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標題: T-Rex 450 Sport 安裝APS問題請教 [打印本頁]

作者: neo32330 時間: 2014-5-13 14:34
標題: T-Rex 450 Sport 安裝APS問題請教
本帖最後由 neo32330 於 2014-6-6 11:57 編輯

上個星期把APS裝上450 Sport, 並且按照設定影片一步一步完成設定
終於等到昨天休假有時間去試飛

在完成磁力計校正還有振動測試之後一一測試APS的功能

但有發現兩個疑問想請教是哪個部分有問題該如何調整

1.GPS定位完成用半自動起飛離地後, 直升機會往左邊飄約3~4公尺左右才會勉強停住, 需要打舵一直向右修正才能維持停懸
  且修正的幅度感覺比在3GX模式下還要大, 我知道沒有使用APS在3GX模式下停懸, 需要稍微向右修正是正常的
  但是我看設定影片中的半自動起飛向左飄的幅度沒有很大, 偏移的幅度在半公尺之內, 不知道我這種狀況這是那邊出了問題?

2.飛航道時速度快一點時會有點頭的狀況

其他功能如設定A,B點, 導航到A點及B點還有返回Home點都沒問題
A B點巡航還沒測試, 等下次放假時再來試試看

----------2014.6.6更新調整結果-----------------------

好不容易等到天氣允許而且有空測試了一下調整的結果
直升機在3GX模式下飛行都很正常, 所以排除3GX設定問題, 所以這次只有針對APS的部分進行調整

1.定位偏移的問題, 依照說明書中的說明, 把APS控制器上的HOR感度調高, 順時針調整至約兩點鐘方向
  在半自動起飛時, 偏移的狀況改善很多, 但有時還是會有向左飄的情形, 尤其是在離地面約1~2公尺時較為明顯
  不過已比default值改善很多, 但若把HOR感度再調高至三點鐘, 機體就會有微微顫抖的情形, 所以還是調回兩點鐘的感度設定

2.飛航道會點頭問題, 也是依照說明書把APS控制器上的VER的感度降低, 由原本的12點鐘方向逆時針調整至11點鐘方向
  目前這個問題已解決

另外還有發現一個問題, 就是在飛直線時會一直向左偏, 需要打副翼向右修正才能飛直線, 不知道這個問題跟定位偏移的問題是否有相關
可能還要再測試看看

作者: yentehsiung 時間: 2014-5-13 17:48

大大好厲害謝謝分享唷

作者: batista123 時間: 2014-5-13 22:49
感謝分享

作者: k760724k 時間: 2014-5-13 22:54
感謝分享

作者: woody0116 時間: 2014-5-14 09:14
APS 真是要專業一點的人才能設定!

作者: diving1225 時間: 2014-5-14 15:23
真是練武奇才阿.這種東西也能搞定,厲害阿

作者: batista123 時間: 2014-5-14 22:59
感謝分享

作者: 無法無天 時間: 2014-5-15 20:31
感謝分享

作者: Philippewan 時間: 2014-5-15 22:51
3gx 沒調準確

作者: neo32330 時間: 2014-6-6 11:55
好不容易等到天氣允許而且有空測試了一下調整的結果
直升機在3GX模式下飛行都很正常, 所以排除3GX設定問題, 所以這次只有針對APS的部分進行調整

1.定位偏移的問題, 依照說明書中的說明, 把APS控制器上的HOR感度調高, 順時針調整至約兩點鐘方向
  在半自動起飛時, 偏移的狀況改善很多, 但有時還是會有向左飄的情形, 尤其是在離地面約1~2公尺時較為明顯
  不過已比default值改善很多, 但若把HOR感度再調高至三點鐘, 機體就會有微微顫抖的情形, 所以還是調回兩點鐘的感度設定

2.飛航道會點頭問題, 也是依照說明書把APS控制器上的VER的感度降低, 由原本的12點鐘方向逆時針調整至11點鐘方向
  目前這個問題已解決

另外還有發現一個問題, 就是在飛直線時會一直向左偏, 需要打副翼向右修正才能飛直線, 不知道這個問題跟定位偏移的問題是否有相關
可能還要再測試看看

作者: mougua783 時間: 2016-4-19 08:34
要顶的啊，楼主辛苦了，谢谢

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