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標題: 十字盤三平後~~集體螺距調不過 [打印本頁]

作者: ken182022 時間: 2015-5-9 02:33
標題: 十字盤三平後~~集體螺距調不過
已經拆拆裝裝不下10次!!這邊一直卡關!!

我十字盤已經調整三平後!! 但集體螺距怎麼條都無法調到0度!!

我現在知道的狀況是= =我油門最大可以到20度= =我該高興嗎!! 都造說明書走了!!

調到有點火大了!!

作者: AlexStudio 時間: 2015-5-9 05:52
本帖最後由 AlexStudio 於 2015-5-9 05:56 編輯

你在做十字盤水平的時候，油門控制搖桿有沒有置中？三個舵機臂是不是都水平？看你的症頭應該是油門沒置中的機率比較大。

記得油門要切 HOLD，或是把馬達線拆掉（馬達金插超難拔的）。切 HOLD 的話要把 HOLD 的螺距曲線設成 0-50-100 斜直線。

作者: ken182022 時間: 2015-5-9 12:37
油門置中十字盤水平~~ 裝上主旋翼測量螺距+10~~ -11.4

我這時候要調整十字盤下的三隻連桿還是十字盤上面兩隻連桿?

這邊有點卡卡!! 我是直接不接電腦調整才調出來= =用電腦調整超奇怪的螺距亂跑煩死了!!

作者: eneoslard8859 時間: 2015-5-9 12:55

ken182022 發表於 2015-5-9 12:37
油門置中十字盤水平~~ 裝上主旋翼測量螺距+10~~ -11.4

我這時候要調整十字盤下的三隻連桿還是十字盤 ...

大大你的CCPM有調到10.5MM嗎..火腿那兩支建議鎖到底....調整還是以調CCPM為原則..也就是下面3支連桿..我是先把CCPM連桿調到說明書上的10.5MM.然後調整水平..要調整0度的時候..我連桿大概放鬆3圈..3支要一起放.剩下的微調.就用電腦上的微調..你是GPRO嗎....

作者: eneoslard8859 時間: 2015-5-9 13:11

ken182022 發表於 2015-5-9 12:37
油門置中十字盤水平~~ 裝上主旋翼測量螺距+10~~ -11.4

我這時候要調整十字盤下的三隻連桿還是十字盤 ...

大大你在做0度時.槳要向前..然後做好後再轉到後面看看.有沒有差很多.誤差最好不要差超過0.5度.如差太多就要調整連桿.....兩支槳都要做歐

作者: ken182022 時間: 2015-5-9 13:32
現在重新設定!! 近入GPrO 電腦設定!第一頁現在有個問題是我推油門尾舵參數那邊也會跟著跑!!

現在才發現這狀況!!

作者: AlexStudio 時間: 2015-5-9 14:10

ken182022 發表於 2015-5-9 13:32
現在重新設定!! 近入GPrO 電腦設定!第一頁現在有個問題是我推油門尾舵參數那邊也會跟著跑!!

現在 ...

你要先把遙控器裡所有的混控都移除，GPRO 自己會混控，遙控器不能有混控的設定。

作者: ken182022 時間: 2015-5-10 00:20
有鑒於今天莫名其妙的順利完成! 但心中還是有個小疑問想請教!!

我自己的方式是油門控50% 舵片裝上去開始調整三平

直接GPRO來調整三平 ..裝上主旋翼側量集體螺距!

螺句不夠就調整三隻連桿...(照原廠設定後我放鬆了四圈! )

螺距差一點我就由 GPRO來調整了之後後面一路順暢調整完成!

所以想請教各位飛友在調整三平!! 跟我的方式有什麼差別嗎

因為我一直覺得調整三平動到連桿不等長感覺怪怪!! 我就一直卡在這裡!!

作者: AlexStudio 時間: 2015-5-10 08:15
本帖最後由 AlexStudio 於 2015-5-10 08:17 編輯

ken182022 發表於 2015-5-10 00:20
有鑒於今天莫名其妙的順利完成! 但心中還是有個小疑問想請教!!
因為我一直覺得調整三平動到連桿不等長感覺怪怪!! 我就一直卡在這裡!!

十字盤的三根連桿長度最好是一樣長。

我手上有一本專門講十字盤調整的書裡面提到，十字盤的三個舵機要同款同型號而且最好是同一批，要換一次換三顆，擺臂也必須是同款同孔位，拉桿也必須一樣長。調十字盤水平的時候，三個擺臂都先微調到目視水平，再裝上校正器。理論上拉桿一樣長的話（用卡尺仔細量過），十字盤應該是很接近水平的狀態，微調到三個拉桿都剛好頂到校正器沒有間隙就 OK 了。裝上旋翼頭，主槳，調整螺距 0° 時（油門在中立點）如果差很多，先調整拉桿長度，三根拉桿要同時調整，每次轉一整圈，轉的圈數三根拉桿要一致。差距不到一整圈時就微調到 0°。然後檢查前後左右四個相位是否都 0°，有誤差的話就調整升降 / 副翼的微調（GPRO 裡面的，不是控上面的）。

作者: ken182022 時間: 2015-5-10 08:26

AlexStudio 發表於 2015-5-10 08:15
十字盤的三根連桿長度最好是一樣長。

我手上有一本專門講十字盤調整的書裡面提到，十字盤的三個舵機要同 ...

舵機上的齒比明明就很密理應沒水平旋轉一格就可以水平

心中舵機的那一格舵片又放不近去

但每次都裝都感覺跳好幾格才能把舵片裝進去!

作者: AlexStudio 時間: 2015-5-10 08:41

ken182022 發表於 2015-5-10 08:26
心中舵機的那一格舵片又放不近去

擺臂安裝在最接近水平的那一格，然後微調至目視水平，三個舵機都裝好，才裝十字盤和校正器。

作者: k760724k 時間: 2015-5-10 21:07
這樣的狀況也都是調十字盤高度來做調整喔

作者: woody0116 時間: 2015-5-11 09:03
找到問題點,下次才不會遇到相同問題,再生悶氣!

作者: DAT 時間: 2015-5-11 09:09
一回生,2回熟,第3回就生巧!

作者: lexus_chang 時間: 2015-5-11 10:18

AlexStudio 發表於 2015-5-10 08:15
十字盤的三根連桿長度最好是一樣長。

我手上有一本專門講十字盤調整的書裡面提到，十字盤的三個舵機要同 ...

3根連桿ㄧ樣長是書上說的，我想了解有什麼差異？？因為有些飛友是不靠電腦微調水平，連桿要等長也有ㄧ定難度！！不等長會發生什麼狀況嗎？？？

作者: AlexStudio 時間: 2015-5-11 10:27

lexus_chang 發表於 2015-5-11 10:18
3根連桿ㄧ樣長是書上說的，我想了解有什麼差異？？因為有些飛友是不靠電腦微調水平，連桿要等長也有ㄧ定 ...

其實這不難理解。仔細觀察 CCPM 三顆舵機固定座的設計，通常都是三顆舵機一樣高度的。也就是說在機械結構上，只要三個舵機擺臂都水平，三根拉桿都一樣長，理論上十字盤就是水平的。

如果拉桿長度不一致，表示十字盤在水平的狀態下，舵機擺臂是各自不同角度，而不是一致水平的狀態，因此做動作時三個舵機角度不一，舵量也就不同，就會造成十字盤誤差。

作者: lexus_chang 時間: 2015-5-11 14:54

AlexStudio 發表於 2015-5-11 10:27
其實這不難理解。仔細觀察 CCPM 三顆舵機固定座的設計，通常都是三顆舵機一樣高度的。也就是說在機械結構 ...

喔，這我了解⋯⋯我是想問就算拉桿長度稍微不ㄧ樣，能達到目標水平就好了，不是嗎？

換句話說，就是如果我的十字盤可以水平，但是拉桿長度不ㄧ，會有什麼影響嗎？

作者: AlexStudio 時間: 2015-5-11 15:26

lexus_chang 發表於 2015-5-11 14:54
喔，這我了解⋯⋯我是想問就算拉桿長度稍微不ㄧ樣，能達到目標水平就好了，不是嗎？

換句話說，就是如果 ...

平衡翼直升機對十字盤準確度的要求相對不那麼嚴苛，十字盤的水平甚至用目測的都 OK。無平衡翼系統就不一樣了，尤其是 DFC 必須使用很硬的橫軸墊圈，從舵機到旋翼螺距的控制相對非常的直接（DFC 就是 direct flight control）所以對十字盤準確度的要求相對高很多。

舵機臂的動作不是線性的，而是弧形的擺動。螺距 0° 十字盤水平而拉桿長度不同時，CCPM 三個舵機擺臂各自呈不同的角度。如此一來最大和最小螺距時（例如+12°、-12°）十字盤不微調三個舵機各自的行程就很難保持水平。拉桿長度差別越大，最大最小螺距的水平誤差就越大。循環螺距的控制也會有偏量的情形。至於拉桿長度稍微不一樣會不會有影響，只能說每個人對調機設定精準度的要求不同，對飛行操控的精準度要求也不同。越是要求精準的，越不能忽略這些小細節。

作者: AlexStudio 時間: 2015-5-11 16:04
補充一張自製的圖解說明

作者: ken182022 時間: 2015-5-11 17:29

AlexStudio 發表於 2015-5-11 16:04
補充一張自製的圖解說明

專業!! 受用無窮!!

但想請問!會不會有一種狀況就是三個舵機兩個舵機擺臂水平另一個舵機離水平線差了2~3mm

這種狀況何解?!!

一樣..連桿長度調整一樣修正三個伺服調整數字別誤差太多?

昨天爬文有看到一篇十字盤水平 v-bar的可以控制到三個點水平

我才突然想到 GPRO呢? 又把自己的機子拆開了研究了一下 0度水平OK

最高跟最低卻有一些誤差! 我該修正嗎

作者: eneoslard8859 時間: 2015-5-11 17:33

ken182022 發表於 2015-5-11 17:29
專業!! 受用無窮!!

但想請問!會不會有一種狀況就是三個舵機兩個舵機擺臂水平另一個舵機離水 ...

Gpro要做到三點螺距水平.好像沒半法..所以我只抓中立點水平.v-bar可以做三點都水平

作者: AlexStudio 時間: 2015-5-11 17:42

ken182022 發表於 2015-5-11 17:29
專業!! 受用無窮!!

但想請問!會不會有一種狀況就是三個舵機兩個舵機擺臂水平另一個舵機離水 ...

別的機子我不知道，但 450L 我有。450L CCPM 三個舵機高度是相同的，如果你其中一個有 2-3mm 的高度差，可能在鎖舵機的時候，其中兩個偏上另一個偏下，或是相反兩個偏下一個偏上，反正就是高度不一致。

至於最大螺距和最小螺距十字盤的水平，GPRO 是可以微調的！

作者: lliu0130 時間: 2015-5-11 17:43

ken182022 發表於 2015-5-11 17:29
專業!! 受用無窮!!

但想請問!會不會有一種狀況就是三個舵機兩個舵機擺臂水平另一個舵機離水 ...

正負最大集體螺距及循環螺距調整

調整集體螺距正負最大值。這時把油門收到0，調整負集體螺距最大值，同時間利用下方微調功能調整十字盤水平。調好後油門推到100%，調整正螺距最大值。

作者: AlexStudio 時間: 2015-5-11 17:52
雖然 GPRO 可以針對最大最小螺距做十字盤水平的調整，但是如果機械結構不精準，例如舵機安裝高度不一致、拉桿長度不同... 等等之類的，GPRO 微調做起來會很困難，而且頂多也只能針對最大最小和零螺距這三個點做設定，這三點之間的螺距行程還是會有誤差。

作者: ken182022 時間: 2015-5-11 17:58

lliu0130 發表於 2015-5-11 17:43
正負最大集體螺距及循環螺距調整

調整集體螺距正負最大值。這時把油門收到0，調整負集體螺距最大值，同 ...

感謝長知識了!!

剛又微調過後了待明天來做測試! 意外發現家裡附近有一塊田地!

整理過了超讚的!!改天分享我的秘密基地!!

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