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標題: 更换亚拓多轴GPS模块后仍出现信号不稳的情况！是否能采... [打印本頁]

作者: 影之郎 時間: 2015-5-2 21:55
標題: 更换亚拓多轴GPS模块后仍出现信号不稳的情况！是否能采...
本帖最後由影之郎於 2015-5-2 21:58 編輯

换了新版的GPS模块兴高采烈的昨天首飞，重新校准自然少不了，起飞后试验自动返航没问题后开始正常拍摄活动，因为换GPS模块首次飞行心中没数也不敢飞高飞远（高度60米，距离160米），直到第一次低电报警开始返航，为了验证自动返航的准确性，启动了自动返航，飞机开始往HOME点返航，但离HOME 点20米的时候飞机突然往右飘移，这时才意识到GPS信号不足够已经自动转为姿态模式，在姿态模式不断飘移的情况下终于安全降落，心中未免有点后怕，今天本来有个拍摄任务，但对新的GPS模块昨天出现的情况仍放心不下，先在人少的草地上试飞，开机5分钟左右搜到从8到10颗星，然后再做磁力校准重启后又是等待4-5分钟卫星数量10颗后起飞，高度30米飞行距离50米试验自动返航成功后再飞，就出现飞机飘移，卫星数从10-4之间跳跃，飞机也是不断的飘移，手动控制降落后仍不服气，再按步就班重新起飞，卫星数依然在10-4之前跳跃，后来咨询身边有亚拓多轴的朋友均不同程度出现以上情况，所以我认为不管新旧版模块均有质量不稳定的情况，运气好的可能装了没问题的模块（我的旧版GPS模块就没有这种情况），据了解新版GPS只是换了线材，芯片线路板并没任何改进，恳请厂家找到真正存在的原因，并请问亚拓多轴GPS模块采用什么制式，数据口定义如何？能否使用第三方模块？
（附上昨天拍摄的图片）

DSC09834.jpg (217.21 KB, 下載次數: 75)

作者: chcujan 時間: 2015-5-3 01:03
您好
亞拓每一套APS-M包含GPS與PCU，都是經過實際飛行測試才包裝出貨，而GPS除了會測試定位精準度，
每顆定位時間標準為90秒內（開機第一次定位時間），且過程中不能有衛星數不穩突然沒定位與衛星數大幅變化如掉到5顆星以下情況，如有不合格是不會出貨的。

之前我們因為發現舊GPS線材耐受度不足，使用一段時間後可能受外力影響有線蕊受損疑慮，所以緊急更新線材與悍點固定方式，也提供全面性的更換活動，
另外，新GPS黑色接頭較舊白色接頭固定力好因而來的緊一些，所以你也要確認一下，是否接頭有確實插好。

作者: BB01 時間: 2015-5-3 01:08
前幾天我也拿到新的GPS 感受到亞拓的用心跟負責任
新GPS定位速度超快以前都要1分鐘左右現在30秒不到就可定位升空超爽

我聽說大x x疆要飛前還要查是不是有太陽黑子干擾才能飛

作者: room 時間: 2015-5-3 03:02
我也感覺到新款APS模組比原來的抓星速度快很多 , 平均30秒內都能抓到 , 每次抓星數7~10顆很穩

作者: 影之郎 時間: 2015-5-3 14:55
本帖最後由影之郎於 2015-5-3 15:01 編輯

chcujan 發表於 2015-5-3 01:03
您好
亞拓每一套APS-M包含GPS與PCU，都是經過實際飛行測試才包裝出貨，而GPS除了會測試定位精準度，
...

我也希望这是个别事件，但并没有你说的90秒以内能定位GPS信号，一般开机到闪绿灯4-5分钟时间，并且确实存在GPS信号不稳定的情况（起飞前10-7之间变化，起飞后在空中会从8-4之间变化），因为五一假期的原因，待明天上班再与大陆分公司联系是否能换货。

作者: three0403 時間: 2015-5-3 18:59
新的GPS飛過幾十個起落，第一開機鎖定不到ㄧ分鐘，再來沒超過30秒

作者: 影之郎 時間: 2015-5-3 21:50
本帖最後由影之郎於 2015-5-3 23:26 編輯

为找出GPS信号不稳定的原因，今天找到市郊一块开阔的空地继续试飞，首先将GPS模块重新连接确认牢固后，按步就班开机，从开机到指示灯绿色需时约100秒，地磁重新校正重启，从开机到指示灯变为绿色需时约90秒，空机起飞，一齐正常（飞行高度50米），试验自动返航正常，飞机自动返回HOME点上空后关闭自动返航，继续试验飞行（最远300米），卫星数量保持在10-13之间，飞行相对稳定，持续飞行约13分钟试验遥控失控自动返航时离HOME点约20米（高度20米）飞机开始失控，卫星信号数量在9-3之间变化，飞机指示灯变为红色，飞机开始飘移，只能手动控制降落，降落后屏幕显示卫星数12-8，但红灯一直闪烁，持续近2分钟后指示灯转为绿色显示GPS正常（请见以下视频，视频时长55秒，降落后才意识到用手机录相，从降落到开始录相约40秒）。
总结几次飞行有些共同的特点，就是总是在试验自动返航后，再次失控返航或低电压自动返航时出现异常，是否跟新的固件有关系，敬请厂家找出原因让用家放心！
不知道能否刷回2.0固件，明天试试。
（温馨提示：此视频是证明出现飞机失控降落后指示灯及卫星数量的情况，请留意卫星数量、闪烁的指示灯、飞行时间停留在14分51）
http://player.youku.com/player.php/sid/XOTQ3MzQ4NjQ4/v.swf

作者: allenhsu888 時間: 2015-5-3 21:54
換裝新的GPS模組後,確實未能在90秒內定位GPS信號,反而還比未更換前搜星速度還慢,至於穩不穩定沒注意到,不過在GPS定位下會飄移~
還有在急速下降時機頭會小幅度左右擺動(之前是不會的,更新完新版APSM軔體才會的,該增加尾舵感度嗎?)
P.S已經被同飛場飛友說我的機子還真是多災多難了................~"~

作者: 影之郎 時間: 2015-5-3 21:58

allenhsu888 發表於 2015-5-3 21:54
換裝新的GPS模組後,確實未能在90秒內定位GPS信號,反而還比未更換前搜星速度還慢,至於穩不穩定沒注意到,不過 ...

我与你同感！从购机到现在没有放心飞过，自认与亚拓无缘！

之前用华科尔X800大四轴飞行120多架次都好好的！

作者: helirc 時間: 2015-5-3 22:24
你的視頻沒能看出性能有啥特別異常之處 ? 正常來説GPS開始收星到GPS收斂到實際有效衛星鎖定後會因區域環境的不同鎖定時間是會有所差異 , 大疆亦是如此在城市或不同的山區有1~3分鐘差異算正常 , 我比較感興趣你說的衛星會10~4亂跳到之後漂移有這的視頻可以分享嗎 ?

作者: room 時間: 2015-5-3 22:43
本帖最後由 room 於 2015-5-3 22:46 編輯

說會飄是問題這有點勉強 , 看是有風無風怎麼飄 , 华科尔X800大四轴在台灣沒有看過有人玩更不會有人拿來做專業航拍 , NAZA玩過 , 沒風上下左右飄 , 風大更慘。。。
說不準 , 放手飛上視頻最準~

作者: 影之郎 時間: 2015-5-3 22:56

helirc 發表於 2015-5-3 22:24
你的視頻沒能看出性能有啥特別異常之處 ? 正常來説GPS開始收星到GPS收斂到實際有效衛星鎖定後會因區域環境 ...

这段视频是证明我飞行了14分50秒发生异常降落后的卫星信号情况。因为是个人操控所以飞行过程没录相。
改天约其他亚拓飞友试机会全程录相

作者: 影之郎 時間: 2015-5-3 23:05
本帖最後由影之郎於 2015-5-3 23:08 編輯

room 發表於 2015-5-3 22:43
說會飄是問題這有點勉強 , 看是有風無風怎麼飄 , 华科尔X800大四轴在台灣沒有看過有人玩更不會有人拿來做專 ...

关健问题是这种飘移有别于GPS模式下悬停允许数值范围内，如果不手动介入，飞机会一直往一个方向飞，是卫星信号突然没锁定（飞机指示灯闪烁红灯）而自动转为姿态模式下的飘移。
X800专业与否不知道，对业余爱好者来说与亚拓一样只是件大人玩具。

作者: room 時間: 2015-5-3 23:11

影之郎發表於 2015-5-3 22:56
这段视频是证明我飞行了14分50秒发生异常降落后的卫星信号情况。因为是个人操控所以飞行过程没录相。
改 ...

視頻確實沒看出甚麼異常狀況 , 不過我想亞拓多軸出貨至今應該不算少如果有你說的問題此處應該是吵翻天 , 我與幾個朋友的經驗都覺得APSM比NAZA好飛又穩尤其抗風特強 !
希望你會同亞拓人員早日找出問題上來分享

作者: 影之郎 時間: 2015-5-3 23:16

room 發表於 2015-5-3 23:11
視頻確實沒看出甚麼異常狀況 , 不過我想亞拓多軸出貨至今應該不算少如果有你說的問題此處應該是吵翻天 , ...

认同你的看法，亚拓动力冗余量大是优势！但是否有地区或批次差异，我咨询过认识的4位亚拓影友（1台690 3台480）都出现不同程度突然丢星而出现飘移的情况。

作者: room 時間: 2015-5-3 23:18

影之郎發表於 2015-5-3 23:05
关健问题是这种飘移有别于GPS模式下悬停允许数值范围内，如果不手动介入，飞机会一直往一个方向飞，是卫星 ...

X800在台灣是沒多少人有興趣

作者: room 時間: 2015-5-3 23:22

影之郎發表於 2015-5-3 23:16
认同你的看法，亚拓动力冗余量大是优势！但是否有地区或批次差异，我咨询过认识的4位亚拓影友（1台690 3 ...

用說的沒個準 , 內地同胞我了解的相當直爽 , 真有問題直接吐槽不用人代言

作者: 影之郎 時間: 2015-5-3 23:28

room 發表於 2015-5-3 23:18
X800在台灣是沒多少人有興趣

所以才换了亚拓480

作者: room 時間: 2015-5-3 23:30

影之郎發表於 2015-5-3 23:28
所以才换了亚拓480

亞拓服務還是可以的 , 祝早日查出原因

作者: tai0518 時間: 2015-5-4 09:42
更換新的GPS模組後
搜星的速度都在30秒內完成定位
起飛後衛星數量也會改變這是正常情況，我的APM也是有相同的情況
至於樓主說的狀況並沒發生過
亞拓服務是有目共睹的
希望樓主的狀況早日能夠解決

作者: chi 時間: 2015-5-4 11:07

影之郎發表於 2015-5-3 23:16
认同你的看法，亚拓动力冗余量大是优势！但是否有地区或批次差异，我咨询过认识的4位亚拓影友（1台690 3 ...

我們發現出現這種情況大多是機子上有外掛使用它牌不合標準產品，造成PCU或APSM負擔過大
影響整台機子的穩定性，建議您同時檢查機上是否有無外掛其他高耗電電子設備
另外請收短消息，發給您大陸區的售后聯絡資料，幫您測試檢查！謝謝

作者: 影之郎 時間: 2015-5-4 11:12
跟这位仁兄描述的情况一模一样
http://forum.align.com.tw/forum. ... 9987&highlight=失控

作者: DEDE 時間: 2015-5-4 12:24

影之郎發表於 2015-5-4 11:12
跟这位仁兄描述的情况一模一样
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=49987&highlight= ...

您好!
您拿這影片來舉例,事實跟您描述漂移情況完全不同,影片比較像是因舊款GPS訊號線比較細,在使用一段時間後的拉扯可能造成觸不良情況!所以我們改善更換新款已經一個多月,在您之前新款反應都很不錯我们沒收到任何反應有問題。
您的問題是當在低電壓,操作上您感覺反應異常,請問您確定更換的是新的GPS線材?如圖請確認
如果方便請聯絡chi他會熱心協助您找問題!

GPS訊號線組.jpg (230.85 KB, 下載次數: 48)

作者: 影之郎 時間: 2015-5-4 12:47

DEDE 發表於 2015-5-4 12:24
您好!
您拿這影片來舉例,事實跟您描述漂移情況完全不同,影片比較像是因舊款GPS訊號線比較細,在使用一段時 ...

请收短信。谢谢！

作者: 影之郎 時間: 2015-5-4 12:56

chi 發表於 2015-5-4 11:07
我們發現出現這種情況大多是機子上有外掛使用它牌不合標準產品，造成PCU或APSM負擔過大
影響整台機子的穩 ...

请收站内短信，谢谢！

作者: necobi 時間: 2015-5-5 01:09
本帖最後由 necobi 於 2015-5-5 01:12 編輯

影之郎發表於 2015-5-4 11:12
跟这位仁兄描述的情况一模一样
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=49987&highlight= ...

飛友您好，您引用的影片是我拍的，就如同DEDE前輩說的一樣，這個影片拍攝當時使用的是舊款GPS連接線。

我相信新型導線(加粗)是有效的，因為在更換之後，在收訊良好的地方，大約30~60秒能完成定位。

更換之後已經飛行過6趟，失去衛星定位的情況沒有再出現過，也挑戰了人生第一次400公尺，到目前為止飛行狀況都非常良好，祝您早日解決問題。

作者: three0403 時間: 2015-5-5 01:41
熱忱的飛友樂於協助理清原廠當機立斷改善方案事實狀況讚一個

作者: allenhsu888 時間: 2015-5-5 08:51
本帖最後由 allenhsu888 於 2015-5-5 08:53 編輯

好羨慕可在60秒甚至30秒內完成定位,昨晚下班回家,在大樓後方空地進行GPS定位測試,2分鐘還都連不上,GPS插頭有確定插好,APSM更新程式也重新再灌一次,地磁校正也做了,還是連不上,是否在大樓旁比較不好連,晚上再去空況處試一次,再PO影片上來~

作者: 影之郎 時間: 2015-5-5 09:38
谢谢各位回复！
经过多次试飞，又找到朋友同一款机型试验，找到了共同点和规律，如果飞行中启动过自动返航直到自动放下脚架而中途取消，当飞机再启动过第二次自动返航（失控自动返航、低电压自动返航）时，在回到第一次自动返航被取消点附近时飞机就会出现我所述的丢星失控（怀疑是GPS自动复位）的情况，我已经试验过多数都出现这种情况，请大家帮忙试验以找出真正原因，让飞友们用得安心。
试验飞行过程表述如下，希望能有帮助：
选择了一个非常开阔的大草地，开机约100秒绿色指示灯闪烁表示锁定卫星，校准地磁关机重启，90秒左右绿色指示灯闪烁，GPS模式起飞正常，高度50米距离50米时开启自动返航，飞机自动返回HOME上空并自动放下脚架，确认自动返航正常后，关闭自动返航并收起脚架，续航任意飞行至最远300米左右，证明一切正常，手动控制回到HOME点50左右米地方，拆除遥控天线让飞机启动失控返航，马上重装天线，让飞机自动返航后，将自动返航开头来回拨动一次取消失控返航，手动操控返航，这时就会发生丢星的情况飞机自动变为姿态模式，飞机会不断飘移。手动控制降落后就是视频显示的情况。指示灯红色闪烁，90秒左右重新锁定卫星。

作者: BB01 時間: 2015-5-5 10:05

allenhsu888 發表於 2015-5-5 08:51
好羨慕可在60秒甚至30秒內完成定位,昨晚下班回家,在大樓後方空地進行GPS定位測試,2分鐘還都連不上,GPS插頭 ...

高樓會擋天空另一側的衛星訊號如果在高樓旁肯定抓星會比較慢

作者: room 時間: 2015-5-5 13:06

allenhsu888 發表於 2015-5-5 08:51
好羨慕可在60秒甚至30秒內完成定位,昨晚下班回家,在大樓後方空地進行GPS定位測試,2分鐘還都連不上,GPS插頭 ...

不要說在大樓旁 , 太靠不高建築物有點遮蔽的都會明顯影響 , 如果在大樓旁2分鐘能收星算無敵

作者: allenhsu888 時間: 2015-5-5 13:40

room 發表於 2015-5-5 13:06
不要說在大樓旁 , 太靠不高建築物有點遮蔽的都會明顯影響 , 如果在大樓旁2分鐘能收星算無敵
...

忘記說明，大樓為７層樓高，當時距離大樓約有20公尺，晚上要是沒下雨，還會去飛場試試，屆時再錄影上來。

作者: 影之郎 時間: 2015-5-5 17:14
APS-M和GPS已经寄回大陆分公司检测，希望能解决！

作者: chi 時間: 2015-5-6 22:30

影之郎發表於 2015-5-5 09:38
谢谢各位回复！
经过多次试飞，又找到朋友同一款机型试验，找到了共同点和规律，如果飞行中启动过自动返航 ...

LZ，根據您的這個做法，要跟您澄清說明
APSM在執行遙控器命令做自動返航或取消自動返航，這是完全沒問題的，但是一旦是執行失控返航即產生接收機與發射機斷聯的情況
雖然接收機再次收到發射機的訊號，但這個過程中發射機與接收機會重新再次掃碼對頻，會重置接收機
所以有兩種情況產生，
1. 當您不取消自動返航，APSM依然會完成失控返航的功能。
2. 您強迫取消失控返航，因為接收機重置，訊號與頻點就會不太一樣，APSM就會啟動自動調整功能，轉入姿態，重新搜星
因此就您所提的問題是亞拓早已考慮到的，另外我想再次強調，失控保護是最終最不得以才啟動的，因為它全靠飛控來執行，我強烈建議確實掌握遙控距離以策安全

以上，敬祝飛安

作者: 影之郎 時間: 2015-5-6 22:42
本帖最後由影之郎於 2015-5-6 22:46 編輯

chi 發表於 2015-5-6 22:30
LZ，根據您的這個做法，要跟您澄清說明
APSM在執行遙控器命令做自動返航或取消自動返航，這是完全沒問題 ...

谢谢解答！
证明我的猜测完全正确！但我觉得这个是软体设计时的一个缺憾，完全可以通过修改固件程式弥补，因为大部份的飞友不习惯使用自动返航降落（除非逼不得已的情况），既然设计有失控保护就不排除一次飞行中使用二次以上，飞行中失去遥控信号有很多因素，飞行距离远只是其中一个因素。以上建议希望厂家接受，让亚拓产品尽善尽美，让用户放心使用！

作者: helirc 時間: 2015-5-6 22:59
本帖最後由 helirc 於 2015-5-6 23:14 編輯

還有這招 ! ! ! 刻意空中關控或拔除天線 , 讓飛機啟動自動反航 , 途中接上天線開啟開關立馬要飛控與控對接啟動各項工作指令。。。。。這神馬來的失控返航功能測試

失控返航就是失控返航 , 功能定義相當清楚啊 ! 就是控失控後機體能否安全返航到home即是無敵 , 功能還自定義得兼返航途中必須通過n次開關控不能飄。。。。。服了樓主 !

作者: 影之郎 時間: 2015-5-6 23:04

helirc 發表於 2015-5-6 22:59
還有這招 ! ! ! 刻意空中關控或拔除天線 , 讓飛機啟動自動反航中 , 途中接上天線開啟開關立馬要飛控與控對 ...

这是模仿飞行中如果失控两次以上的情况，没有什么不妥！

作者: helirc 時間: 2015-5-6 23:15

影之郎發表於 2015-5-6 23:04
这是模仿飞行中如果失控两次以上的情况，没有什么不妥！

作者: helirc 時間: 2015-5-6 23:21

影之郎發表於 2015-5-6 23:04
这是模仿飞行中如果失控两次以上的情况，没有什么不妥！

客觀的說多數飛控目前不具備你這種不切實際無敵測試方案 , 非程序存在bug

作者: 影之郎 時間: 2015-5-7 08:56

helirc 發表於 2015-5-6 23:15
失控返航就是失控返航 , 功能定義相當清楚啊 ! 就是控失控後機體能否安全返航到home即是無敵 , 功能還自 ...

实际操作中会遇到这样的情况，有人习惯起飞后先试验自动返航再进行正常飞行，如果遇到物体遮挡或远距离飞行分分钟会遇到失去遥控信号而自动返航，这时就会GPS重启，对飞行有极高的危险。

作者: 影之郎 時間: 2015-5-7 09:15

chi 發表於 2015-5-6 22:30
LZ，根據您的這個做法，要跟您澄清說明
APSM在執行遙控器命令做自動返航或取消自動返航，這是完全沒問題 ...

昨天再细细想了一下之前的试验，你说是因为接收机失去信号而导致GPS复位并不接受，因为我有遇到低电压自动返航也会GPS重启，我坚持是APS固件设计缺陷的看法。
另外，如果厂家设计时已经设定为每次飞行只能使用一次失控返航或低电压自动返航的话，厂家在说明书中应该有特别警示，显然这种说法有点勉强！
但无论如何亚拓的售后服务和效率值得称赞！

作者: chi 時間: 2015-5-7 11:08
本帖最後由 chi 於 2015-5-7 11:30 編輯

影之郎發表於 2015-5-7 09:15
昨天再细细想了一下之前的试验，你说是因为接收机失去信号而导致GPS复位并不接受，因为我有遇到低电压自 ...

LZ你想多了，最主要是在於失控返航為主因
因為接收機重新重置后會有偏差值，再加上這個偏差值是無法預測的。
最主要的觀念在於如果是APSM自動啟動自動返航，表示機器有失控或電壓低了，希望機器回來后斷電檢查或換電池

作者: helirc 時間: 2015-5-7 11:35
本帖最後由 helirc 於 2015-5-7 18:22 編輯

影之郎發表於 2015-5-7 08:56
实际操作中会遇到这样的情况，有人习惯起飞后先试验自动返航再进行正常飞行，如果遇到物体遮挡或远距离飞 ...

模擬不代表能亂駛
有這種藝高人膽大的嗎 ? 控都出狀況失控了不受控了 , 萬幸系統啟動失控返航卻不讓飛機平安回來降落檢查 , 卻執意半途想方設法要連上控訊號在繼續執行任務 , 途中再次斷訊返航還是執意連上要飛 ! ? 非得待飛控錯亂機飛走才開罵 ! 你也許會說這是有可能的。。。那我也只能說林大了啥樣鳥兒自然就多了我服了 !

作者: 影之郎 時間: 2015-5-7 12:55

helirc 發表於 2015-5-7 11:35
模擬不代表能亂駛
有這種藝高人膽大的嗎 ? 控都出狀況失控了不受控了 , 萬幸系統啟動失控返航卻不讓飛機 ...

你还没有真正理解问题，实际飞行中有很多因素会造成飞行器瞬间收不到遥控器信号（例如物体遮挡、距离太远等），而此时尚未完成拍摄任务而电量又充足的话，待飞机重新与遥控器连接上时通常会手动终止自动返航，这是正常现象没什么特别（遥控器没电或故障除外）

作者: room 時間: 2015-5-7 13:58
失控除了控本身能力外，環境干擾佔絕對關件(如wifi 2.4G~)遇此狀況說任務沒完成硬要完成是不切實際，達不成，干擾大的環境除了裝功率放大器，否則不可能飛遠，所以樓主將干擾以重複測試失控返航是不切實際解決不了問題更沒啥意義

作者: 影之郎 時間: 2015-5-7 16:01

room 發表於 2015-5-7 13:58
失控除了控本身能力外，環境干擾佔絕對關件(如wifi 2.4G~)遇此狀況說任務沒完成硬要完成是不切實際，達不成 ...

意外总是在你不可预见情况下发生，如果固件可以修正的话怎么不是一件好事呢！

作者: helirc 時間: 2015-5-7 18:21
本帖最後由 helirc 於 2015-5-7 18:35 編輯

飛多軸的尤甚機載不斐專業航拍基本上與現實面絕不可能發生樓主說的問題 , 在控訊號不行環境干擾大情況下 , 都失控且已返航還有人會執意要多軸機出去拼命送死 ! ! ! 不要說亞拓 , 飛大疆多軸的都是這麼幹嗎 ! ? 樓主模擬測試純屬個人認知個別問題不合理

作者: room 時間: 2015-5-7 19:49
下午特地去測試連續來回關控3次並沒有發生樓主說的會丟星情況！

作者: 影之郎 時間: 2015-5-7 21:04

room 發表於 2015-5-7 19:49
下午特地去測試連續來回關控3次並沒有發生樓主說的會丟星情況！

那我自认与亚拓无缘！
等待大陆分公司测试我的APS 和GPS的结果，希望这是个别问题！

作者: 影之郎 時間: 2015-5-10 11:47

room 發表於 2015-5-7 19:49
下午特地去測試連續來回關控3次並沒有發生樓主說的會丟星情況！

请问你是否在APS-M固件V2.1，OSD固件V1.2下测试？
因为V2.1和V1.2加入了失控或自动返航画面提示，现在怀疑问题就是出在这。

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