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標題: 請問各位大大~關於伺服機擺臂90度怎麼調整 [打印本頁]
作者: 范志誠 時間: 2013-12-28 00:47
標題: 請問各位大大~關於伺服機擺臂90度怎麼調整
這個問題我原本是無視的...
十字盤調整器套上去，連桿調一調，十字盤正了、反正沒90度最大行程一樣不會干涉，就不理它了...
但是剛剛爬文又看到人家說擺臂90度，又開始想瞭解這個疑問...
我新買的伺服機，擺臂套上去
都沒辦法準確的90度
都會歪一點，準確的90度，齒輪牙不合，套不進去
請問各位大大~ 要怎麼調整伺服機的中立點呢?
是在DIR模式動遙控器微調嗎?
還是有甚麼方式可以改變伺服機的中立點呢?
作者: lliu0130 時間: 2013-12-28 00:53
在3GX DIR中, 因為 450 Pro的伺服器在機身上都以垂直方式安裝,所以中立點的校正不用上機身也可以調整.這一點也很方便.所以先把CCPM伺服器及尾伺服都接上接收,遙控器做好基本設定後,把遙控器移至中立點置,找出最靠近中立點的伺服齒位把舵片上上去.
接下來先看擺臂方向是否有問題.當油門往上時,三個CCPM伺服器的擺臂應都往上,如有往下的,就設定該通道要 Reverse, 在訂伺服器中立點時,利用量角器,並調整遙控器 sub trim, 直到球頭中線跟90度線重疊為止.
作者: 范志誠 時間: 2013-12-28 07:47
lliu0130 發表於 2013-12-28 00:53 
在3GX DIR中, 因為 450 Pro的伺服器在機身上都以垂直方式安裝,所以中立點的校正不用上機身也可以調整.這一 ...
感謝大川大大的教導
可以順便請問大川大大一個問題嗎？
上次小弟的450摔機，連十字盤的球頭都彎了（430竟然沒掃齒）
小弟直接加熱彎回來
請問大大這樣OK嗎？日後會有斷掉的疑慮嗎？
作者: lliu0130 時間: 2013-12-28 08:49
我建議球頭彎了就直接換掉，
因為裡面可能有內傷，
有可能會在飛行中受到側向應力而斷裂。
另外同時也要檢查拉桿頭是否有損到。
作者: 范志誠 時間: 2013-12-28 09:12
lliu0130 發表於 2013-12-28 08:49
我建議球頭彎了就直接換掉，
因為裡面可能有內傷，
有可能會在飛行中受到側向應力而斷裂。
謝謝大大～～
那小弟得再訂料件了
小弟沒發現球頭彎了，所以訂維修料件的時候沒買到
作者: eded 時間: 2013-12-28 12:00
球頭彎了危險哦，趕快換掉，空中出事就不好了
作者: 范志誠 時間: 2013-12-28 12:37
eded 發表於 2013-12-28 12:00
球頭彎了危險哦，趕快換掉，空中出事就不好了
謝謝大大
是呀～可是我已經忘記那個彎了被我加熱彎回來
大概要全換了
作者: WD40 時間: 2013-12-28 12:52
本帖最後由 WD40 於 2013-12-28 13:14 編輯
十字盤那3支連桿要是沒一樣長就會影響行程，成90度必然重要但是要你連桿都一樣才能調好，以elev為基準十字盤調整器放上去，調整其他2顆伺服機的中立點這樣就可以確定3顆伺服機的中立點是一樣的，調整十字盤水平是不能動連桿的！
有機會你如果遇到雷虎的e720/700可看看，全機能調長短的連桿只有三根，pit兩根跟尾舵拉稈就這樣，其它原廠出來就是全固定長度了無法動！快速水平規零系統也不用再那邊看什麼跟調什麼中立點，兩個洞插下去鎖起來就是水平0度，遙控器或是三軸什麼數據都不用調...
作者: IHL 時間: 2013-12-28 13:16
受教了~~感謝~~
作者: 范志誠 時間: 2013-12-28 13:18
WD40 發表於 2013-12-28 12:52
十字盤那3支連桿要是沒一樣長就會影響行程，成90度必然重要但是要你連桿都一樣才能調好，以elev為基準十字 ...
感謝大大的教導～
看來小弟的機子都得重新調過了
作者: WD40 時間: 2013-12-28 13:33
范志誠 發表於 2013-12-28 13:18
感謝大大的教導～
看來小弟的機子都得重新調過了
我在想你應該還會遇到pit0度問題，順便說一說好了，如果沒有就算我雞婆摟~
調整機子時機械調整要先做好，然後機械方面不能動，只能動遙控器數值或三軸數值！
抓十字盤其中一顆伺服擺臂調好90度後(通常都以中間那顆為基準)那顆為基準不能動，調整其他兩顆讓十字盤水平，調完後如果不是0度就調整PIT連桿到0度，然後去量+-P如果有誤差譬如+14.-12這時要十字盤3根連桿同時縮短後然後再放長PIT連桿到0度，這樣+-就會一樣，如果是+12.-14則相反！
作者: k760724k 時間: 2013-12-28 17:19
用量角器看真的很方便喔!如果有智慧型手機也可以下載電子量角器
作者: yung63 時間: 2013-12-28 21:00
我第一個想到的是~
襬臂套上去都沒辦法準確的90度,都會歪一點~
這樣可以多試幾個擺臂~
因為有的襬臂不能跟A伺服機成90度~
但是或許能跟B伺服機成90度~
作者: yung63 時間: 2013-12-28 21:02
lliu0130 發表於 2013-12-28 00:53
在3GX DIR中, 因為 450 Pro的伺服器在機身上都以垂直方式安裝,所以中立點的校正不用上機身也可以調整.這一 ...
版大量角器這方法真讚~
要學起來~
作者: yung63 時間: 2013-12-28 21:06
WD40 發表於 2013-12-28 13:33
我在想你應該還會遇到pit0度問題，順便說一說好了，如果沒有就算我雞婆摟~
調整機子時機械調整要先做好， ...
W大不好意思~
你說的"中間那顆為基準"~
是指哪一顆伺服呢~
謝謝~
作者: 范志誠 時間: 2013-12-28 21:38
本帖最後由 范志誠 於 2013-12-28 21:40 編輯
WD40 發表於 2013-12-28 13:33 
我在想你應該還會遇到pit0度問題，順便說一說好了，如果沒有就算我雞婆摟~
調整機子時機械調整要先做好， ...
感謝大大的指導^^
小弟有遇到50% 0度的問題，因為十字盤連桿沒固定的長度
所以~ 常常上十字盤調整器，十字盤配平了，上槳量角度，結果不是0度
所以就得拆槳，繼續調連桿長度~ 三個都要調... 如果0度以上，就縮短，0度以下就增長
所以小弟調0度都花非常多的時間
小弟的250調0度，調到亞拓的數位螺距規0.0度...花了六個小時的時間
作者: 范志誠 時間: 2013-12-28 21:40
k760724k 發表於 2013-12-28 17:19
用量角器看真的很方便喔!如果有智慧型手機也可以下載電子量角器
還有電子量角器哦~ 謝謝大大分享
作者: 范志誠 時間: 2013-12-28 21:42
yung63 發表於 2013-12-28 21:00
我第一個想到的是~
襬臂套上去都沒辦法準確的90度,都會歪一點~
這樣可以多試幾個擺臂~
原來多試幾個擺臂也可以哦~ 謝謝大大分享
我250的伺服機也是，有一個不用調，套上去就90度，其他兩個套上去都歪的
450... 我已經忘了，好像有一個也是套上去就90度
作者: jackyliu630 時間: 2013-12-28 21:47
感謝各位大大的分享,讓我受教了
作者: WD40 時間: 2013-12-28 22:30
yung63 發表於 2013-12-28 21:06
W大不好意思~
你說的"中間那顆為基準"~
是指哪一顆伺服呢~
其實就以隨便一顆為基準都可以(通常elev那顆很多機子側版上會有標記點讓你對中立)，只要你要當基準的那顆先調到正確的中立點(即你們說得90度，因為並非所有機子都是90度，所以我說中立點)就可以，然後那顆不動，放上十字盤調整器，再3支連桿都一樣長的時候，微調其他2顆的中立點到十字盤水平這時3顆的擺臂就都會是都一樣
作者: yung63 時間: 2013-12-28 23:04
WD40 發表於 2013-12-28 22:30
其實就以隨便一顆為基準都可以(通常elev那顆很多機子側版上會有標記點讓你對中立)，只要你要當基準的那顆 ...
哇~W大大.....侯哇金一A (我是指你的頭像喔)
解說的很詳細~
我完全了解了~
作者: DAT 時間: 2013-12-28 23:33
感謝各位大大的分享!
作者: 熊大 時間: 2013-12-29 00:29
發現有問題最好是換掉~不然飛到上空~如果莫名其妙的摔機~那真的會很無言~寧願花小錢~也不要摔下來了花更大
作者: batista123 時間: 2013-12-29 00:52
量角器真的是很不錯的方法
作者: woody0116 時間: 2013-12-29 07:02
以600 Pro 為例 Elev 那一顆 沒辦法動,我是一那顆為基準去調 !
作者: 陳青宏 時間: 2013-12-29 10:07
不錯 ,感謝大大分享
作者: 劉玹言 時間: 2013-12-29 10:16
WD40 發表於 2013-12-28 13:33
我在想你應該還會遇到pit0度問題，順便說一說好了，如果沒有就算我雞婆摟~
調整機子時機械調整要先做好， ...
感謝大大分享喔!!
作者: 范志誠 時間: 2013-12-29 19:21
熊大 發表於 2013-12-29 00:29
發現有問題最好是換掉~不然飛到上空~如果莫名其妙的摔機~那真的會很無言~寧願花小錢~也不要摔下來了花更大: ...
小弟想起來了~ 不是球頭彎掉，是72號零件彎掉~
小弟沒那個備品，得再訂過了
作者: 范志誠 時間: 2013-12-29 19:22
batista123 發表於 2013-12-29 00:52
量角器真的是很不錯的方法
是呀
我買第一台直升機(450)前，也是有先爬文~ 量角器也都有買了
可惜完全沒經驗，說明書有看沒懂
現在再回頭看... 一目了然
作者: 范志誠 時間: 2013-12-29 19:24
woody0116 發表於 2013-12-29 07:02
以600 Pro 為例 Elev 那一顆 沒辦法動,我是一那顆為基準去調 !
謝謝大大的分享
作者: 范志誠 時間: 2013-12-29 19:26
請問各位大大，在DIR模式中，遙控器sub trim數值非0時，3GX進入下面的燈號設定(第二是升降舵行程?我也忘了~大概記得的樣子)
第三個燈號是升降舵補償方向確認? 是不是會變不會動呢?
小弟sub trim數值非0後，3GX設定過程，補償方向確認都不會動，但設定完畢，正常開機後補償是正常的~
作者: lliu0130 時間: 2013-12-29 21:46
范志誠 發表於 2013-12-29 19:26
請問各位大大，在DIR模式中，遙控器sub trim數值非0時，3GX進入下面的燈號設定(第二是升降舵行程?我也忘了~ ...
會動的
作者: 范志誠 時間: 2013-12-29 22:08
lliu0130 發表於 2013-12-29 21:46
會動的
謝謝大大回覆
是哦... 小弟的不會動
我也不知道為甚麼...
後來我調成0又會動
我再慢慢研究謝謝大川大~
作者: batista123 時間: 2013-12-29 23:25
范志誠 發表於 2013-12-29 19:22
是呀
我買第一台直升機(450)前，也是有先爬文~ 量角器也都有買了
代表有學習成長阿 大家一起加油 努力爽飛
作者: k760724k 時間: 2013-12-29 23:32
范志誠 發表於 2013-12-28 21:40
還有電子量角器哦~ 謝謝大大分享
因為要調的時候發現沒量角器，才去載app
作者: woody0116 時間: 2013-12-30 07:12
版主感覺應該是玩 RC 多年 ,但是最近才玩電直 ,蠻有學習熱誠!
作者: Ben23 時間: 2013-12-30 10:46
借個版面請教三個問題:
1. 伺服器擺臂維持90度的用意, 是否是為了讓上下行程量一致?
2. 如果中立點0度沒問題, 但集體螺距量上下不一(比如+12/-10), 是否表示十字盤不在行程量的中立點上?
3. 承2, 此時調整是否要調3根連桿(放長或縮短)?
感謝!
作者: 范志誠 時間: 2013-12-30 12:48
本帖最後由 范志誠 於 2013-12-30 13:06 編輯
Ben23 發表於 2013-12-30 10:46
借個版面請教三個問題:
1. 伺服器擺臂維持90度的用意, 是否是為了讓上下行程量一致?
2. 如果中立點0度沒問 ...
1.照大大的教導是這樣沒錯
2.沒錯喔~ 小弟如果最大跟最小螺距不一致，50%中點也不會是0度
大大的機子是自己調的嗎? 如果是請別人調的，要確定搖桿中點是50%哦~
3.如果中點(遙控器螺距50%)0度，而螺距+12/-10，就要思考行程量了~
除非是中點(遙控器螺距50%)+1度，最大+12度、最小-10度...
照小弟的做法是會降低三隻連桿的長度，但這個作法似乎不是標準的~
作者: 范志誠 時間: 2013-12-30 12:51
batista123 發表於 2013-12-29 23:25
代表有學習成長阿 大家一起加油 努力爽飛
謝謝大大~一起加油
作者: 范志誠 時間: 2013-12-30 13:00
woody0116 發表於 2013-12-30 07:12
版主感覺應該是玩 RC 多年 ,但是最近才玩電直 ,蠻有學習熱誠!
沒有啦~
小弟之前只是玩過定翼機七個月，不過滿常玩的~ 幾乎每天都會飛~
之後才玩直升機
小弟玩定翼機的過程中已經為遙控器繳過學費了，當時買大陸的西斯納全套，結果飛到一半遙控器的升降舵沒辦法控制栽下來
電裝全泡水，OVER... 機翼斷掉...OVER...等於全部都沒了~
那時才買T6J... 重新買過西斯納空機、電裝，原以為T6J很夠用了...
才發現藍翔F-16需求要8動、玩直升機T6J對小弟是夠用...只是沒三段開關可惜點
作者: DAT 時間: 2013-12-30 13:07
sub trim 能維持在0是物理機械的最佳狀態!
作者: WD40 時間: 2013-12-30 13:09
本帖最後由 WD40 於 2013-12-30 13:49 編輯
Ben23 發表於 2013-12-30 10:46
借個版面請教三個問題:
1. 伺服器擺臂維持90度的用意, 是否是為了讓上下行程量一致?
2. 如果中立點0度沒問 ...
1.是的！為了維持你伺服機左右擺幅角度一樣，但是說中立點比較正確，因為並非所有機種的伺服機都像亞拓這樣裝，以sab毒蛇為例，他伺服機是平裝所以中立點是擺臂跟伺服機成平行0度，所以在單推的機構上正常伺服機擺放方式只有兩種垂直放跟平放，如再雙推拉上就無限制伺服機怎放都沒差，因為連接的雙推系統可以自定角度，舊700n就是例子圖3。
以照片雷虎700為例你可以看到伺服機跟擺臂成的不是90度也不是0度，而是要跟雙推2點成平性然後第3點再跟連桿成垂直，我用紅色線劃這樣不知道您瞭解我說得意思嗎？而雷虎他的擺臂設計成用鎖緊得方式歸零中力點圖2，所以不管怎樣放sub trim都不用去微調到。
2跟3.沒錯！伺服機擺臂橋好後，上下跑起來+-不一樣就是十字盤非再中心點，如你舉例的+12/-10，這表示總螺距是22度所以+-為11度，這時就是鎖短3支十字盤連桿讓+的減少-的增加，然後這時你原來油門50％的0度就會變-1度，這時就要放pit那2支連桿，這是機械調整，調整時機械調整要先正確，調不好再動遙控器的調整。
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作者: WD40 時間: 2013-12-30 13:14
范志誠 發表於 2013-12-30 12:48
1.照大大的教導是這樣沒錯
2.沒錯喔~ 小弟如果最大跟最小螺距不一致，50%中點也不會是0度
調十字盤連桿是正確的，原廠說明書的連桿長度是參考值不是絕對值，組裝都會有誤差，只要不理普那都是正確的.
盡量就是sub trim都不要動到那是最理想狀態，你sub trim動到就影響了遙控器上的伺服機最大行程量.
作者: DAT 時間: 2013-12-30 13:24
謝謝樓上WD大的超詳細解答!!
作者: woody0116 時間: 2013-12-30 13:33
范志誠 發表於 2013-12-30 13:00
沒有啦~
小弟之前只是玩過定翼機七個月，不過滿常玩的~ 幾乎每天都會飛~
我剛好相反 ,一頭栽入直升機 ,都沒時間玩飛機!
作者: Ben23 時間: 2013-12-30 14:45
WD40 發表於 2013-12-30 13:09
1.是的！為了維持你伺服機左右擺幅角度一樣，但是說中立點比較正確，因為並非所有機種的伺服機都像亞拓這 ...
感謝WD大!
您的任何一帖講解非常受用!
另外一個重點是, 跟三軸調整的先後關係, 個人舉兩個例子:
1. VBAR: 上述的三平是不是要在進VBAR設定後才開始做?
2. 3GX: 上述的三平要先做完, 然後再進入3GX的SET設定?
感謝!!
作者: k760724k 時間: 2013-12-30 16:28
3gx的三平是在DIR模式中做的喔
作者: WD40 時間: 2013-12-30 17:04
Ben23 發表於 2013-12-30 14:45
感謝WD大!
您的任何一帖講解非常受用!
1.是的，進入設定後有個十字盤中立點調整是在那邊調整的，這就類似遙控器上的sub trim，最理想還是一樣不要動到那是最完美的狀態。
2.3gx在DIR模式下就要進入遙控器的sub trim調整中立點，因為亞拓的三軸是走遙控器的數值所以是動遙控器。
作者: 范志誠 時間: 2013-12-30 21:54
DAT 發表於 2013-12-30 13:07
sub trim 能維持在0是物理機械的最佳狀態!
瞭解~謝謝大大
作者: 范志誠 時間: 2013-12-30 22:35
WD40 發表於 2013-12-30 13:14
調十字盤連桿是正確的，原廠說明書的連桿長度是參考值不是絕對值，組裝都會有誤差，只要不理普那都是正確 ...
請問大大~
小弟有一些疑問是~
如果舵臂不在90度，或稱舵臂中立點，會影響伺服機行程的話~
而如果舵臂套上去伺服機一定得動sub trim數值才能夠使舵臂在中立點位置，但動了sub trim也會影響行程量?
請問大大~ 如果以舵臂必須為中立點，上下行程才能一致的這個理論，舵臂是不是必須與十字盤呈水平呢?
例如~ 舵臂如果在3點鐘方向，轉向4點鐘方向，這時十字盤被拉的行程
絕對比舵臂在六點鐘方向，轉向七點鐘來得大?
就好比下圖~
綠色為舵臂位置~
圖中可以看到~ 舵臂由3到4點鐘方向，行程有這麼大(粉紅色代表行程)
而5到6點鐘方向，卻只有那一滴滴行程(藍色代表行程)
而它們... 伺服機齒輪轉動的角度是一樣的
請問大大~ 舵臂未置於中立點，行程就會不一樣，是不是這個理論呢?
如果是這個理論~ 那麼所謂的中立點，是與十字盤呈水平嗎?
作者: 范志誠 時間: 2013-12-30 22:37
和各位大大報告一下~ 小弟先睡了~ 明天要很早起來
小弟明天再回來
作者: lliu0130 時間: 2013-12-30 22:38
范志誠 發表於 2013-12-30 22:35
請問大大~
小弟有一些疑問是~
因為不同的機子, CCPM 舵臂中立點的校正方式不同.但目標都是讓最後連接十字盤球頭位於行程中立點.有的機子是採滑臂式舵臂, 這時只要滑臂式舵臂加壓孔鬆開,再用專用校正桿穿過校正孔位,開控至中立點,再鎖緊滑臂式舵臂加壓孔即完成中立點校正.這時控 sub trim 完全不用動到.
有的機子舵機未必是水平, 如 450 Sport, 600, 700E 雙推拉式.這時就有校正孔輔助或在雙推拉式拉桿跟舵盤臂形成長方形等等不同的方式.而在 3GX DIR 模式裡透過控的 Subtrim來配平, 當然 Subtrim 偏移會影響到實際舵機的左右行程. 不過實際上直昇機擺臂移動的行程量其實是小於舵機可移動的行程量,這點倒不用擔心.當然透過不同舵臂齒位的交換測試,儘量或剛好找到靠中立點的齒位,讓 subtrim 或其它三軸配平時,能用到最小的偏移量是最好.但有時未必能如此.而現在機子設計"大多"讓舵機跟機身成垂直或平行.這樣在調中立點時,能夠更加方便.
作者: DAT 時間: 2013-12-31 07:54
謝謝幾位大大的分享!
作者: 范志誠 時間: 2013-12-31 09:26
lliu0130 發表於 2013-12-30 22:38
因為不同的機子, CCPM 舵臂中立點的校正方式不同.但目標都是讓最後連接十字盤球頭位於行程中立點.有的機 ...
謝謝大大的分享~
小弟整合一下大概吸收的
所以~ 舵臂行程中立點，指的就好像那個時鐘圖中的3點鐘方向?
而舵臂如不在中立點，行程就會受影響~
這部分指的是如時鐘圖般，雖然伺服機齒輪行程沒受影響，但舵臂不在中立點，舵臂拖拉行程就會有如時鐘圖般受影響，它的影響就有如曲線般?
而如果動subtrim是指伺服機齒輪左右行程受影響，但我們的十字盤用不到那麼大行程，所以調整subtrim沒有關係?
作者: Ben23 時間: 2013-12-31 09:48
哈哈哈~
大川兄提到 "昇機擺臂移動的行程量其實是小於舵機可移動的行程量", 這倒是個很有用的資訊!
那調一滴滴subtrim應該是不會影響"實際"的行程量才對!
作者: lliu0130 時間: 2013-12-31 09:52
范志誠 發表於 2013-12-31 09:26
謝謝大大的分享~
小弟整合一下大概吸收的
所以~ 舵臂行程中立點，指的就好像那個時鐘圖中的3點鐘方向?
[回應] 是的, 這舵臂是指連接CCPM拉桿的舵臂.
而舵臂如不在中立點，行程就會受影響~
[回應] 是的, 球頭的行程如同以舵臂為半徑畫出的圓弧線.
這部分指的是如時鐘圖般，雖然伺服機齒輪行程沒受影響，但舵臂不在中立點，舵臂拖拉行程就會有如時鐘圖般受影響，它的影響就有如曲線般?
[回應] 是的. 因為受限於機械結構, 未在中立點, 左右畫出弧線的距離不等長,自然正負P就會不等長.
而如果動subtrim是指伺服機齒輪左右行程受影響，但我們的十字盤用不到那麼大行程，所以調整subtrim沒有關係?
[回應] 是的. 但儘量找接近中立點齒位安置舵臂.
作者: 阿翰 時間: 2013-12-31 09:52
感謝你的分享
作者: 范志誠 時間: 2013-12-31 10:18
Ben23 發表於 2013-12-31 09:48
哈哈哈~
大川兄提到 "昇機擺臂移動的行程量其實是小於舵機可移動的行程量", 這倒是個很有用的資訊!
是呀~
謝謝各位大大的分享
作者: 范志誠 時間: 2013-12-31 10:20
lliu0130 發表於 2013-12-31 09:52
所以~ 舵臂行程中立點，指的就好像那個時鐘圖中的3點鐘方向?
[回應] 是的, 這舵臂是指連接CCPM拉桿的舵臂 ...
謝謝大大的指導~
真是小地方大學問~
這個文我想能幫助更多像我一樣的新手
作者: WD40 時間: 2013-12-31 10:24
范志誠 發表於 2013-12-30 22:35
請問大大~
小弟有一些疑問是~
這要解釋要打真多字～
先說伺服機行程量，伺服機行程量意思就是說你這顆伺服機的左右極限範圍是幾度，有的伺服機是360度無限制的，你搖桿推住他 就一直轉，大多都有限制180度居多，你拆過伺服機就會知道伺服機如何運作了，馬達會有正.逆轉，會有一個點你轉到時馬達剛好靜止不動，那就是中立停止點，所以180度就分為正轉90逆轉90，然後你如果動了sub trim就改變他的中立位置，舉例如果你sub trim正加10這樣就變成正100逆80...
這會怎樣？這會影響你搖桿兩邊解析度打起來不同，以遙控器搖桿分成10格(左右共20格)為例，你正90逆90時你正逆轉動1格都是9，正100逆80你正動1格為10逆動1格為8，這解釋可以理解吧！這是伺服機為何盡量不要動sub trim的原因。
再來說輸出行程量，看你的圖，我有點看不懂，為何你擺臂(綠色線)會是這樣移動？擺臂是做圓周半徑運動，伺服機的馬達輸出齒就等於圓的中心點，擺臂是半徑長度～
我的圖綠色點表示馬達輸出齒，紅色線就是擺臂，藍線是連桿，黑色半圓周就是可動行程範圍，擺臂的長短影響了輸出行程量跟解析度！
以搖桿推一樣的量來說第一個點比第二個點動的少，但是第一個點比第二個點解析度高，行程量跟解析度成反比，所以要機子反應越快的話機械上就可以把球頭往外移動，要慢一點就往內移。
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未命名.JPG
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作者: 范志誠 時間: 2013-12-31 10:40
WD40 發表於 2013-12-31 10:24
這要解釋要打真多字～
先說伺服機行程量，伺服機行程量意思就是說你這顆伺服機的左右極限範圍是幾度，有 ...
瞭解了~ 謝謝大大，不知道有沒有鎖止洩螺絲的舵臂能改裝
小弟應該這麼說才對~
綠色是指舵臂的方位，直接劃一個水平線去判斷行程
如果舵臂是在3點鐘方向，轉到4點鐘方向~ 我們在三點鐘畫一個水平線、四點鐘畫一個水平線
再從5點鐘方向畫一個水平線，而六點鐘方向~就是圓的底
3點鐘的水平線與4點鐘的水平線，距離是比5點鐘方向到6點鐘方向水平線來得長的
所以~ 大大說的所謂舵臂不在中點上，行程會受影響，就是指像這樣子嗎?
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