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標題: 請教有關GPRO中的螺距設定問題 [打印本頁]
作者: haman 時間: 2015-3-31 12:21
標題: 請教有關GPRO中的螺距設定問題
日前買了450及550各一隻，但對於無副翼系統還是一名新手，在設定時遇到了一些問題要向各位請教！
第一：是螺距設定問題，我按照說明書的指示設定的話，是3D飛行的設定，但小弟只是想平平穩穩的放一下直升機，故想請教一下各位我該怎樣設定十字盤的中位？因為系統要求十字盤為0度時，油門是50%的，當油門為0%時，螺距起碼是負9度！如是一般飛行則低位油門應該0度左右，可是我搞不到。
第二：試飛時當直昇機即將離地時，直昇機總是向左或向右傾則，以至不敢離地！這是否設定有問題？
作者: ax4488123a 時間: 2015-3-31 12:31
試飛時當直昇機即將離地時，直昇機總是向左或向右傾則，以至不敢離地
那是因為妳有恐懼,若調機沒問題只要稍微拉高機身應該就ok了
作者: bow0212 時間: 2015-3-31 12:34
本帖最後由 bow0212 於 2015-3-31 12:37 編輯
1.正負集體螺距調12～13度
2.請確認十字盤舵機修正方向是否正確！
作者: Hungliu 時間: 2015-3-31 12:38
油門50的時候就是把遙桿推到中間要開hold不然旋翼會轉
然後看看三個伺服器是否有沒有在水平零度的位置，沒有的畫就調整數據或者是拉桿的長度 調到三個點都在零度
三平調整好就可以調整你要的集體螺距（pitch) 12度
循環螺距 （副翼跟昇降 ) 大致上是這樣 gpro很簡單說明數多看幾次~
作者: haman 時間: 2015-3-31 12:49
bow0212 發表於 2015-3-31 12:34
1.正負集體螺距調12～13度
2.請確認十字盤舵機修正方向是否正確！
舵機方向是正確的，問題是如果是一般飛機，50%油門時螺距不應該是正5度左右嗎？
謝謝！
作者: bow0212 時間: 2015-3-31 12:52
本帖最後由 bow0212 於 2015-3-31 12:55 編輯
haman 發表於 2015-3-31 12:49 
舵機方向是正確的，問題是如果是一般飛機，50%油門時螺距不應該是正5度左右嗎？
謝謝！ ..
在電直！油門推至50%！中立點應該是0度！
作者: haman 時間: 2015-3-31 12:52
Hungliu 發表於 2015-3-31 12:38
油門50的時候就是把遙桿推到中間要開hold不然旋翼會轉
然後看看三個伺服器是否有沒有在水平零度的位置，沒 ...
如果正負螺距均為12度，我是可以設定得到的！問題這是3D飛行，我不飛3D的！只想玩一下，年紀有點大了，眼手跟不上！所以只想一般的飛一下！
謝謝！
作者: bow0212 時間: 2015-3-31 12:53
本帖最後由 bow0212 於 2015-3-31 12:57 編輯
haman 發表於 2015-3-31 12:52
如果正負螺距均為12度，我是可以設定得到的！問題這是3D飛行，我不飛3D的！只想玩一下，年紀有點大了，眼 ...
haman 發表於 2015-3-31 12:49
舵機方向是正確的，問題是如果是一般飛機，50%油門時
一般都是12度吧！不想那麼噴的話！應該可以從控裡面調油門曲線柔和一下！
作者: AlexStudio 時間: 2015-3-31 12:58
那是 GPRO 直升機硬體設定的部分，完成之後再依需求調控的油門、螺距曲線，說明書上都有。這些都完成後，GPRO 還有飛行參數設定，可以套用新手模式，飛起來相當穩定
作者: bow0212 時間: 2015-3-31 13:04
AlexStudio 發表於 2015-3-31 12:58
那是 GPRO 直升機硬體設定的部分，完成之後再依需求調控的油門、螺距曲線，說明書上都有。這些都完成後，GP ...
專業的回答喔
作者: haman 時間: 2015-3-31 13:06
謝謝各位！
作者: Hungliu 時間: 2015-3-31 14:28
haman 發表於 2015-3-31 12:52
如果正負螺距均為12度，我是可以設定得到的！問題這是3D飛行，我不飛3D的！只想玩一下，年紀有點大了，眼 ...
這就是一搬的設定~
想要柔柔飛就是去更改油門曲線就ok了
套用新手參數也可以~
作者: haman 時間: 2015-3-31 15:35
Hungliu 發表於 2015-3-31 14:28
這就是一搬的設定~
想要柔柔飛就是去更改油門曲線就ok了
套用新手參數也可以~ ...
知道了！謝謝你！
晚上回去再調試一下！
作者: haman 時間: 2015-3-31 15:40
綜合各位的建議，我打算試一下，在油門50%時 pitch 為0度，收油門時 pitch 最多為負8度左右，不知各位有何建議？
作者: AlexStudio 時間: 2015-3-31 16:07
本帖最後由 AlexStudio 於 2015-3-31 16:11 編輯
控的油門、螺距設定照 450L 的說明書 20頁，一般飛行模式螺距最低 -2°~0°，中間 +5°，最高+9°~+11°
作者: Hungliu 時間: 2015-3-31 16:10
haman 發表於 2015-3-31 15:40
綜合各位的建議，我打算試一下，在油門50%時 pitch 為0度，收油門時 pitch 最多為負8度左右，不知各位有何 ...
8度是可以 只不過開唉豆的時後
你如果倒飛停懸的話 你副油門就要打很多才能停得比較穩
最好是上下的螺距度數都一樣比較好 不然你在正副螺距變換的時候 你會發現差很多 一邊推一點就浮起來 一邊卻是要推到底 大概是這種差別吧～
作者: Ben23 時間: 2015-3-31 16:12
haman 發表於 2015-3-31 15:40
綜合各位的建議，我打算試一下，在油門50%時 pitch 為0度，收油門時 pitch 最多為負8度左右，不知各位有何 ...
1. 油門50%, pitch 0度 .... 這是為了確認中立點, 等中立點正確了再來調其它的, 此時跟新手老手沒關係;
2. 您講的是"集體螺距", 建議還是拉到正負12度, 說明書上也是這個數字; 如果您想機子不要那麼"溜", 應該是調控上的其它數值;
就照樓上大大說的, 一切數值建議以說明書為主, 等您對這些設定有了概念之後, 再自行更改比較好!
不然您收油門就-8度, 如果曲線設的"太抖", 有可能一收油門機子就往地上猛親...
作者: haman 時間: 2015-3-31 16:55
本帖最後由 haman 於 2015-3-31 16:58 編輯
AlexStudio 發表於 2015-3-31 16:07
控的油門、螺距設定照 450L 的說明書 20頁，一般飛行模式螺距最低 -2°~0°，中間 +5°，最高+9°~+11°
...
對，但是我就是不知道如何把機設定到最低為-2度~0度，中間5度，最高+9~11度！
我求的就是這了！
因為我一開始學飛(25年前)的時候已是這個數據了，一直到第一代450，之後又放下了8年之久，直到現在才重回直昇機世界！
作者: AlexStudio 時間: 2015-3-31 16:59
這個要在你的遙控器裡面設定不是在 GPRO 設定喔
作者: patrick053 時間: 2015-3-31 18:28
不是控的PIT一樣維持一斜線
然後在 GPRO 調機軟體中
最高螺距調9度
最低螺距調-2度
這樣油門50就剛好5.5度
不是這樣就好了嗎?
應該不用動到控吧
請指導
Patrick
作者: AlexStudio 時間: 2015-3-31 18:45
patrick053 發表於 2015-3-31 18:28
不是控的PIT一樣維持一斜線
然後在 GPRO 調機軟體中
最高螺距調9度
呃... GPRO 裡面要設定機械結構的正常最大最小螺距，醬子 GPRO 在做補償或是修正的時候才能正確運作。
個人喜好的油門、螺距曲線則是設定在遙控器，不同的飛行模式設定不同的油門螺距組合，從遙控器可以切換。
作者: haman 時間: 2015-3-31 18:45
AlexStudio 發表於 2015-3-31 16:59
這個要在你的遙控器裡面設定不是在 GPRO 設定喔
Gpro 軟件可以做到嗎？我也想知道！步驟如何？靜待答案！
作者: AlexStudio 時間: 2015-3-31 18:57
GPRO 有三軸陀螺儀，除了鎖尾之外，也保持十字盤的姿態，除非操縱下達指令才會改變。也就是說，GPRO 一直在幫你控制穩定的飛行，它需要知道你的機械結構運做的最大最小值，所以在 GPRO 設定裡面要設定 -12° 和 +12°，以及循環螺距 8°。至於個人喜好的油門螺距設定，只要設定在遙控器裡面，就可以限制油門、螺距在需要的範圍內，或是發揮到性能的極致。
作者: haman 時間: 2015-3-31 20:10
AlexStudio 發表於 2015-3-31 18:57
GPRO 有三軸陀螺儀，除了鎖尾之外，也保持十字盤的姿態，除非操縱下達指令才會改變。也就是說，GPRO 一直在 ...
謝謝你詳細的解答！看來還是按大家建議的十、一各12度吧！
新事物我都得去接納才能與時並進！發帖的原因都只是怕閉門造車而出事！
再次感謝各位幫忙解惑！
作者: ax4488123a 時間: 2015-4-1 08:40
haman 發表於 2015-3-31 20:10
謝謝你詳細的解答！看來還是按大家建議的十、一各12度吧！
新事物我都得去接納才能與時並進！發帖的原因 ...
還是用原廠所需要的設定值下去用會比較恰當
再搭配你想要的螺距曲線去跑會比較好
作者: lliu0130 時間: 2015-4-1 10:04
haman 發表於 2015-3-31 20:10
謝謝你詳細的解答！看來還是按大家建議的十、一各12度吧！
新事物我都得去接納才能與時並進！發帖的原因 ...
現在GPro 調機跟您之前平衡翼其實沒有太大改變陀螺儀的校正, 基本上各家都大同小異,主要都在校正遙控器跟陀螺儀和機械結構之間的相對關係.現在來說大致應都是三軸陀螺儀, 三軸主要是在升降,副翼及尾舵,在飛行時,被外力推移機身時,陀螺儀會幫你修正.
而種類主要分為二大類,
1.Zyx,V(K)Bar, MB, GPro 這類型的, 第一步是控的訊號要跟陀螺儀校正, 因為控只是給方向,告訴陀螺儀想往那裡飛, 再由陀螺儀控制舵機做出適當的動作. 所以十字盤種類大多為 1 servo90, 一開始要校正控的訊號,讓陀螺儀知道控的訊號範圍.再來是調舵機的正反向,訂三平及尾舵校正.
2.3GX, JR TAGS01 .這類型十字盤控制是用控的設定,而調舵機的正反向,訂三平及尾舵校正.也都由控來處理.
譬如你要往前飛行,陀螺儀怎知要控制舵機? 首先要知道控的訊號跟舵機行程和對應的螺距角度關係, 所以像在訂循環螺距時, 3GX, GPro, VKBar 的8度, MB 的6度是在跟陀螺儀講,當機械的螺距角度到基準點時,這時舵機的行程量多大?這樣陀螺儀可以根據你打的速度,加上飛行特性的設定如滾轉率,PID 的設定及感度設定來控制舵機的加速,停止來打到你要的角度,進而使直昇機做出你要的動作.
其實訂三平,集體螺距,循環螺距調整跟以前平衡翼的觀念是一樣的,只是調整的機制是由控,或由三軸來做. 觀念/名詞可參考小弟拙作,也可以在此文40樓看有關集體,循環螺距的說明.
而調機時, 建議按原廠建議集體螺距最大為 +-12度, 或者 +-10度.
可以小弟文中第五樓參考如何調整遙控器螺距曲線, 文中是以+-10為例子.
而當您飛一陣子熟悉後,可以參考第41樓的方式調整.
作者: batista123 時間: 2015-4-1 10:43
感謝板主分享唷
作者: AlexStudio 時間: 2015-4-1 11:08
版主超專業！長知識了！甘溫蛤~ 
作者: k760724k 時間: 2015-4-1 11:29
感謝分享
作者: haman 時間: 2015-4-1 13:35
感謝版主！有時間我會去慢慢消化！過兩天放假，就試試吧！謝謝！
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