: AlexStudio 時間: 2015-5-25 16:23

laizdan 發表於 2015-5-25 16:13
精闢! 推啊!
可惜現在機子進廠維修了, 哈~
大哥你說的尾舵回中立點會擺盪的原理可以教一下嗎? 小 ...

因為您的機子尾舵中立點不良，起飛後陀螺儀始終在幫您補右舵，才能讓機子不自旋。因此您打左舵時陀螺儀運作的空間很充裕，而且反應迅速；相反的原本陀螺儀一直在補右舵，所以打右舵時運作空間少反應比較慢，回中時陀螺儀會先回到沒補右舵的狀態，結果機子左自旋，於是陀螺儀瞬間補右舵，引發震盪效果，就形成您的症狀。

作者: lexus_chang 時間: 2015-5-25 18:53
好多大大都協助解說幫忙囉!!!問題有找到嗎??我也很想了解最後是怎麼解決的!!!

作者: laizdan 時間: 2015-5-26 12:21

AlexStudio 發表於 2015-5-25 16:23
因為您的機子尾舵中立點不良，起飛後陀螺儀始終在幫您補右舵，才能讓機子不自旋。因此您打左舵時陀螺儀運 ...

嗯！了解！我已經把飛機送回亞拓了，暫時無法試，感謝大哥協助！

作者: laizdan 時間: 2015-6-6 08:37

AlexStudio 發表於 2015-5-25 16:23
因為您的機子尾舵中立點不良，起飛後陀螺儀始終在幫您補右舵，才能讓機子不自旋。因此您打左舵時陀螺儀運 ...

這真是精闢到讓我想罵髒話阿!

我今天試了一下! 你的理論與實際真他媽的正確啊! 簡直神解! 大哥你太神了!

我調了連桿長度就有明顯差別耶!!!

作者: Philippewan 時間: 2015-6-6 09:24

AlexStudio 發表於 2015-5-25 16:23
因為您的機子尾舵中立點不良，起飛後陀螺儀始終在幫您補右舵，才能讓機子不自旋。因此您打左舵時陀螺儀運 ...

Alex大大，我怎麼不知道您也在此開班授課呀！

作者: AlexStudio 時間: 2015-6-6 09:31

Philippewan 發表於 2015-6-6 09:24
Alex大大，我怎麼不知道您也在此開班授課呀！

ph 大，我在這瞎掰鬼扯混 po 文篇數，您路過就別太認真啦

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