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標題: GPRO鎖尾調整問題請教 [打印本頁]

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作者: patrick053    時間: 2014-7-22 00:06
標題: GPRO鎖尾調整問題請教


關於GPRO調機軟體中
有關鎖尾感度部分有三個調整值, 分別是:
1. 尾舵總感度
2. 尾舵正比感度
3. 尾舵鎖定感度
如果在加上控的GYRO感度
請問他們彼此間的關係為何?
哪個是感度P?
哪個是感度I?
哪個是感度D?

請高手解惑.....
謝謝

Patrick

GPRO.jpg (245.5 KB, 下載次數: 39)

2014-7-22 00:08 上傳

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GPRO尾舵感度調整畫面

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作者: lliu0130    時間: 2014-7-22 01:03


當您用英文模式就可以對照出來了。

尾舵總感度:
為整體感度,基本上大多固定一個值,再用控來微調調整.
控的感度是整體感度, 會跟尾舵總感度一起作用。

尾舵正比感度：P ,
　P 主要在任何干擾施以較大的力道來回饋, 譬如在動力足夠下,感度已到一定,
　但拉昇時,尾仍會向右偏,這時應先提高正比感度(加大力道) ,再利用尾舵對集體螺距來補償微調.

尾舵鎖定感度：I
　I 增益愈大, 會對干擾反抗愈強烈,如遇到風吹,增益愈大,愈想把直昇機維持在原來位置.這個值
　是儘可能調高

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作者: yentehsiung    時間: 2014-7-22 01:30
版主親自出來說明 真棒

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作者: s875714    時間: 2014-7-22 12:09
好聰明的方法...用英文模式...

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作者: 劉玹言    時間: 2014-7-22 13:37
感謝版大說明!!

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作者: Hungliu    時間: 2014-7-22 14:32
感謝版大詳細的說明

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作者: ponx2k    時間: 2014-7-22 16:44
感謝說明~

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作者: 陳青宏    時間: 2014-7-22 22:39
感謝川大詳細說明

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作者: 無法無天    時間: 2014-7-23 00:06
真的是在問重點

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作者: patrick053    時間: 2014-7-23 21:13

lliu0130 發表於 2014-7-22 01:03
當您用英文模式就可以對照出來了。

尾舵總感度:

lliu大

原來用英文版就都有顯示了
哈哈
又學到一招
感謝指導


Patrick

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作者: batista123    時間: 2014-7-23 23:39
感謝分享

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作者: lexus_chang    時間: 2014-7-24 00:46
感謝分享!!!

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作者: k760724k    時間: 2014-7-26 21:28
感謝版大的說明

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作者: 無法無天    時間: 2014-7-26 22:01
lliu大
專業的老師級

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