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標題: 亞拓 GPro 基本設定篇 [打印本頁]

作者: lliu0130 時間: 2014-7-25 16:07
標題: 亞拓 GPro 基本設定篇
本帖最後由 lliu0130 於 2015-5-11 09:55 編輯

一. 事前準備

1. 亞拓 GPro 三軸陀螺儀一組
2. 電腦端設定程式.可至這裡下載, 目前最新的版本。
www.align.com.tw/Gpro/CH/
3. mini USB 連接線.
4. 已組裝好直昇機一架,電裝走線完成，如使用獨立接收則接收事先跟遙控完成對頻。
5. 安裝好舵機,建議尾舵機訊號線先不用連接至GPro。
6. 螺距規

二. 遙控器事前設定

1. 建立一新模組
2. 十字盤類型 (SWASH Plate) : 1 Servo90／H1／Normal。
3.十字盤混控設定全部取消。
4.升降,副翼,尾舵的大小舵(DR)/指數(Expo)為 100/0
5.最大行程量(ATV / Travel Adustment / Endpoint) :100
6.SUBTRIM, TRIM 全都為0
7.螺距曲線為 0-50-100, 14SG 為 -100,0,+100
8.飛行模式則依自己需要設定,在GPro 校正時可以在Hold,但在確認油門方向時要在Normal，建議馬達線暫時斷線,以防無預警啟動。

三. 安裝電腦程式

在之前準備事項裡提供的下載點下載的GPro電腦端設定程式. Win 7 / Win8請以管理者身份來安裝.在安裝完後,桌面會有GPro程式的捷徑。

四. 接收接線方式

1.傳統外接式接收.

傳統接收的接線方式是用彩虹線連接接收及GPro。建議可以預先在彩虹線上杜邦頭標明 T:油門, A: 副翼, E: 升降, G:尾舵感度, R: 尾舵, P:螺距。這樣才不易接錯。

2.FUTABA S-BUS/JR XBUS

註: 使用 JR XBUS 接收時要使用 Mode A.

3.外接衛星天線 (DSM2,DSMX, DMSS)

4.BEC 供電建議

如果是雙輸出的 BEC, 一個接在 Battery, 一個 Y 接接在CH1,CH2,CH3 或RUDD.二條接彩虹線端子不可帶BEC 電力,注意: 選用的Y接線徑不可比BEC電變的線徑細,大多在18-20AWG 上下.且如同一BEC本身具雙輸出OK, 但不要不同二個BEC電變輪出.這樣會有差壓回授問題.而 BATT OUT 則留給用來供電給接收.接著遙控器按照GPro說明書指示，建立一新的模型，並先跟接收對好頻。

CCPM : H1, Normal, 1 Servo90度.
螺距曲線 : 0-50-100

這時把接收到GPro的彩虹線和BEC供電線接好。但舵機部分建議先接上CCPM舵機，尾舵機先不接上，等到設定好尾舵頻率再接上。不然萬一頻率不對就接上恐有鎖死燒毀風險。

　1. 開遙控器電源。
　2. 電腦GPro程式啟動。
　3. GPro USB接上電腦。
　4. 直昇機電變/BEC送電。

五. 直昇機設定

此部分為校正遙控器，GPro跟直昇機舵機，螺距和尾軸滑套行程等之間的相對關係。此步驟很重要，沒有完成之前不能進行飛行參數設定。而在此步驟中，每一參數都是即時寫入GPro，所以在完成第一次校正後，您可以選定要調整的項目單獨進行調整。

電變/BEC送電，電腦上就會顯示已連接的畫面，建議不管你有沒有選購藍芽配件，首先先更新藍芽密碼，預設是0000。

藍芽密碼是四位數，但也不建議跟你銀行提款卡密碼一樣^_^".

首次設定，選"直昇機設定"後，選"建立全新設定"。

選擇接收類型

選擇接收的種類，如果是以GPro+衛星天線方式(DSM2/DSMX/DMSS)，並選好對頻方式後,則這時BEC斷電再重新送電，GPro就會進入對頻模式，對好頻再回到這畫面。

校遙控器各通道訊號

1，試打搖控器各通道，看是否正確對應到GPro的通道。如有不對的對應，則按GPro通道對應按鈕來調整。
2，試打各通道的方向，如有方向不同的則用遙控器的正反通道來設定。
3，用 Subtrim 調升降，副翼，集體螺距和尾舵四個通道的中立點直到顯示0%。
4，最後調遙控器的Travel Adjustment / End Point 直到顯示+-100%為止。
這步驟只要調升降，副翼，集體螺距和尾舵。油門及感度通道訊號在電腦上要確認方向對即可，中立點及邊界值不用調整。

陀螺儀安裝方式及主旋翼旋轉方向選擇

接下來選擇GPro的安裝方向，不用管是在主軸前後，只要管正反裝及訊號線朝機首或機尾即可；而亞拓機的主旋翼都為順時針。

正螺距方向及十字盤種類選擇

在這裡選擇正螺距時，十字盤是往上或往下，亞拓機選往上。而十字盤種類為HR-3，當然在配線時，123號舵機的相對位置要注意喔。在選擇十字盤種類後，輕推油門(往正螺距方向)，這時如有往下移動的舵機則要用右下角CH123正反向來調整。直到推正螺距時，CCPM三個舵機都同時往上即可。

舵臂，十字盤水平及集體螺距零度調整

接著在這裡調"三平".
1.舵機的舵臂水平。
2.十字盤水平。
3.集體螺距0度。

先用左邊伺服機微調的CH1,CH2,CH3微調舵臂到水平，同時間利用十字盤配平器調整十字盤水平。

再來調整集體螺距0度，但不建議用集體螺距微調功能。建議調 Pitch拉桿來調整至集體螺距0度。

正負最大集體螺距及循環螺距調整

調整集體螺距正負最大值。這時把油門收到0，調整負集體螺距最大值，同時間利用下方微調功能調整十字盤水平。調好後油門推到100%，調整正螺距最大值。

而在循環螺距調整則調整至8度為基準，

按下設定在8度螺距按鈕，再調整至螺距規顯示8度為止。

尾舵頻率，正反向及行程邊界設定

在這裡調整尾舵相關設定，在選好尾舵機頻率後才把尾舵機接上。接著輕打一點點尾舵不可太大，因為左右邊界尚未調好，來試正反向。而尾舵行程中立點還是建議調拉桿的方式來進行，並且維持2-3度的右自旋尾螺距為行程中立點。接著輕打尾舵來調左右邊界，一開始打一點點，不然萬一有干涉對舵機不好，在不干涉前提調整至最大邊界。

到這裡直昇機基本設定算告一段落。接著是飛行特性的調整，建議先用預設值再選擇大小直昇機級別進行試機。新手則建議載入初學者設定再來經驗微調。

註: 調好機後，電變的油門行程也要再重新校正，油門訊號經過 GPro後略有不同。下一篇為GPro飛行特性調整篇...

GPro 的最後調機-飛行特性調整篇
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=48344

作者: 無法無天 時間: 2014-7-25 16:20
實在用心

感謝分享

作者: Ben23 時間: 2014-7-25 16:37
好文繼續!!

作者: Ben23 時間: 2014-7-25 16:54
ㄚ勒~ 經劉大提醒"不用管是在主軸前後，只要管正反裝及訊號線朝機首或機尾即可", 請問這個圖哪端是機首機尾啊?! 1號還是2號??

2014-07-25_165225.jpg (41.42 KB, 下載次數: 93)

作者: lliu0130 時間: 2014-7-25 16:58

Ben23 發表於 2014-7-25 16:54
ㄚ勒~ 經劉大提醒"不用管是在主軸前後，只要管正反裝及訊號線朝機首或機尾即可", 請問這個圖哪端是機首機尾 ...

GPro 裡的畫面是以 700E DFC 為範例,
所以 1 是機首, 2 是機尾方向.

作者: Ben23 時間: 2014-7-25 17:03
本帖最後由 Ben23 於 2014-7-25 17:04 編輯

lliu0130 發表於 2014-7-25 16:58
GPro 裡的畫面是以 700E DFC 為範例,
所以 1 是機首, 2 是機尾方向.

感謝!!
果然我看錯了!!!!
因為中小機很少把三軸擺在主軸前面..., 都是擺在主軸後面(靠尾端)!!!

難怪...我調好機, 把機子拿起來左右前後搖, 就是感覺機子修正方向不對啊!!!!

哈哈哈!! 好險有上來問(因為我看劉大的GPro是線朝機尾, 但怎麼選右上那個圖?), 不然這下試飛機子一離地肯定馬上翻 (因為之前有過無知的經驗...

)

作者: yentehsiung 時間: 2014-7-25 17:09

感謝分享這麼棒的說明

作者: Hungliu 時間: 2014-7-25 18:22
感謝大大詳細的教學
不過 gpro有點價位
還是 5.0先頂著哈哈

作者: ponx2k 時間: 2014-7-25 19:02
感謝分享~~

作者: FLY翔翔 時間: 2014-7-25 19:44
感謝分享

作者: IHL 時間: 2014-7-25 20:34
非常清楚!感謝~

作者: 平仔 時間: 2014-7-25 21:26
感謝分享

作者: s875714 時間: 2014-7-25 21:49
感謝分享...寫的實在太清楚啦..

作者: 陳青宏 時間: 2014-7-25 23:21
感謝川大的分享

作者: 熊大 時間: 2014-7-26 20:56
真是要好好收藏~讚~

真是有上一課的感覺~

作者: k760724k 時間: 2014-7-26 21:03
好詳細的說明啊!

作者: 劉玹言 時間: 2014-7-27 09:57
感謝這麼細心的解說!!

作者: batista123 時間: 2014-7-27 23:46
感謝分享唷

作者: yoin424 時間: 2014-8-12 15:34
感謝分享

作者: 吳仁遠 時間: 2014-10-8 22:17
感謝分享

作者: 吳仁遠 時間: 2014-11-10 19:25
受用了感谢分享

作者: lexus_chang 時間: 2014-11-10 21:36
感謝分享~~

作者: 遥控直升机 時間: 2015-12-19 21:07
问题：在飞行时，尾舵总是左右慢速摆动，且轻打方向舵尾巴旋转总是一顿一顿的，请问是什么原因，谢谢

作者: lliu0130 時間: 2015-12-20 01:27
本帖最後由 lliu0130 於 2015-12-21 10:01 編輯

遥控直升机發表於 2015-12-19 21:07
问题：在飞行时，尾舵总是左右慢速摆动，且轻打方向舵尾巴旋转总是一顿一顿的，请问是什么原因，谢谢 ...

慢速的小幅抖動

過高的 I增益會造成尾部旋轉翼小幅的抖動.大約每秒1-2次.如有此問題,則以每次5單位調降 I增益。另外, I 增益是跟尾舵集體螺距補償是成反比的,所以如果 I 增益提高了,尾舵集體螺距補償是成反比就要降低,反之則要調高.而如果 I 增益降到40仍然無法解決問題,應回頭再檢查看是否尾伺服舵臂孔位太內側.以及機械結構等問題.

其他尾部相關問題, 可參考小弟拙作
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=46566

作者: DC_Chang 時間: 2015-12-22 09:05
讚~~這禮拜就參考此篇重新調整一下!!!

作者: 遥控直升机 時間: 2015-12-26 20:33
遥控直升机GPRO
打左方向舵回中后，尾滑套会往右舵方向移动，现在尾滑套一会儿左移一会儿右移（直升机静止）请问这是什么原因，谢谢

作者: lliu0130 時間: 2015-12-27 18:41

遥控直升机發表於 2015-12-26 20:33
遥控直升机GPRO
打左方向舵回中后，尾滑套会往右舵方向移动，现在尾滑套一会儿左移一会儿右移（直升机静止 ...

是小幅度慢速的左右移？

作者: leonchen 時間: 2015-12-28 19:03
感謝川大的分享

作者: 遥控直升机 時間: 2016-1-1 09:28
问题已解决

作者: DAT 時間: 2016-1-4 17:37

遥控直升机發表於 2016-1-1 09:28
问题已解决

大大能分享一下,你是如何解決自旋一頓一頓,自旋速率不均的狀況嗎?
這問題滿常見的...

作者: seanwang 時間: 2016-1-4 20:32
本帖最後由 seanwang 於 2016-1-4 20:35 編輯

想請問是否有人使用 eeePC之類的小PC進行調機的經驗?

我的450 Sport因為GPRO塞在肚子裡, 插不到藍牙, 所以一直都用PC調機.
最進搞了一部小eeePC給外場調機專用, 結果發現居然PC程式顯示比例很怪, 無法fit全螢幕沒關係, 但連該看到的bar都看不到沒法壓, 也沒設計拖拉用的bar在側邊.
之前用的是14吋的筆電沒有問題, 小eeePC的螢幕解析度是1024x600就沒法正常顯示了.

難道從沒人跟亞拓反應過PC程式顯示有問題??

作者: 遥控直升机 時間: 2016-1-8 09:51
若在飞行时发现轻打尾舵时自旋一顿一顿的，可把尾舵正比感度降低5个感度值（前提是尾舵控制顺滑，尾舵机工作正常无老化扫齿现象）

作者: lliu0130 時間: 2016-1-8 22:13

遥控直升机發表於 2016-1-8 09:51
若在飞行时发现轻打尾舵时自旋一顿一顿的，可把尾舵正比感度降低5个感度值（前提是尾舵控制顺滑，尾舵机工 ...

謝謝您分享寶貴的調整經驗。

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