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標題: 微型直昇機的新基準-亞拓150DFC調校篇 [打印本頁]
作者: lliu0130 時間: 2014-1-21 16:02
標題: 微型直昇機的新基準-亞拓150DFC調校篇
本帖最後由 lliu0130 於 2014-2-17 21:33 編輯
80/83 樓: 目前最新的調整設定.
123樓 : FUTABA 14SG 建議設定
一般小型機給我的感覺就是維護成本跟450級差不多，操控感較飄移，抗風性較差等等問題。所以在三年前飛過二個月小機後到現在我都只飛450以上的機子。直到 150 DFC(以下簡稱150)的出現，雙無刷主尾馬達、4克CCPM伺服機及DFC金屬旋翼頭。重點在150MR是融合了亞拓過去在大機上的經驗，針對150設計整合了接收、ESC/BEC及三軸陀螺儀的模組，加上摔不壞的腳架 @@".這樣的機子，不來一架怎可以呢！尤其在天氣不穩的寒冬，150 更是維持手感，練功的最佳良伴。
基本上150來時已是組裝完成(BTF)，只要完成主槳動、靜平衡，遙控器設定、對頻、調機後即可昇空爽飛。開箱文已有很多人分享了，所以以下就直接進行150的調校程序。
一、開箱後首次飛行前準備
1、工具
建議準備 1.3mm 起子二支及 0.9mm起子一支.因為拆橫軸要二支1.3mm才行。那為何照片上有三支 1.3mm?因為，我原來是舊款黑色，忍不住手滑敗了二支HSS新型1.3mm。^^
2、主旋翼的平衡
150開箱後，先不要急著飛。建議還是按照一般大型機一樣按部就班進行調機。首先是槳的平衡，基本上出廠時，盒裝裡的黑槳應都已經平衡好了。除非X了，要換上隨套件的橘槳建議還是要平衡。
而主旋翼的平衡建議一樣採動、靜平衡調整，但市面上的槳平衡器尺寸都太大而無法穿過槳根的孔位。不過不用擔心，亞拓很貼心的設計了150專用的槳平衡器，天啊! 怎這麼可愛。
不過在槳平衡前，我先用氣泡式水平儀確保校正平面前後左右都配平，這樣我才能相信它。
接著先找出槳的重心，一滾二支槳的重心位置一致，動平衡OK，不用再調整，接著用鉛筆在重心位置做上記號。
接著二支槳上到平衡器的固定柱，並水平放在平面上把二支槳放平。因為150的槳輕，所以平衡器是二端用磁鐵吸引固定柱的方式，真是太有創意了。
接著看那一邊較高，如果另一邊只是略為下垂,則貼半張，如果完全下垂大約是一張左右，就貼在剛剛用鉛筆做記號的位置，這樣才不會改變重心位置。
沒問題了, 就把貼絲貼在槳背面，這樣就平衡了。
3、充電
150 使用亞拓2S/250mAH/30C的電池，基本上如要使用一般標準的平衡式充電器則要自行焊接充電線。
在這裡分享充電線的線路，這是可三顆並充的線路。先把三個2S接頭相同的接腳接著另一端的接頭上，記得是並接的方式。而主電線則從1跟3(如圖)一樣並接到另一邊的主電源線上。
而我使用的iCharger308DUO則先針對一顆、二顆及三顆並充時不同的充電電流先行預設好充放、放電設定。這樣到時只要把充電的電池接上再選擇相對的顆數進行充電即可。
充電電流則按照亞拓的設計，採2C充電。所以當三顆並充時，容量是250mAHx3=750mAH，2C則充電電流應選 0.75Ax2=1.5A
而因為是並充，所以當要充一顆或二顆時，可任意接上接頭而不用管順序為何。以308DUO為例，三顆採2C並充約14-16分鐘左右就可完成。不過我也只有 150 的電池並充而已, 其他 450以上機型都還是單充, 以確保電池健康狀況.因為並充是吃大鍋菜，如果電池狀況不一則不能並充。
二、遙控器及接收對應選擇
150 支援多種的遙控器系統。如果是 FUTABA S-FHSS可直接對頻；如果是 SPEkTRUM DSM2/DSMX, JR DSM2/DSMJ則要另購相容的衛星天線。而本文章是使用 XG11遙控器, DMSS接收須搭配亞拓出品的HER15001 RJ01 DMSS 衛星天線
二、遙控器基本設定。
A.建立新模型
選擇直昇機模式,
十字盤選擇 (JR)1 Servo90/Normal, (FUTABA)H1
尾舵感度訊號由 Gear (第五) 通道送出
B.遙控器設定(JR系統)
1、通道正反向:
油門 (THRO) : 正向
副翼 (AILE) : 反向
升降 (ELEV) : 反向
尾舵 (RUDD) : 反向
尾感 (GYRO) : 正向
螺距 (PITCH): 反向
2、 遙控器的 DR/EXPO 先按照手冊設定。
ELEV/AILE : DR/EXPO,
Normal: 100/30
IDLE1/2: 100/30
RUDD: 100/15
3、Travel Adjustment (ATV)
各通道均為 100%, 但螺距通道為 70%。注意，要先按照手冊上的建議設定值完成遙控器設定才能跟 150 對頻。主要是十字盤模式以及 Pitch 通道 ATV/EPA，因為 Pitch通道ATV/EPA一般預設在100%，在150裡是用來調整集體螺距的上下限。而大部分人習慣在對頻時油門會先打到0%，接著打到100%調正螺距上限，這時就有可能因為十字盤因為訊號超過實際可用行程而頂到機身而使舵機燒毀的風險。
4、尾舵感度
如果尾感度選 Normal 模式則 Normal : 75%, IDLE : 70%
如果尾感度選 T.LOCK模式則 Normal : 50%, IDLE : 45%
5、油門/螺距曲線
Normal :
油門: 0-30-50-55-70
螺距:35-42-50-75-100
IDLE1
油門: 85-82-80-82-85
螺距: 0-25-50-75-100
IDLE2
油門: 90-87-85-87-90
螺距: 0-25-50-75-100
HOLD:
油門:0%
螺距: 0-25-50-75-100
三、對頻、電變油門校正及調機。
在對頻前再度確認遙控器的十字盤種類為H1/Normal/1Servo90度，各通道正反向設定及 PITCH 通道為70%，個人建議先調50%。
A、對頻( JR DMSS 系統)
DMSS系統對頻方式為先把油門搖桿打到最低點或切HOLD，打開XG11電源，並進入系統選單下的對頻選項，並啟用對頻功能。
這時150送電，此時150在開完機後會自動對頻，直到RJ01上的對頻指示燈號恆亮表示對頻完成了。這時把電池拔出斷電。
B、電變油門校正
150MR 的ESC設定部分，亞拓在出廠時已完成設定，只要做油門上下限校正即可，校正式方跟標準亞拓電變一樣。
1、XG11開電源。
2、XG11的 Normal 油門曲線設定為一直斜線 (0-50-100)。
3、油門搖桿推至100%位置。
4、150接上電池送電，這時150在開完機後，響聲會轉為較小聲的連續音後會響二聲較大響聲，表示已偵測到最大油門位置。
5、接著在6秒內把油門搖桿推至0%，聽到響聲即完成油門校正。這時150就可以拔電池斷電。
6、XG11 Normal 油門再調回原 0-30-50-55-70。
C、調三平及尾舵補償, 調機按Set,
1、前三次為分別調整CCPM伺服機的中立點(舵臂水平)
因為目前 150並未有合適的十字盤配平器，所以目前是採目視水平再依實際動態飛行反應來微調。目前調整中的伺服機當選到時，它會先跳一下，這樣您就知道現在在調整那個伺服機。一開始先開啟XG11電源，開啟HOLD功能預防馬達轉動。接著150接上電池送電並等待開機完成後油門推到中立點(螺距曲線輸出50%的位置)。接著再用遙控器的尾舵左右來調整，而不是調遙控器的 Subtrim喔。升降伺服機上有一中立點校正孔，不過在實際調機時，難以用正面視角來查看是否水平，因為為主軸擋到了。這時可從左後方，想像中立點校正孔的延伸線，大約也在伺服機的中間位置左右來查看是否舵臂是否水平?
而AILE及 PITCH二個伺服機則以升降為基準進行目視水平調整，約略採跟舵臂同高的視角，目前舵臂水平即可。三個舵機調好後，這時因為CCPM伺服機拉桿是固定不可調的長度，所以十字盤應是呈水平，如果十字盤明顯沒有水平則是某一伺服機的中立點未正確調整。
2、第四次為集體螺距零度調整
因為沒有合適的螺距規，雖然亞拓數位螺距規可以夾住槳，但螺距規的重量會使螺距的量測失去準度。最簡單又準的方式就是二支槳對折後，把遙控器調到中立點後，用尾舵搖桿調整到二支槳重疊即可。
3、第五次為尾舵補償：這用預設值，不用特別做調整
D、集體螺距上下限調整.
用控 Pitch 通道的 ATV/EPA 調集體螺距上下限,約11度左右。因為之前建議PITCH通道先調50%，這時建議一次增加10%看是否會干涉，如不會則增加到JR控約70%，FUTABA控約60%左右。因為沒有螺距規輔助，所以只要檢查在集體螺距上下限不要撞到主旋翼頭組或主軸固定座即可。
E、地面試機。
建議拆下機頭罩，先開控，150送電後把 150握在手上，手抓住腳架。這時油門推到中立點，因為Normal螺距曲線中立點的螺距0度，所以機子並不會有忽然上昇或下降的動作。這時觀察機體是否有震動?同時也觀察固定150MR的碳纖板是否有高頻的震動?如果沒有這樣就可以進行試機了。新機如果有震動，大多是主旋翼沒有平衡好，請再檢查主旋翼是否正確平衡。
如果有摔機過後有震動，除了檢查主槳是否有裂痕，動靜平衡外。也可檢查下列地方。
1、橫軸是否彎曲?
可先拆主槳，這時用一支1.3起子轉動一邊旋翼夾內的螺絲，這時看另一邊的旋翼夾是否會上下晃動? 另一邊也要檢查。如有上下晃動則可能是橫軸彎了。
2、主旋翼夾培林是否破損?
3、主軸是否彎曲?
可拆主旋翼頭組，開控、150送電後輕加油門。這時由正上方觀察就可以看到主軸是否在同一中心點旋轉? 如沒有則主軸要更換。
4、十字盤培林是否破損?
5、主齒盤在轉動是否昇波浪狀?
如果一切都沒有問題，上主旋翼加油門到90%，機體也很穩定不會有震動。
四、試機。
基本上手感每人不同，所以我的調整值也未必能適合每一個人。不過 150微型機的好處就是飛行場地較不受限制。但也要注意安全，因為它不是百貨公司賣的小型三動機，被高轉速的主旋翼掃到也會有受傷的風險。所以在試機時，要先注意飛行場地的安全性。
一開始不要立刻推油門就昇空，不然可能會因為尾舵感度未適當調整而自旋。首先油門先推到50%左右，因為 Normal 螺距為35-42-50-75-100，所以到中立點左右是零度，並不會起飛。這時機子在地上慢速順時針旋轉，表示尾舵感度太高，這時我尾舵感度降到在地面油門50%時，剛好不會順時針自旋為止，以XG11來說大約是 T Lock. 43%左右。
接著推油門昇空停懸，按照亞拓原廠設定 150可以很穩定的停懸沒有問題。如果在停懸時會有點慢速前進則把升降中立點稍為下降。接下來要試基本動作，先左右晃再前後搖，發現原出廠設定的8點鐘滾轉率對我實在太鈍，XG11要推到行程略大才有反應，這跟我習慣手感不同。第二趟我把滾轉率轉到12點鐘方向，同時把 ELEV/AILE EXPO降到15%左右，這時再昇空試機才接近我習慣的手感及反應。
作者: maxmilian 時間: 2014-1-21 16:11
每次看劉大發的介紹文就像看雜誌的介紹文一樣，超專業的！
作者: woody0116 時間: 2014-1-21 16:16
應該可以去當 RC 編輯!
作者: FLY翔翔 時間: 2014-1-21 16:47
讚讚 感謝分享
作者: 阿翰 時間: 2014-1-21 16:55
這一篇不得不給劉大一個大大的讚不行
作者: chcujan 時間: 2014-1-21 17:08
好文一定要推一下
作者: s875714 時間: 2014-1-21 17:24
專業的分享文~~~
作者: 吳仁遠 時間: 2014-1-21 18:38
不錯不錯.讚
作者: IHL 時間: 2014-1-21 18:40
好棒的一篇文章!感謝分享!
作者: 吳仁遠 時間: 2014-1-21 18:41
劉大師應該要出一本RC{直升機}的書
作者: IHL 時間: 2014-1-21 18:44
劉大，我要收下來珍藏，感謝您~~
作者: f121340309 時間: 2014-1-21 19:10
真的是精確 又有圖文並茂 一看就懂的好文章
作者: bus338 時間: 2014-1-21 19:17
感謝大川兄分享心得,
作者: woody0116 時間: 2014-1-21 20:13
真是一邊蠻仔細開箱文!
作者: IHL 時間: 2014-1-21 20:22
老少咸宜的好文章，再推~~
作者: gg566 時間: 2014-1-21 20:41
專業就是專業，這篇一定要收下來
作者: k760724k 時間: 2014-1-21 20:50
真的是超專業的拉!
作者: woody0116 時間: 2014-1-21 21:18
用心的開箱文! 無可挑剔!
作者: 熊大 時間: 2014-1-21 22:05
大大的專業解說150跟JR的設定~真是無話可說~只有讚拉
作者: 熊大 時間: 2014-1-21 22:06
+1~認同可以出一本RC直昇機的設定~調機~值得收藏
作者: 0928284115 時間: 2014-1-21 22:21
大川兄感謝你的分享很讚
作者: eded 時間: 2014-1-21 22:57
超精緻的文章!! 不推不行!!! 出書吧劉大
作者: batista123 時間: 2014-1-21 23:05
哈哈哈 阿愣又出現了 
作者: ageloc 時間: 2014-1-21 23:24
超精緻的文章!! 不推不行!!! 出書吧劉大 ! + 1 .
作者: Ben23 時間: 2014-1-21 23:25
真的很細膩!
作者: 陳青宏 時間: 2014-1-21 23:42
這一定要收藏的啦
作者: ponx2k 時間: 2014-1-22 00:27
非常詳細~ 讚!
作者: yung63 時間: 2014-1-22 01:18
版大出品必收藏~
讚~
作者: yung63 時間: 2014-1-22 01:20
串場的阿愣真可愛啊~
作者: DAT 時間: 2014-1-22 07:09
感謝大川大的分享!
作者: IHL 時間: 2014-1-22 09:45
劉大的"機絲"每一個看了都好喜歡!
作者: kobeman1981 時間: 2014-1-22 09:54
超讚的啦~~~~~~~~~~~~給以拍拍手!!!!!!!!!
作者: KUCHUN 時間: 2014-1-22 10:12
劉大的作品想不說讚都難!
作者: 吳仁遠 時間: 2014-1-22 10:17
真的有用心在經營.耕耘.很讚的作品
作者: chiug1980 時間: 2014-1-22 11:47
我要舉手發問!! 我也是XG11 我升降行程 跟 副翼行程 打到底 會有 干涉 這樣可以直接調整" ATV/EPA " 這邊嗎??
作者: 劉玹言 時間: 2014-1-22 11:56
真的是實用讀文章,趕快收藏!!
作者: lliu0130 時間: 2014-1-22 14:57
chiug1980 發表於 2014-1-22 11:47 
我要舉手發問!! 我也是XG11 我升降行程 跟 副翼行程 打到底 會有 干涉 這樣可以直接調整" ATV ...
是指在最大, 最小集體螺距時, 升降,副翼到到底?
作者: chiug1980 時間: 2014-1-22 15:29
循環螺距 會干涉
作者: lliu0130 時間: 2014-1-22 17:36
本帖最後由 lliu0130 於 2014-1-22 18:16 編輯
chiug1980 發表於 2014-1-22 15:29
循環螺距 會干涉
其實在真實飛行中打不到這角度，不建議 ATV/EPA 限制, 這樣反而影響了 150MR 的修正.
對了,你的 PITCH ATV 是 70% ?
作者: crazy55 時間: 2014-1-22 21:11
老師我要舉手發問!
接著150接上電池送電並等待開機完成後油門推到中立點(螺距曲線輸出50%的位置)。接著再用遙控器的尾舵左右來調整，而不是調遙控器的 Subtrim喔。升降伺服機上有一中立點校正孔，不過在實際調機時，難以用正面視角來查看是否水平，因為為主軸擋到了。這時可從左後方，想像中立點校正孔的延伸線，大約也在伺服機的中間位置左右來查看是否舵臂是否水平?
這段我不太懂耶! 大大什麼是用尾舵的左右來調整? 能不能說詳細點.. 我是肉腳的新手...
作者: FLY翔翔 時間: 2014-1-22 21:18
讚讚 感謝分享
作者: 熊大 時間: 2014-1-22 21:41
版主的用心~大家都看的見~
作者: lliu0130 時間: 2014-1-22 21:47
crazy55 發表於 2014-1-22 21:11
老師我要舉手發問!
接著150接上電池送電並等待開機完成後油門推到中立點(螺距曲線輸出50%的位置)。接著再用 ...
是指當你在調整伺服機舵臂的中立點位置時, 打遙控器的尾舵搖桿左移右動來調整, 你可以左搖一點就可以看到舵臂也會移動,過頭了就往右移則舵臂會往另一邊移動.
作者: lliu0130 時間: 2014-1-22 21:48
對了, 有關電變/電調的設定有關電池規格設定, 建議採自動偵測。
作者: crazy55 時間: 2014-1-22 22:33
lliu0130 發表於 2014-1-22 21:47
是指當你在調整伺服機舵臂的中立點位置時, 打遙控器的尾舵搖桿左移右動來調整, 你可以左搖一點就可以看到 ...
嗚嗚~資質魯鈍...還是看不懂....
作者: Ben23 時間: 2014-1-22 22:48
本帖最後由 Ben23 於 2014-1-22 22:51 編輯
crazy55 發表於 2014-1-22 22:33
嗚嗚~資質魯鈍...還是看不懂....
每按一下150MRS的SETUP鍵之後, 就會依序切換到要調整的AIL,ELE,PIT...,
比如第一次按是調整AIL,
那要用什麼調整? 沒有滑鼠沒有滾輪也沒有鍵盤..., 那就是用你控上的尾舵(方向舵)搖桿來調整;
怎麼調整? 尾舵是左右打的, 那就是左右搖代表+或-, 反應在要調整的AIL舵臂就是往上或往下。
作者: batista123 時間: 2014-1-22 23:15
感謝大大分享
作者: kiki 時間: 2014-1-23 00:56
越看越賞心悅目
作者: DAT 時間: 2014-1-23 07:45
crazy55 發表於 2014-1-22 21:11
老師我要舉手發問!
接著150接上電池送電並等待開機完成後油門推到中立點(螺距曲線輸出50%的位置)。接著再用 ...
這很容易理解,在進入陀螺的這項校正功能之後,把搖控器的尾舵搖桿,當成普通的調校搖桿,比如,舵機擺臂偏右,你就推尾舵搖桿向左,把擺臂修正至中心點為止!
直昇機的陀螺調校選項,很多廠牌的陀螺,都是使用尾舵搖桿來當成調校搖桿!
作者: IHL 時間: 2014-1-23 09:30
今天又有收穫了!
作者: crazy55 時間: 2014-1-23 12:07
Ben23 發表於 2014-1-22 22:48
每按一下150MRS的SETUP鍵之後, 就會依序切換到要調整的AIL,ELE,PIT...,
比如第一次按是調整AIL,
我懂了！原來大家在講的要用set的方式調整了！感謝各位！對了！為什麼我飛航道的時候尾巴有時候會甩？是風嗎？要怎麼調整？感謝！
作者: DEDE 時間: 2014-1-23 12:11
感謝大川版大分享專業詳盡精彩的技術文
作者: chiug1980 時間: 2014-1-23 12:11
lliu0130 發表於 2014-1-22 17:36
其實在真實飛行中打不到這角度，不建議 ATV/EPA 限制, 這樣反而影響了 150MR 的修正.
對了,你的 PITCH ATV ...
對我的是70%沒錯~
作者: lliu0130 時間: 2014-1-23 14:04
crazy55 發表於 2014-1-23 12:07
我懂了！原來大家在講的要用set的方式調整了！感謝各位！對了！為什麼我飛航道的時候尾巴有時候會甩？是 ...
可能以下原因.
1.尾感度未適當.
2.動力不足
3.機身震動
作者: lliu0130 時間: 2014-1-23 14:05
chiug1980 發表於 2014-1-23 12:11
對我的是70%沒錯~
放心飛, 基本上那干涉角度在實際飛行中不會打到這角度.
作者: crazy55 時間: 2014-1-23 15:18
lliu0130 發表於 2014-1-23 14:04
可能以下原因.
1.尾感度未適當.
1.尾感度未適當. 請問尾感度如何調整?!
2.動力不足 目前pitch60 動力最高70% 這樣不夠嗎？
3.機身震動 但是停懸很穩呀！而且只有往右邊會金魚尾耶!
作者: lliu0130 時間: 2014-1-23 15:29
本帖最後由 lliu0130 於 2014-1-23 15:33 編輯
crazy55 發表於 2014-1-23 15:18
1.尾感度未適當. 請問尾感度如何調整?!
2.動力不足 目前pitch60 動力最高70% 這樣不夠嗎？
3.機身震動 但 ...
1.尾感度未適當. 請問尾感度如何調整?!
調整遙控器的 Gyro 感度值. 請問您是那一支控?
2.動力不足 目前pitch60 動力最高70% 這樣不夠嗎？
基本上航道動力建議用
85%一直線, 85-82-80-82-85
3.應是尾鎖定感度過高.
4.震動檢測, 手抓著機身,油門加至50-60%左右, 看 150MR的固定座是否有高頻震動? 原則上加到 90%油門也應不會有震動才行.
作者: 吳仁遠 時間: 2014-1-23 15:46
感謝版大精采解說
作者: batista123 時間: 2014-1-23 16:07
感謝大大分享
作者: k760724k 時間: 2014-1-23 16:29
感謝版大的說明
作者: crazy55 時間: 2014-1-23 17:00
lliu0130 發表於 2014-1-23 15:29
1.尾感度未適當. 請問尾感度如何調整?!
調整遙控器的 Gyro 感度值. 請問您是那一支控?
1.尾感度未適當. 請問尾感度如何調整?!
調整遙控器的 Gyro 感度值. 請問您是那一支控?
大大我是用T14SG! 目前Gyro rate是50%
2.動力不足 目前pitch60 動力最高70% 這樣不夠嗎？
基本上航道動力建議用
85%一直線, 85-82-80-82-85
ok！我改這個設定看看！
3.應是尾鎖定感度過高.
請問從哪裡可以調降？
4.震動檢測, 手抓著機身,油門加至50-60%左右, 看 150MR的固定座是否有高頻震動? 原則上加到 90%油門也應不會有震動才行.
我來試看看！會不會震動！
作者: lliu0130 時間: 2014-1-23 17:11
本帖最後由 lliu0130 於 2014-1-23 17:27 編輯
crazy55 發表於 2014-1-23 17:00
1.尾感度未適當. 請問尾感度如何調整?!
調整遙控器的 Gyro 感度值. 請問您是那一支控?
大大我是用T14SG! ...
1.尾感度未適當. 請問尾感度如何調整?!
調整遙控器的 Gyro 感度值. 請問您是那一支控?
大大我是用T14SG! 目前Gyro rate是50%
[大川] 14SG , Gyro mode 要調 AVCS, 用50-55%試機.
2.動力不足 目前pitch60 動力最高70% 這樣不夠嗎？
基本上航道動力建議用
85%一直線, 85-82-80-82-85
ok！我改這個設定看看！
3.應是尾鎖定感度過高.
請問從哪裡可以調降？
[大川] Gyro 種類是 Normal , 模式是 AVCS. 不過 14SG 我不太熟, 看線上有其他飛友可以幫忙?
4.震動檢測, 手抓著機身,油門加至50-60%左右, 看 150MR的固定座是否有高頻震動? 原則上加到 90%油門也應不會有震動才行.
我來試看看！會不會震動！
作者: crazy55 時間: 2014-1-23 17:25
目前Gyro確定是Normal然後模式是AVCS!
剛剛照大大說的！抓著機身催油門！果真震動的很厲害！不知道是不是跟我的碳纖主軸有關係！聽說碳纖主軸震動大！先換掉再抓看看！後續會PO進度！
作者: lliu0130 時間: 2014-1-23 17:29
crazy55 發表於 2014-1-23 17:25
目前Gyro確定是Normal然後模式是AVCS!
剛剛照大大說的！抓著機身催油門！果真震動的很厲害！不知道是不是 ...
如果有震動，除了檢查主槳是否有裂痕，動靜平衡外。也可檢查下列地方。
1、橫軸是否彎曲?
可先拆主槳，這時用一支1.3起子轉動一邊旋翼夾內的螺絲，這時看另一邊的旋翼夾是否會上下晃動? 另一邊也要檢查。如有上下晃動則可能是橫軸彎了。
2、主旋翼夾培林是否破損?
3、主軸是否彎曲?
可拆主旋翼頭組，開控、150送電後輕加油門。這時由正上方觀察就可以看到主軸是否在同一中心點旋轉? 如沒有則主軸要更換。
4、十字盤培林是否破損?
5、主齒盤在轉動是否昇波浪狀?
如果一切都沒有問題，上主旋翼加油門到90%，機體也很穩定不會有震動。
作者: crazy55 時間: 2014-1-23 17:37
lliu0130 發表於 2014-1-23 17:29
如果有震動，除了檢查主槳是否有裂痕，動靜平衡外。也可檢查下列地方。
1、橫軸是否彎曲?
我的主齒盤還真的波浪狀的！之前拔主軸時用手抓著結果現在不圓了！我看這樣先換掉再說了！
作者: ularpeng 時間: 2014-1-23 18:07
請問我的150逆時針轉是會往右飄，順時針轉會往前飄是什麼問題。。。
作者: lliu0130 時間: 2014-1-23 18:11
本帖最後由 lliu0130 於 2014-1-23 18:12 編輯
ularpeng 發表於 2014-1-23 18:07
請問我的150逆時針轉是會往右飄，順時針轉會往前飄是什麼問題。。。
十字盤未完全水平,
時針轉是會往右飄，順時針轉會往前飄 : 右前方舵機再昇高一點.
作者: ularpeng 時間: 2014-1-23 18:34
lliu0130 發表於 2014-1-23 18:11
十字盤未完全水平,
時針轉是會往右飄，順時針轉會往前飄 : 右前方舵機再昇高一點.
...
[size=11.818181991577148px]右前方舵機是副翼那顆拖機嗎 ？？
作者: k760724k 時間: 2014-1-23 18:59
右前方是副翼舵機
作者: ularpeng 時間: 2014-1-23 19:03
k760724k 發表於 2014-1-23 18:59
右前方是副翼舵機
摔機了。。。十字盤壞了。。。
作者: k760724k 時間: 2014-1-23 19:04
ularpeng 發表於 2014-1-23 19:03
摔機了。。。十字盤壞了。。。
趁這時機剛好換金屬十字盤了
作者: lliu0130 時間: 2014-1-23 19:21
ularpeng 發表於 2014-1-23 19:03
摔機了。。。十字盤壞了。。。
如果十字盤摔壞了，同時建議主、橫軸都要檢查。
作者: bus338 時間: 2014-1-23 20:19
lliu0130 發表於 2014-1-22 21:48
對了, 有關電變/電調的設定有關電池規格設定, 建議採自動偵測。
請問用自動偵測,是不是較噴?........
作者: ularpeng 時間: 2014-1-23 20:23
lliu0130 發表於 2014-1-23 19:21
如果十字盤摔壞了，同時建議主、橫軸都要檢查。
十字盤的一個頭球松了。。鎖不緊。。
作者: lliu0130 時間: 2014-1-23 20:26
ularpeng 發表於 2014-1-23 20:23
十字盤的一個頭球松了。。鎖不緊。。
建議更換後要地面試機沒震動再昇空
作者: lliu0130 時間: 2014-1-23 20:27
bus338 發表於 2014-1-23 20:19
請問用自動偵測,是不是較噴?........
應說自動偵測一定可表現出150應有的噴度^^
作者: ularpeng 時間: 2014-1-23 20:29
lliu0130 發表於 2014-1-23 20:26
建議更換後要地面試機沒震動再昇空
好的。謝謝你。。。 自旋一直會飄。。。有什麼方法解決嗎 ？？
作者: lliu0130 時間: 2014-1-23 20:34
ularpeng 發表於 2014-1-23 20:29
好的。謝謝你。。。 自旋一直會飄。。。有什麼方法解決嗎 ？？
自旋會飄大多十字盤未水平。
作者: IHL 時間: 2014-1-23 20:45
每天都進來學一點，感謝~
作者: lliu0130 時間: 2014-1-25 11:26
本帖最後由 lliu0130 於 2014-1-26 10:39 編輯
早上到社區的學校操場飛了幾趟，衝航道已很好飛又穩，航道穩定好飛不飄。繞八字就當成在福德飛450一樣。
150 以EXPO:0 調滾轉率，線性度夠，穩定又好飛！
控 ： JR XG11
目前設定值，
感度：12點鐘
滾轉率：10-11點鐘
DR/EXPO:
ELEV/AILE/RUDD:100/0 （六動/七動控 EXPO建議為10）
RUDD : ATV/EPA:125
PUTCH : ATV/EPA: 75
Normal,
油門：0-40-60-65-70 (IN:0-14-50-100;OUT:0-40-60-70)
螺距：0-25-50-75-100 (IN:0-100;OUT:0-100)
（我習慣降落時在油門中立點，螺距0度切Hold)
螺距：35-42-50-75-100 (IN:0-50-100;OUT:35-50-100)
（如果您是習慣油門拉到0%則用這曲線）
IDLE1:
油門：85%一直線。(IN:0-100;OUT:85-85)
螺距：0-25-50-75-100 (IN:0-100;OUT:0-100)
IDLE2:
油門: 90%一直線。(IN:0-100;OUT:90-90)
螺距：0-25-50-75-100 (IN:0-100;OUT:0-100)
作者: FLY翔翔 時間: 2014-1-25 12:39
讚讚 感謝分享
作者: chiug1980 時間: 2014-1-25 13:18
川大 的文實在太贊了 照著調整 現在手感 穩定度 都更上一層 @Q@
作者: lliu0130 時間: 2014-1-25 17:45
剛又試了幾趟，這次，
滾轉率：10-11點鐘之間。
感度：12-1鐘之間。
早上自旋略右偏，微調了AILE 中立點
天啊！ 又更穩了，轉彎會溜出去的問題沒了，太讚了！
作者: bus338 時間: 2014-1-25 18:14
請問大川兄,將電變第六選項改為自動偵測,
有沒有感覺大分別,我就完全沒有分別,..............
作者: lliu0130 時間: 2014-1-25 18:37
本帖最後由 lliu0130 於 2014-1-25 19:04 編輯
bus338 發表於 2014-1-25 18:14
請問大川兄,將電變第六選項改為自動偵測,
有沒有感覺大分別,我就完全沒有分別,.............. ...
我的改了轉速也是一樣噴！
但每次飛都有驚喜，愈調愈穩!
作者: 劉玹言 時間: 2014-1-25 19:22
真的要感謝川大的無私分享!讚!!
作者: lliu0130 時間: 2014-1-25 21:18
本帖最後由 lliu0130 於 2014-1-25 21:45 編輯
我想模擬器加150會成為我練功的良伴！而且今天150有讓我驚豔到，如同450Pro的穩定，就飛在我要的航道上。讚！
作者: IHL 時間: 2014-1-25 21:59
緊盯劉大的進展!
作者: 熊大 時間: 2014-1-25 22:20
這則文章~150遇到有問題的可以問版主~又可以討論~讚
作者: 吳仁遠 時間: 2014-1-25 23:28
感謝大大分享
作者: k760724k 時間: 2014-1-25 23:30
版大不管什麼機子都能整理出好詳細的心得
作者: lliu0130 時間: 2014-1-25 23:50
ularpeng 發表於 2014-1-23 20:29
好的。謝謝你。。。 自旋一直會飄。。。有什麼方法解決嗎 ？？
穩定停懸後，逆時針自旋一圈，接著不要修正，如往右飄則AILE 舵機中立點上移，如往後飄則升降中立點上移一點。記得中立點有動過時，集體螺距0度校正要重做。
作者: 鐵蛋 時間: 2014-1-26 01:23
請教一下~小弟的控dsx9油門/螺距曲線是 L.1.2.3.4.5.H 要怎麼樣設定。
作者: yung63 時間: 2014-1-26 01:39
每看必推的好文章~
作者: lliu0130 時間: 2014-1-26 09:14
鐵蛋 發表於 2014-1-26 01:23
請教一下~小弟的控dsx9油門/螺距曲線是 L.1.2.3.4.5.H 要怎麼樣設定。
Normal,
油門：L-1-3-H(0-40-60-70) EXP:on
螺距：L-3-H(0-50-100)（習慣降落時在油門中立點，螺距0度切Hold)
螺距：L-3-H(35-50-100)（習慣油門拉到0%則用這曲線）
IDLE1:
油門：85%一直線，L-H(85-85)
螺距：L-H(85-85)
IDLE2:
油門: 90%一直線，L-H(90-90)
螺距：(90-90)
沒有用到的點都INH
作者: 鐵蛋 時間: 2014-1-26 10:30
lliu0130 發表於 2014-1-26 09:14
Normal,
油門：L-1-3-H(0-40-60-70) EXP:on
螺距：L-3-H(0-50-100)（習慣降落時在油門中立點，螺距0度切H ...
感謝大大教導
作者: ularpeng 時間: 2014-1-27 09:32
lliu0130 發表於 2014-1-25 23:50
穩定停懸後，逆時針自旋一圈，接著不要修正，如往右飄則AILE 舵機中立點上移，如往後飄則升降中立點上移 ...
請問150mrs斜斜的會影響自旋嗎 ？？
作者: IHL 時間: 2014-1-27 09:34
ularpeng 發表於 2014-1-27 09:32
請問150mrs斜斜的會影響自旋嗎 ？？
之前有人問過哦!不會哦!
但震動會影響!
作者: ularpeng 時間: 2014-1-27 09:39
IHL 發表於 2014-1-27 09:34
之前有人問過哦!不會哦!
但震動會影響!
謝謝回答。。。
我的150油門60%左右會小震動。。油門在推高后就不會震動了。。。
作者: IHL 時間: 2014-1-27 09:50
ularpeng 發表於 2014-1-27 09:39
謝謝回答。。。
我的150油門60%左右會小震動。。油門在推高后就不會震動了。。。
...
不知大大之前是否摔過?
若有摔過，那就比較麻煩了。
飛行過程中如果都很順，應該是OK的。
小震動的話，不知您的主旋翼是否有做平衡?
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