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標題: （分享數據）G3-5D雲台掛載相機重量約1324克數據與飛航畫面 [打印本頁]

作者: 紫獼猴 時間: 2015-1-26 00:47
標題: （分享數據）G3-5D雲台掛載相機重量約1324克數據與飛航畫面
本帖最後由紫獼猴於 2015-1-26 01:39 編輯

首先說明，雲台已換上8顆惰性減震套與4顆黑50度矽膠減震套！

相機總重量約為1324克，

這次初始3軸數據皆先依照DEDE董仔這篇G3雲台快速簡便調參所建議的參數調整！
實際飛行後做了以下的數據修改！
如圖

這次數據飛行影片為此:http://www.youtube.com/watch?v=IiJVUQv2-qw

http://v.youku.com/v_show/id_XODc5NTYyOTk2.html
http://youtu.be/IiJVUQv2-qw
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在第一次飛行畫面中，俯仰軸會有抖動的情況，因此做了第二次的參數調整，因相機重量較重故同時也將頭向軸P Gain與水平軸的P Gain在各降5%，然後再將重點軸俯仰軸的P Gain大幅度的調降！同時間以在靜態的模式下，搖動機身停止後，待1至2秒鐘手去觸碰三個軸的馬達看看是否會有振動現象！當然重點還是放在俯仰軸馬達的穩定！完成了以下數據！
如圖

這次的數據飛行影片為此：http://www.youtube.com/watch?v=n2HEI3FuOXA

http://v.youku.com/v_show/id_XODc5NTY0MDA4.html
http://youtu.be/n2HEI3FuOXA
心得！在此次調整完全就依照這篇G3雲台快速簡便調參的重點依據來作調參的方向！就是
僅去降低俯仰的P Gain值，POWER值與D值都盡量大！效果真的非常好！

另外相機掛上雲台座的重心也是一項重點！我自認我的重心調整位置完美！因此輕輕鬆鬆套上G3雲台快速簡便調參的重點效果就馬上有表現！

另外在APSM飛控系統上同樣的依照調參重點提到的，將所有飛行模式的升降與副翼軸感度設在20~25%間，尾感度加高到50~55%間！
GPS煞車設為零！
如圖