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標題: gpro循環螺距問題 [打印本頁]

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-22 17:25
標題: gpro循環螺距問題
說明書上寫.循環螺距8度.我怎麼調只能調到-8度

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-22 17:29
哈哈我真笨我是反向裝螺距規..

作者: ax4488123a 時間: 2015-3-22 17:58
找到問題就好了

作者: Hungliu 時間: 2015-3-22 19:04
解決就好了~

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-22 19:22
怎麼我在gpro調整完.然後過電後觀察十字盤有一邊的舵機有歪一點.不管油門是置中還是0都歪一邊這是正常的嗎

作者: lexus_chang 時間: 2015-3-22 22:26
啊~~應該不會這樣喔!!你應該是3平沒有做才導致這樣 !!

可以重新再檢查一次吧!!!你可能有跳過這個步驟了!!

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-22 22:52
我是看板上的大大PO文.調整的.以下是我在官網上看到的:先用左邊伺服機微調的CH1,CH2,CH3微調舵臂到水平，同時間利用十字盤配平器調整十字盤水平. 再來調整集體螺距0度，但不建議用集體螺距微調功能。建議調 Pitch拉桿來調整至集體螺距0度.可是我用PITCH拉桿調整完就是會歪一邊.用集體螺距就不會.可是集體螺距拉到99%

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-22 22:56
何謂PITCH拉桿.是調機上的3支拉桿嗎.還是在GPRO裡調副翼那個地方

作者: batista123 時間: 2015-3-23 08:40
找到問題就好囉

作者: ax4488123a 時間: 2015-3-23 08:52

eneoslard8859 發表於 2015-3-22 22:56
何謂PITCH拉桿.是調機上的3支拉桿嗎.還是在GPRO裡調副翼那個地方

大大,PITCH拉桿是調正副螺距及雙槳
調機上的3支拉桿是十字盤水平
建議你可參考劉大的文章,重新再調一次

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-23 11:39
我有重新調整了.先調ch1-ch2-ch3的水平.這裡都OK重點是在集體螺距0度.要調整pitch拉桿.再調拉桿不是會讓之前調的CH1-CH3的水平跑掉........感謝各位大大的指導

作者: k760724k 時間: 2015-3-23 12:29
解決就好囉

作者: lexus_chang 時間: 2015-3-23 13:29

eneoslard8859 發表於 2015-3-23 11:39
我有重新調整了.先調ch1-ch2-ch3的水平.這裡都OK重點是在集體螺距0度.要調整pitch拉桿.再調拉桿不是會讓之 ...

我大概知道你的問題在哪了??

首先你在調整3平的時候油門拉桿是擺在中間嗎 ??

如果油門拉桿是擺在中間調3平 , 那與集體螺距 0度應該是相差不遠才對 ~~所以應該十字盤不會斜的很嚴重...

如果你十字盤斜的很嚴重 , 應該是你這3個伺服器的拉桿間距沒調好 , 所以以 pitch 拉桿調完0度後 , 可能要再重做3平 , 以 pitch 來做3平~~~

這是我想的~~因為沒圖沒影片,我只能猜測是這樣~~~如果有錯再請飛友們多多指教修正 ~~謝謝 !!

作者: lliu0130 時間: 2015-3-23 14:11
本帖最後由 lliu0130 於 2015-3-23 14:17 編輯

eneoslard8859 發表於 2015-3-23 11:39
我有重新調整了.先調ch1-ch2-ch3的水平.這裡都OK重點是在集體螺距0度.要調整pitch拉桿.再調拉桿不是會讓之 ...

調 CH1,2,3 的水平是指伺服機舵臂到十字盤這段, 也有人稱為 CCPM 拉桿. 在GPro下, 三個伺服機分別給了 1, 2, 3 的編號.
在以前平衡翼或3GX 時期,這三個伺服機分別對應到遙控器的升降(ELEV),副翼(AILE),螺距(Pitch)通道來控制.
但現在控的訊號只是給飛行方向,再由 GPro 控制三個伺服機動作, 所以在名稱上就沒有用以前的名稱,但部分飛友還是習慣用升降,副翼及螺距來稱呼.

而現在講的 Pitch 拉桿是指十字盤到主旋翼夾這段, 如照片所示,用來調整螺距,而你的應是DFC的種類,也一樣.

基本步驟是伺服機舵臂中立點用 GPro 微調,同時也調整了十字盤水平, 接著十字盤以下不動, 只調整 Pitch拉桿來校正集體螺距 0度.
但DFC較不好調是因為DFC型式的pitch 拉桿(也有人叫DFC 火腿),它的雙向螺絲在考量安全下,大多會將靠上端的轉到底,下方拉桿頭的另一端則也轉到底再退一圈留點空間微調.這時DFC拉桿不動再用同時昇,降十字盤的方式(同時拉長或縮短CCPM三支拉桿)來調整集體螺距0度的方式. 這樣可在十字盤水平下,又可以兼顧DFC拉桿頭的咬合深度足夠.

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-23 14:22
我大概了解了.首先調整的是CH1-CH3CCPM拉桿.在來調整集體螺距0度時.調整的就不是CCPM拉桿.而是主旋翼到十字盤的那兩支拉桿.L大大這樣解釋對嗎

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-23 14:26
那調整主旋翼的兩隻拉桿.是調一隻就好還是要同步調整

作者: lliu0130 時間: 2015-3-23 14:35

eneoslard8859 發表於 2015-3-23 14:26
那調整主旋翼的兩隻拉桿.是調一隻就好還是要同步調整

原則上二支 Pitch 拉桿分別控制二支旋翼,調集體螺距 0 度, 是二支都要調整喔.所以那一支旋翼沒有 0度, 就調那一支.
但如果二支度數一樣,卻沒有0度,如 -2, +3 度.如為DFC, 則建議以同時昇高或降低三支CCPM拉桿的方式.

作者: lliu0130 時間: 2015-3-23 14:35

eneoslard8859 發表於 2015-3-23 14:22
我大概了解了.首先調整的是CH1-CH3CCPM拉桿.在來調整集體螺距0度時.調整的就不是CCPM拉桿.而是主旋翼到十字 ...

是的,沒錯.

作者: AlexStudio 時間: 2015-3-23 14:41
就我的了解 DFC 的火腿拉桿只用來調整雙槳的情形，也就是兩支槳的角度差異。調整螺距要先調整伺服機拉桿長度，每次轉一整圈，差異不到一圈就微調伺服機角度。基本上要先調好十字盤 0 度（要有十字盤校正器），才調螺距。

作者: lliu0130 時間: 2015-3-23 14:49
本帖最後由 lliu0130 於 2015-3-23 15:09 編輯

AlexStudio 發表於 2015-3-23 14:41
就我的了解 DFC 的火腿拉桿只用來調整雙槳的情形，也就是兩支槳的角度差異。調整螺距要先調整伺服機拉桿長 ...

是的. 如同我在前樓有講到,用它來調螺距,會有螺紋咬合深度不足的風險.
在觀念上都一樣, 只是在實作考量安全而有不同.
原則上是由下而上調整 (伺服機-CCPM拉桿-十字盤-pitch拉桿-旋翼夾臂).
但DFC安全上考量,我建議由上而下調整 (旋翼夾臂-pitch拉桿-十字盤-CCPM拉桿-伺服機).
但最終結果是一樣的三平 (伺服機舵臂水平, 十字盤水平及集體螺距0度.)

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-23 15:47
大大我剛試了一下.兩槳測得的數值大概2.5度左右都差不多.那我要調CCPM三支拉桿對嗎

作者: lliu0130 時間: 2015-3-23 16:45

eneoslard8859 發表於 2015-3-23 15:47
大大我剛試了一下.兩槳測得的數值大概2.5度左右都差不多.那我要調CCPM三支拉桿對嗎
...

是的,你可以先把三支CCPM拉桿從十字盤拆開, 上下移動十字盤到集體螺距顯示0度,做個記號.
再同時調整三支拉桿把十字盤調到之前記號的地方.

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-23 17:15
ok了............終於0度了.感謝各位大大的指導

作者: lliu0130 時間: 2015-3-23 18:07

eneoslard8859 發表於 2015-3-23 17:15
ok了............終於0度了.感謝各位大大的指導

YA!....讚,太好了 !

作者: DAT 時間: 2015-3-24 07:52

eneoslard8859 發表於 2015-3-23 15:47
大大我剛試了一下.兩槳測得的數值大概2.5度左右都差不多.那我要調CCPM三支拉桿對嗎
...

經過幾位大大的說明,恭喜大大調整完畢,可爽飛了!

作者: Yrbo 時間: 2015-3-24 08:43

eneoslard8859 發表於 2015-3-23 11:39
我有重新調整了.先調ch1-ch2-ch3的水平.這裡都OK重點是在集體螺距0度.要調整pitch拉桿.再調拉桿不是會讓之 ...

你ch1 .2.3調整完水平之後不要再動它
再跳到下一頁調上、下螺距時看十字盤有沒有水平
如果歪的話，版面有十字盤左右調整的
你可以試試看

作者: DAT 時間: 2015-3-24 08:57
機械先調好,小誤差再用軟體調整,
補充提醒一點,一開始舵機擺臂安裝,,要在中立點,這之後會影響三顆舵機行程上下不同!

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-24 10:09
我有用伺服器中立點調整器.所以中立點應該是OK的

作者: lliu0130 時間: 2015-3-24 10:16

eneoslard8859 發表於 2015-3-24 10:09
我有用伺服器中立點調整器.所以中立點應該是OK的

伺服器中立點調整器是讓你找最接近中立點的齒位上舵臂,
如果舵臂距水平還有段距離要用 GPRO裡直昇機設定第四頁裡左方的伺服器微調來調整至水平.

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-24 11:22
恩恩了解..大大可以請問油門曲線.跟螺距曲線.以新手練停懸跟航道.要調整到哪比較適合.還有HOLD的曲線要設多少..不要一切HOLD機子就往下掉...

作者: lliu0130 時間: 2015-3-24 11:49

eneoslard8859 發表於 2015-3-24 11:22
恩恩了解..大大可以請問油門曲線.跟螺距曲線.以新手練停懸跟航道.要調整到哪比較適合.還有HOLD的曲線要設多 ...

http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=40670

參考這篇五樓, HOLD 曲線飛行時設成跟 Normal 一樣, 但記得調機時要調回一直線.
飛一陣子再看這篇41樓.

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-24 18:19
剛剛試飛...起飛的時候機子會嚴重的漂左邊.這是正常的嗎

作者: AlexStudio 時間: 2015-3-24 18:46
未離地前因為尾旋翼的出力會使機子飄向左邊，離地就會好了，最好停懸在1米以上，避免地面效應的亂流造成機子不穩定

作者: AlexStudio 時間: 2015-3-24 18:57
忘了請教，大大的機子是甚麼尺寸的？

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-24 19:06
450L的...我只是覺得偏左有點大@@

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-24 19:07
嚇的我趕緊收油門....0.0

作者: lliu0130 時間: 2015-3-24 20:11

eneoslard8859 發表於 2015-3-24 19:07
嚇的我趕緊收油門....0.0

全機含電池重心有前後左右配平完成嗎？

作者: AlexStudio 時間: 2015-3-24 21:15
偏得很厲害可能設定上有問題，最好是找懂的人幫你看一下，不然很危險。除了偏左之外，有沒有觀察到震動之類的異常？你的碳纖主槳、尾槳有沒有做動態平衡？

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-24 22:04
震動還好.主槳有做平衡.尾槳沒有做

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-24 22:05
全機平衡要怎麼做

作者: AlexStudio 時間: 2015-3-24 22:27
最簡單的方法，用粗的橡皮筋從旋翼頭把機子吊起來，看重量偏哪一邊。要連電池、機頭罩一起，主槳要撐開拉直跟機身垂直。通常機尾會下垂一點點。

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-24 23:58
okok..明天來試看看.感謝各位大大

作者: lliu0130 時間: 2015-3-25 09:38

eneoslard8859 發表於 2015-3-24 22:05
全機平衡要怎麼做

機體重心平衡可參考小弟拙作
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=45214

槳的動靜平衡
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=41393

作者: AlexStudio 時間: 2015-3-25 10:12
我的 450L + GPRO 起飛離地時可以很緩慢的推油門穩穩的升空完全不偏向，過程中只需要調整機頭方向，離地到1米後放開手也不會亂飄，這是 GPRO 很厲害的地方。我看別的 DFC 陀螺儀停懸時機子多半都有點右傾，唯獨 GPRO 幾乎是水平的，超強！所以你的 450L 應該有設定上的問題，不妨逐條詳閱說明書仔細再多檢查幾遍十字盤的設定。

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-25 13:15
感謝各位大大的指導.我十字盤在中立點上是0度.但是在pitch最大跟最小會有一點點的間隙.這樣會影響起飛後的偏向嗎

作者: AlexStudio 時間: 2015-3-25 13:30
起飛跟最大最小 pitch 無關，跟十字盤 0 度有關

作者: AlexStudio 時間: 2015-3-25 13:31
你的意思是，最大和最小螺距時，十字盤變成不水平嗎？

作者: lliu0130 時間: 2015-3-25 13:46

eneoslard8859 發表於 2015-3-25 13:15
感謝各位大大的指導.我十字盤在中立點上是0度.但是在pitch最大跟最小會有一點點的間隙.這樣會影響起飛後的 ...

不太會, 如果在集體螺距最大,最小十字盤未水平, GPro 可以微調.
如果不是那不影響

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-25 23:31

AlexStudio 發表於 2015-3-25 13:31
你的意思是，最大和最小螺距時，十字盤變成不水平嗎？

嗯.是最大跟最小螺距..

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-25 23:33

lliu0130 發表於 2015-3-25 13:46
不太會, 如果在集體螺距最大,最小十字盤未水平, GPro 可以微調.
如果不是那不影響

剛剛也有請教飛友說.最大跟最小沒有關西.也已經試飛........一個字穩

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-26 00:27

終於調好了.......可以練停懸.............爽.....感謝各位大大的幫忙

作者: DAT 時間: 2015-3-26 08:17

eneoslard8859 發表於 2015-3-26 00:27
終於調好了.......可以練停懸.............爽.....感謝各位大大的幫忙

恭喜大大,機子有調好,都會好飛!
所以,請牢記這感覺,以後要是發現機子怪怪的,就表示哪邊可能有問題,調整好再飛!

作者: AlexStudio 時間: 2015-3-26 10:07
450L + GPRO 套裝版附的紙本說明書裡面漏了一頁電變設定的步驟，就連官網下載的 PDF 檔也沒有那一頁！那一頁是設定電變的最大和最小油門以及基本的六項設定，要去下載 3GX 版 450L 的說明書裡面才有。不知道大大有沒有做電變的設定？

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-26 10:08

DAT 發表於 2015-3-26 08:17
恭喜大大,機子有調好,都會好飛!
所以,請牢記這感覺,以後要是發現機子怪怪的,就表示哪邊可能有問題,調整好 ...

我了解了...感謝提醒

作者: lliu0130 時間: 2015-3-26 10:39

eneoslard8859 發表於 2015-3-25 23:31
嗯.是最大跟最小螺距..

因為你現在的飛行動作還不會打到太大的螺距,所以暫時沒有關係.
而在精準的調機上是可以在這裡做微調的. 但如果是差異很大,就要查一下是否伺服機有問題.不過如果飛行一段時間, CCPM 三顆伺服機老化速度不一, 也是有這現象.

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-26 12:15

lliu0130 發表於 2015-3-26 10:39
因為你現在的飛行動作還不會打到太大的螺距,所以暫時沒有關係.
而在精準的調機上是可以在這裡做微調的. ...

阿哩...........那裡我有微調@@

作者: lliu0130 時間: 2015-3-26 13:59

eneoslard8859 發表於 2015-3-26 12:15
阿哩...........那裡我有微調@@

原則上在調機模式下水平就OK.
在飛行模式下,尤其在地面,三軸介入, 集體螺距上下來回幾次,十字盤就會歪了.

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-26 18:15
我發覺起飛跟降落.是最危險.起飛PITCH在要快飛起來的那個點不能考慮太久.不然機身會歪右邊.一扎眼槳就快掃到地面.降落也是.......心臟都給她快停止哈哈

作者: AlexStudio 時間: 2015-3-26 18:40
降落要趁早學會低空切油門 Throttle Hold 飄下來，這樣就算沒降好也沒動力，掃到東西損傷不大。基本上離地50公分切油門都沒問題，沒信心的話可以在草地上試，先從30公分開始切。養成習慣，緊急時第一時間反射動作就是切斷油門！

離地前會偏多半是有風或是有震動，導致陀螺儀企圖修正姿態造成的。如果是震動就要徹底檢查找出震動源，如果是風就要果斷升空。

作者: ax4488123a 時間: 2015-3-26 18:48

eneoslard8859 發表於 2015-3-26 18:15
我發覺起飛跟降落.是最危險.起飛PITCH在要快飛起來的那個點不能考慮太久.不然機身會歪右邊.一扎眼槳就快掃 ...

一回生,二回熟
久了就習慣

作者: eneoslard8859 時間: 2015-3-26 19:29

AlexStudio 發表於 2015-3-26 18:40
降落要趁早學會低空切油門 Throttle Hold 飄下來，這樣就算沒降好也沒動力，掃到東西損傷不大。基本上離地5 ...

我覺得應該是風...在加上機子輕..還有我心臟比較小顆一點..油門推到一半就會怕.所以才會要飛不飛的.導致飛機向右頃斜@@

作者: shuhsien 時間: 2015-4-7 14:49
大大請問我的450L在調GPRO十字盤水平時，
先用GPRO軟體把舵機臂調水平，
然後再調舵機三個拉桿，配合十字盤水平器調中立點水平(最大螺距和最小螺距水平已經不管了..調不好

接下來鎖上旋翼頭上大槳，配合螺距規看中立點水平0度時，旋轉整個旋翼整個圓周應該都是要0度才對
可是螺距規度數在同一個旋翼原地轉360度時，同一旋翼朝前和朝後有差異到2~3度。(已確認舵機臂和中立點水平了)
最大螺距和最小螺距和循環螺距8度也是這種情況的話我應該不覺得有問題，因為調中立點水平時已經不管最大和最小有沒有平了...

現在我的做法是調完中立點水平後，上旋翼然後看0度旋轉旋翼頭各個方位使否接近0度，如果有差異
就調ch2或ch3舵機拉桿，這樣在0度的時候旋轉旋翼度數才都是一樣的，可是問題來了...
十字盤我不是在上旋翼頭前中立點就調水平了嗎...這下又動到了拉桿...那不是十字盤中立點又不平了嗎?

不知道大大在調十字盤水平時有沒有我這各糾結的問題..

作者: AlexStudio 時間: 2015-4-7 16:35
本帖最後由 AlexStudio 於 2015-4-7 16:43 編輯

GPRO 設定十字盤調整的那一頁有個循環螺距微調，就是讓你微調主槳轉到各個相位時的螺距。比如說集體螺距零度，主槳朝前為 0°，朝後為 1°時，就調整循環螺距微調的副翼，讓前後都接近 0.5°，再將集體螺距降為 0°。四個相位反覆操作，最後就能調出極接近水平 0°的設定。

作者: eneoslard8859 時間: 2015-4-8 13:20

AlexStudio 發表於 2015-4-7 16:35
GPRO 設定十字盤調整的那一頁有個循環螺距微調，就是讓你微調主槳轉到各個相位時的螺距。比如說集體螺距零 ...

原來還可以這樣調整...等等來試看看.感謝大大

作者: eneoslard8859 時間: 2015-4-8 22:58

AlexStudio 發表於 2015-4-7 16:35
GPRO 設定十字盤調整的那一頁有個循環螺距微調，就是讓你微調主槳轉到各個相位時的螺距。比如說集體螺距零 ...

大大請問你0度只做一隻槳.還是兩隻都做..我剛試了一下.做其中一隻槳的0度..4個面大概都是0.2-0.4...但是做另一隻槳數據是0.4-1.0度.怎麼會差那麼多

作者: AlexStudio 時間: 2015-4-9 10:15
如果你兩支槳的螺距不一樣，就要試試將其中一支槳的火腿轉鬆一圈，至於轉那一支，就是螺距比較小的那支，比如說你一支 +0.4° 一支 -1.0° 那就轉 -1.0° 的那支。每次轉都必須是一整圈，先讓兩支槳的螺距盡量一致。

其實如果沒有雙槳的現象，可以不予理會，只做一支槳就行。

作者: AlexStudio 時間: 2015-4-9 10:26
假如你說的是一支槳四個相位螺距相差不到 0.5°，另一支槳四個相位螺距相差超過 1°，那就不大正常了，會不會十字盤有問題？

作者: eneoslard8859 時間: 2015-4-9 10:27

AlexStudio 發表於 2015-4-9 10:15
如果你兩支槳的螺距不一樣，就要試試將其中一支槳的火腿轉鬆一圈，至於轉那一支，就是螺距比較小的那支，比 ...

那理論上做兩支槳.把誤差做到0.5度內是不是最穩定

我做一支都沒問題.做另一支的時候.歸零後反而第一支的0度跑掉.暈倒....等等在來試看看大大的方法

作者: eneoslard8859 時間: 2015-4-9 10:39

AlexStudio 發表於 2015-4-9 10:26
假如你說的是一支槳四個相位螺距相差不到 0.5°，另一支槳四個相位螺距相差超過 1°，那就不大正常了，會不 ...

比如說一隻槳OK.另一枝漿就會有誤差...有誤差的那隻槳一個圓分4個點做..右跟後會差最多.大概是1.2度左右

作者: AlexStudio 時間: 2015-4-9 10:53
其實飛起來沒雙槳，不會抖，那就OK。會造成誤差可能的原因很多，要完全排除真的難度頗高

作者: eneoslard8859 時間: 2015-4-9 11:26

AlexStudio 發表於 2015-4-9 10:53
其實飛起來沒雙槳，不會抖，那就OK。會造成誤差可能的原因很多，要完全排除真的難度頗高 ...

我在想可能是工作台.水平也不準.所以導致在校正上也會有所誤差...先找一個接近水平的工作台XD....到哪找哈哈

作者: a168vv 時間: 2015-4-9 14:02
讚讚感謝分享資訊

作者: eneoslard8859 時間: 2015-4-9 16:35

AlexStudio 發表於 2015-4-7 16:35
GPRO 設定十字盤調整的那一頁有個循環螺距微調，就是讓你微調主槳轉到各個相位時的螺距。比如說集體螺距零 ...

大大剛剛去試飛..起飛後停懸都很穩不會亂飄.可是會金魚尾.我控是FUTABA14SG.尾舵的感度.我從50降到35還是有一點點..我設定到多少才會穩穩的.還有我在離地50公分切HOLD整個機身降到地面上的時候跟跳舞一樣.亂亂跳

作者: eneoslard8859 時間: 2015-4-9 16:45

AlexStudio 發表於 2015-4-9 10:53
其實飛起來沒雙槳，不會抖，那就OK。會造成誤差可能的原因很多，要完全排除真的難度頗高 ...

切HOLD的螺距.我沒調整這有差嗎

作者: AlexStudio 時間: 2015-4-9 17:03
本帖最後由 AlexStudio 於 2015-4-9 17:05 編輯

eneoslard8859 發表於 2015-4-9 16:45
切HOLD的螺距.我沒調整這有差嗎

HOLD 的螺距要設定啊... 如果你只用 Normal 模式練停懸，那你的 HOLD 就用一樣的螺距曲線。醬子你切熄火的時候螺距是一樣的。

另外，如果機子落地之後，主槳減速的過程機子會亂跳，主要有兩個可能的因素，一個是螺距造成的拖曳使得主槳 lag 太大；一個是主槳鎖得太鬆導致 lead 太大。如果是螺距造成的，記得在降落時把螺距收在 0° 附近；如果是主槳鎖太鬆，就稍微鎖緊一點，一點點就好，慢慢試到不會抖就好了，不能鎖太緊。

lead-lag 是主槳前後甩動，我不知道中文怎麼講

作者: eneoslard8859 時間: 2015-4-9 17:22

AlexStudio 發表於 2015-4-9 17:03
HOLD 的螺距要設定啊... 如果你只用 Normal 模式練停懸，那你的 HOLD 就用一樣的螺距曲線。醬子你切熄火的 ...

嗯了解..大大我的金魚尾蠻嚴重的.....我控的尾動感度只有調在35才會好一些.以35為調整點往上到40更嚴重.往下調一樣嚴重....請問大大這要怎麼處理

作者: AlexStudio 時間: 2015-4-9 17:40
GPRO 尾舵感度那部分你的尾舵總感度和尾舵正比感度各是多少？

另外補充一下，落地後會亂抖也有可能是震動造成的，試試在腳架上加減震墊圈，或是降落在草地上

作者: AlexStudio 時間: 2015-4-9 17:42
我記得版主有一篇文章有列出金魚尾的檢查要點，要找一下

作者: eneoslard8859 時間: 2015-4-9 17:46

AlexStudio 發表於 2015-4-9 17:42
我記得版主有一篇文章有列出金魚尾的檢查要點，要找一下

我去找看看.感謝大大

作者: AlexStudio 時間: 2015-4-9 17:48
找到了 http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=46566

作者: eneoslard8859 時間: 2015-4-9 18:40

AlexStudio 發表於 2015-4-9 17:48
找到了 http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=46566

我剛把感度調到35就好一些.但尾部還是會一點點左右.油門PUTCH上下打.金魚尾就會突然加大

作者: AlexStudio 時間: 2015-4-9 18:52
金魚尾是指機頭（或機尾）持續的左右快速擺動，如果不是機械問題，通常是陀螺儀尾舵總感度或尾舵正比感度調太高。你說的感度 35 是遙控器上的數字還是 GPRO 裡面的數字？

作者: eneoslard8859 時間: 2015-4-9 19:10

AlexStudio 發表於 2015-4-9 18:52
金魚尾是指機頭（或機尾）持續的左右快速擺動，如果不是機械問題，通常是陀螺儀尾舵總感度或尾舵正比感度調 ...

是機尾左右搖晃...35是控裡面的GYRO的設定..

作者: DAT 時間: 2015-4-29 08:18
快速擺是金魚尾,慢速搖稱為追蹤,是兩種尾部常見的症頭,!

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