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標題: 請問600E Pro的油門設定 [打印本頁]

作者: rainbowsix 時間: 2013-12-27 20:50
標題: 請問600E Pro的油門設定
各位大大好：
小弟的600機身已組裝完成，準備進行電裝設定，在此之前卡斯特電變已完成電腦設定，準備接上3GX 進行設定，現在問題是:
1.控上的油門REV需要設定嗎?如何判斷要把油門設反向？
2.後來發現卡斯特本身也有油門行程要設定，也找到設定教學，但不知是進行此項設定時，是但獨接在接收機設定？還是接在3GX上設定？如果是接在3GX上設定，跟3GX本身的油門行程設定有無先後順序？
以上再請各位大大指導一下，感謝！

作者: lliu0130 時間: 2013-12-27 22:20
進行卡斯特油門校正時, 須接上接收, 3GX 及馬達. 記得 Auto Rotation 要打勾. 卡斯特油門校正跟 3GX油門校正沒有關係, 並無先後順序。

油門校正完之後, 記得 Hold 要設在馬達假停區，接著輕推一點點油門看馬達轉向, 如方向錯誤不要在控油門反向, 而是在卡斯特電腦設定裡選反向即可. 如下圖 Direction 裡選 : Reverse. 同時切 Hold 看馬達假停區有無作用。

相關文章,

Castle 電變的油門上下行程校正
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=41789

Castle 電變設定分享 73樓Castle 更新至 3.56.17 / 鳯凰電變/電調..
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600E Pro Castle HV ICE2 80A - 定速飛行記錄
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作者: batista123 時間: 2013-12-27 22:52
感謝劉大分享

作者: 陳青宏 時間: 2013-12-27 23:09
感謝版主分享

作者: rainbowsix 時間: 2013-12-27 23:25

lliu0130 發表於 2013-12-27 22:20
進行卡斯特油門校正時, 須接上接收, 3GX 及馬達. 記得 Auto Rotation 要打勾. 卡斯特油門校正跟 3GX油門校 ...

感謝您詳細解說，但我還有些不明白的地方：
1.如果先設定3GX油門行程後，再設卡斯特油門，此時更動控上的油門行程值，為何不影響先前已設在3GX內的油門行程？
2.卡斯特設為定速模式，降落後是否必須用HOLD才能停止馬達運轉？
3.關於假停區，是指使用HOLD關閉馬達時，切換HOLD的當下，油門值（油門搖桿的位置）大小,來決定是否進入緩起動？還是以Hold設定值決定？
4.由上往下看，馬達應該是順時針轉對嗎？

不好意思，越問越多....還請大大開示，感謝！

作者: lliu0130 時間: 2013-12-28 00:06
1.如果先設定3GX油門行程後，再設卡斯特油門，此時更動控上的油門行程值，為何不影響先前已設在3GX內的油門行程？
[回應]: 卡斯特定油門訊號是以油門 ATV/EPA 為基準, 3GX 是以 0%-100%為基準, 不互相衝突.

2.卡斯特設為定速模式，降落後是否必須用HOLD才能停止馬達運轉？
[回應]: 不一定, 油門打到0%一樣可以.

A. Normal 油門 0-30-30-30-30
這樣一接電響完12聲,卡斯特接到油門0訊號就會再響音樂聲可準備送電. 而卡斯特接到油門 0 訊號另一個意是, 接下來送油門要進緩起動. 而 Hold 在假停區, 意即油門不為 0, 但又讓馬達可以停止轉動的區間。一是可讓馬達停止, 二是在熄火降落時, 萬一有狀況要重來只要打開 Hold, 就可以不用進入緩起動, 馬上提昇轉速重來.

B. Normal 油門 30-30-30-30-30
這是我現在的用法, Hold 一樣在假停區. 油門 0% 訊號由 Thro Cut 提供.所以
  -開控切 Hold
  -BEC送電
  卡斯特送電: 這時響12聲, 但沒有接到油門0訊號.不會有音樂聲.
  -提機子至起飛點,再進行最後檢視,確定安全沒問題, 人退到安全區
  -關閉 Thro-Cut, 這時卡斯特接到 0% 訊號, 音樂聲響起.

降落後, 切 HOLD. 油門搖桿至最低點,切 Thro-Cut. 這樣可說是二段式保險.因為就算不小心開了Hold, 推了油門, 沒有接到 0%訊號,卡斯特也不會送電的.

3.關於假停區，是指使用HOLD關閉馬達時，切換HOLD的當下，油門值（油門搖桿的位置）大小,來決定是否進入緩起動？還是以Hold設定值決定？
[回應] : 在第二問題已回應.

4.由上往下看，馬達應該是順時針轉對嗎？
[回應] 馬達應是逆時針轉, 建議拆主槳, 看旋翼頭較清楚方向.

作者: IHL 時間: 2013-12-28 00:33
感謝劉大的分享~~

作者: rainbowsix 時間: 2013-12-28 12:23
本帖最後由 rainbowsix 於 2013-12-28 12:24 編輯

lliu0130 發表於 2013-12-27 22:20
進行卡斯特油門校正時, 須接上接收, 3GX 及馬達. 記得 Auto Rotation 要打勾. 卡斯特油門校正跟 3GX油門校 ...

您分享的卡斯特油門教正文章內，在抓取油門最大值跟最小值時，分別會在電變ㄅ一聲時，TRAVEL ADJUSTMENT再多加兩個值，這個動作的用意，是為了確保電變能達到0與100%是嗎？官網的設定教學影並沒有這個動作。

作者: lliu0130 時間: 2013-12-28 14:19

rainbowsix 發表於 2013-12-28 12:23
您分享的卡斯特油門教正文章內，在抓取油門最大值跟最小值時，分別會在電變ㄅ一聲時，TRAVEL ADJUSTMENT再 ...

是的，我是依據美國卡斯特官方說明做的，二種方式都可以。

作者: rainbowsix 時間: 2013-12-28 14:29
再請問750MX 530KV馬達的PWM值應設多少？8 or 12 or outrunning?
轉速我設 Normal 1900轉；IDLE1 2100轉；IDLE2 2300轉ok嗎？

作者: lliu0130 時間: 2013-12-28 15:15
750MX / 530KV
12槽10極, PWM 8KHz.
Normal 1900轉；IDLE1 2100轉；IDLE2 2300轉 : OK

因為 530KV x 44.4V x 14T /118T x 0.9 = 2512 RPM
而 600級的機械結構不建議過 2400RPM.

這顆 750MX/530KV, 我一開始飛 700E DFC 也是用它, 很暴力.
不過記得設卡斯特定速前, 還是要先用線性油門完成油門校正再轉定速.

作者: k760724k 時間: 2013-12-28 17:15

rainbowsix 發表於 2013-12-28 12:23
您分享的卡斯特油門教正文章內，在抓取油門最大值跟最小值時，分別會在電變ㄅ一聲時，TRAVEL ADJUSTMENT再 ...

國外的教學也都是會多跑2%

作者: rainbowsix 時間: 2013-12-28 17:29

lliu0130 發表於 2013-12-27 22:20
進行卡斯特油門校正時, 須接上接收, 3GX 及馬達. 記得 Auto Rotation 要打勾. 卡斯特油門校正跟 3GX油門校 ...

剛進行卡斯特油門校正，完成最高油門ㄅ一聲後，準備校正最低值時，油門搖桿往下拉一點，馬達就開使動作了......我覺得是油門方向相反了，所以我到控內把油門改成REV，目前看起來正常了，這個動作對嗎？
因您說不要調控裡油門的REV,要從電變裡的REV調,但卡斯特的REV應該是針對馬達運轉的方向^_^

我調熄火降落時，HOLD值要調到29%馬達才開始轉，這樣有問題嗎？另外我做了幾次油門校正，每次控上調到ㄅ一聲的值都不一樣，這是正常的嗎？

作者: k760724k 時間: 2013-12-28 17:42

rainbowsix 發表於 2013-12-28 17:29
剛進行卡斯特油門校正，完成最高油門ㄅ一聲後，準備校正最低值時，油門搖桿往下拉一點，馬達就開使動作了. ...

大大的系統是futaba嗎?

作者: rainbowsix 時間: 2013-12-28 17:44

k760724k 發表於 2013-12-28 17:42
大大的系統是futaba嗎?

是的，我的控是14SG.

作者: k760724k 時間: 2013-12-28 18:38
futaba系統油門的確是要做反向

作者: yung63 時間: 2013-12-28 18:43
感謝版主的分享~

有你真好~

作者: lliu0130 時間: 2013-12-28 18:59
本帖最後由 lliu0130 於 2013-12-28 22:30 編輯

rainbowsix 發表於 2013-12-28 17:29
剛進行卡斯特油門校正，完成最高油門ㄅ一聲後，準備校正最低值時，油門搖桿往下拉一點，馬達就開使動作了. ...

是的，我講的是馬達轉的方向。不是油門搖桿跟油門訊號的方向，不好意思讓您搞混了。
另外，卡斯特假停值如到29%會轉，則再降3%-5%。而油門校正要油門拉一直線。不過我14SG不熟，是否是29%煩請版上其化同好幫忙回應。另外我記得14SG,建立新模型時，不知是油門還是螺距曲線中立點有3%的EXP.

作者: jackyliu630 時間: 2013-12-28 21:51
感謝劉大精采的分享

作者: woody0116 時間: 2013-12-28 23:18
感謝分享!感謝分享!

作者: DAT 時間: 2013-12-28 23:35
謝謝樓上幾位大大的分享!!

作者: 熊大 時間: 2013-12-29 00:16
感謝版主詳細的解說

作者: batista123 時間: 2013-12-29 00:58
感謝各位大大分享

作者: woody0116 時間: 2013-12-29 07:05
我 600 pro 同一 Castle 80 電變,每次調的值多差不多( 誤差 1~2),給你參考!

作者: 劉玹言 時間: 2013-12-29 10:30

lliu0130 發表於 2013-12-28 15:15
750MX / 530KV
12槽10極, PWM 8KHz.
Normal 1900轉；IDLE1 2100轉；IDLE2 2300轉 : OK

700以上都是8kz!之前劉大說過了喔!!

作者: rainbowsix 時間: 2013-12-29 12:49
我後來又試了幾次，值有比較穩定了，TRAVEL 值最大約88（這個值從一開始110多越來越小，參考其它文章大都是100以上.....）；最小值則穩定在114上下，這樣的數據ok嗎？

另外我想再確認一下：進行卡斯特油門校正除了控的油門曲線要先改為0，25，50，75，100一值線，電變是否要先調在Fixed-Endpoints模式才能進行？

作者: lliu0130 時間: 2013-12-29 18:22
本帖最後由 lliu0130 於 2013-12-29 18:29 編輯

rainbowsix 發表於 2013-12-29 12:49
我後來又試了幾次，值有比較穩定了，TRAVEL 值最大約88（這個值從一開始110多越來越小，參考其它文章大都是 ...

是的，要在Fixed point 下，Normal mode 油門0-25-50-75-100.下校正。
Auto rotation 要打勾。

作者: rainbowsix 時間: 2013-12-29 20:45
本帖最後由 rainbowsix 於 2013-12-29 20:53 編輯

lliu0130 發表於 2013-12-29 18:22
是的，要在Fixed point 下，Normal mode 油門0-25-50-75-100.下校正。
Auto rotation 要打勾。 ...

因為我是參照align卡斯特油門校正影片步驟調整，修改我自己的馬達數據，所以電腦設定好定速模式後才進行油門校正的~小弟會再調回FIXED-ENDPOINTS後再做校正看看~

今天發現當接上主電池，響12聲時，每響一聲，馬達就抖一下........這算正常現象嗎？

這兩天調機，主電池耗了一些電，到後面接上主電池，只響11聲，爬文是因為電池沒電關係，但您文章有說到將影響截止電壓的計算，那小弟想若電池參數不設auto，直接指定規格，是否可以避免這個問題？

作者: lliu0130 時間: 2013-12-29 21:41

rainbowsix 發表於 2013-12-29 20:45
因為我是參照align卡斯特油門校正影片步驟調整，修改我自己的馬達數據，所以電腦設定好定速模式後才進行油 ...

1、油門校正定要在Fixed Point.
2、定速一樣要在Fixed point模式校正完才設定速。
3、響12聲時馬達會抖是正常。
4、不建議手動，Auto反而可提醒您電池電力，以免拿到未充電的電池，

作者: lliu0130 時間: 2013-12-29 21:43
記得調好時，一定要拆主槳，地面試機至IDLE1

作者: rainbowsix 時間: 2013-12-29 23:21
本帖最後由 rainbowsix 於 2013-12-29 23:24 編輯

lliu0130 發表於 2013-12-29 21:43
記得調好時，一定要拆主槳，地面試機至IDLE1

剛重新改為Fixed-Endpoints模式，再進行一次油門校正，跟上次的值沒甚麼差別，仍為最大88，最小116，順便貼上目前最後的設定，再麻煩大大過目一下是否有設定錯誤的地方：

今天下午跑去首航試機，起飛前明顯看到尾垂直翼震動非常大，起飛後有些許的金魚尾狀況，調整控上的尾舵感度沒有效果.....，剛才趁大獎拆下的情形下，掛著尾旋翼在地面運轉，很穩定，完全看不出震動，懷疑是主槳的問題，簡單的檢測大槳動靜平衡也很OK，會不會是鎖大槳緊度的問題，也順便在此請教大機的主槳緊度要如何拿捏?

另外小弟發現前傘齒已有些許的白粉末，算正常嗎?

用手抓著主齒盤，順著轉動方向輕輕來回拉動，會聽到很明顯的喀喀聲(推尾驅動齒盤也會，感覺好像間隙更大)，感覺是主齒盤的單向軸承有間隙，這狀況是正常的嗎?回頭看450L的主齒盤則是完全沒有間隙..

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作者: lliu0130 時間: 2013-12-29 23:26
定速用 Set RPM, 這時會要您輸入電池規格、齒比。
轉速 1800、2100、2300。

金魚尾是快速抖動還是慢晃？

作者: leonchen 時間: 2013-12-29 23:38

rainbowsix 發表於 2013-12-29 23:21
剛重新改為Fixed-Endpoints模式，再進行一次油門校正，跟上次的值沒甚麼差別，仍為最大88，最小116，順便 ...

600E配750MX 定速感度10就可以了

作者: rainbowsix 時間: 2013-12-29 23:49

lliu0130 發表於 2013-12-29 23:26
定速用 Set RPM, 這時會要您輸入電池規格、齒比。
轉速 1800、2100、2300。

好家在大大提醒，剛從fixed-endpoint調回時，忘了set rpm...已修正，感謝!!

停懸尾巴擺動不是感度過高追蹤那種樣子，慢慢的甩，但擺動幅度不會很大

4.jpg (155.12 KB, 下載次數: 7)

作者: k760724k 時間: 2013-12-29 23:50

rainbowsix 發表於 2013-12-29 23:21
剛重新改為Fixed-Endpoints模式，再進行一次油門校正，跟上次的值沒甚麼差別，仍為最大88，最小116，順便 ...

傘齒的軸承都有推到定位嗎?

作者: rainbowsix 時間: 2013-12-29 23:57

k760724k 發表於 2013-12-29 23:50
傘齒的軸承都有推到定位嗎?

組裝的時候我有確認培林跟齒輪箱內部有對位，轉動起來很順暢我就裝上了，沒有特別去調整水平傘齒培林的位置，目前產生白色粉末的狀況，看起來是垂直的那個傘齒比較明顯，水平的傘齒粉末較少。

作者: woody0116 時間: 2013-12-30 07:09
粉末是有噴到黑色尾固定座上,還是只有在齒上呢?

作者: lliu0130 時間: 2013-12-30 10:00

rainbowsix 發表於 2013-12-29 23:49
好家在大大提醒，剛從fixed-endpoint調回時，忘了set rpm...已修正，感謝!!

停懸尾巴擺動不是感度過高追 ...

因為 600 的垂直尾翼為 1.5mm, 在起飛前緩起動過程因為主槳未完全甩開而有點震動是正常的, 不影響飛行.不過, 我自己是換了700級的垂直尾翼, 因為它是2.0mm的.這樣震動狀況較小.但長度要再裁切一下.

緩慢金魚尾的狀況可以先檢查機械結構再調整設定.
1.尾波箱端L臂孔位要鎖內孔,尾伺服米字型孔位要鎖最外孔.
2.觀察拉桿在全行程移動中是否有明顯磨到尾控制桿固定環?
3.尾中立點時,尾旋翼是否有2-3度夾角, 如同說明書上寫,尾旋翼對摺,二者中間是否有10mm距離左右.
4.拆靠尾波箱尾拉桿環,用手搖L臂,看尾雙推拉機構,是否有不滑順的點.
5.觀察緩慢晃時,尾是略在中線右邉或左邊晃,如右邊可提高3GX電腦裡尾部鎖定感度,預設是70,一次以五單位為例.如左邊則降之. 當然一開始可以用控的感度來先行試機. 不過如果先調控都沒改善, 我覺應在機械結構出問題較大.

基本上有粉末是不太正常的現象, 有的新機在前一,二趟可能會有.但接下來再有則不正常.要再檢查.

作者: rainbowsix 時間: 2013-12-30 17:09

lliu0130 發表於 2013-12-30 10:00
因為 600 的垂直尾翼為 1.5mm, 在起飛前緩起動過程因為主槳未完全甩開而有點震動是正常的, 不影響飛行.不 ...

您說的第5點，是尾舵延遲量嗎？（只能用遙控器設定，無法在電腦裡面調整的項目），那個值我在調整尾舵時好像設成100了，回去我再確認一下，另外請問您的600主齒盤順著轉動方向來回輕推，會有喀喀聲嗎，感覺是單向軸承的間隙....

作者: WD40 時間: 2013-12-30 17:20

rainbowsix 發表於 2013-12-30 17:09
您說的第5點，是尾舵延遲量嗎？（只能用遙控器設定，無法在電腦裡面調整的項目），那個值我在調整尾舵時 ...

尾舵有金魚尾先關掉電變定速用曲線飛行，先排除定速感度過高可能，如果關掉後就沒有那就這樣飛就好了，卡司特電變定速感度很奇怪，不用也罷！沒定速更噴...
如關掉後還有就是陀螺儀設定調整問題，就網這方面去抓！

作者: lliu0130 時間: 2013-12-30 17:20

rainbowsix 發表於 2013-12-30 17:09
您說的第5點，是尾舵延遲量嗎？（只能用遙控器設定，無法在電腦裡面調整的項目），那個值我在調整尾舵時 ...

第五點是指這個.

另外, 600齒盤轉動並無喀喀聲.建議找出聲音的來源.

作者: k760724k 時間: 2013-12-31 00:13
還是先確認兩個傘齒軸承是否都到定位，應該是干涉才有喀喀聲

作者: yung63 時間: 2013-12-31 00:22
一堆專業級的問答~

感謝大大們的方享~

作者: lliu0130 時間: 2013-12-31 01:45

WD40 發表於 2013-12-30 17:20
尾舵有金魚尾先關掉電變定速用曲線飛行，先排除定速感度過高可能，如果關掉後就沒有那就這樣飛就好了，卡 ...

對，
WD40兄提到一重點，尾部鎖定問題，建議先在 fixed Point下抓問題。

作者: DAT 時間: 2013-12-31 07:18
感謝幾位大大的分享!

作者: rainbowsix 時間: 2013-12-31 21:17
本帖最後由 rainbowsix 於 2013-12-31 21:19 編輯

lliu0130 發表於 2013-12-31 01:45
對，
WD40兄提到一重點，尾部鎖定問題，建議先在 fixed Point下抓問題。

昨晚把機子帶去店家，客人一眼就看出我的尾槳裝錯面了，並點出我的升降臂的球頭扣沒鎖緊，回家後把上述問題修正，順便也把前齒輪箱、主齒盤拆下檢視重裝，齒盤雖還有間隙，但不若之前那麼明顯，也沒有喀喀聲了~
一早滿懷希望試飛..........尾巴還是不能安份，但似乎變成小幅度的來回擺動，調整控上的gyro感度也不見改善，所以開始調3gx尾舵感度、改Fixed-Endpoint.....仍不見改善，還多發現打右舵有明顯的回彈現象，打左則完全不會，剛加減搜尋回彈相關的文章，就看到大大之前發表的3gx 3.0精調篇......裡面說的狀況不就是小弟的現狀....現又燃起希望，朝降低3GX尾舵感度，提高控的GYRO感度看看能否一次解決^_^

作者: lliu0130 時間: 2013-12-31 22:24

rainbowsix 發表於 2013-12-31 21:17
昨晚把機子帶去店家，客人一眼就看出我的尾槳裝錯面了，並點出我的升降臂的球頭扣沒鎖緊，回家後把上述問 ...

還多發現打右舵有明顯的回彈現象...

尾舵中立點時,是否有10mm的夾角?

作者: rainbowsix 時間: 2013-12-31 22:52

lliu0130 發表於 2013-12-31 22:24
還多發現打右舵有明顯的回彈現象...

尾舵中立點時,是否有10mm的夾角?

說到這個，我尾拉桿兩端球頭扣已轉到緊繃了，勉強可以過平行開一點點，但應該不到 10mm

作者: rainbowsix 時間: 2013-12-31 23:34
請問大大您的600 尾舵控制臂球頭，是鎖在內孔還是外孔？

作者: lliu0130 時間: 2014-1-1 00:04

rainbowsix 發表於 2013-12-31 23:34
請問大大您的600 尾舵控制臂球頭，是鎖在內孔還是外孔？

要鎖內孔,

作者: rainbowsix 時間: 2014-1-1 00:26
我現在也是鎖內孔.....至於目前中立點無法10mm~您認為是這問題導致的嗎？昨天去電家碰到的人有人認為尾舵機中立時只要平行就可以了.....問題小弟想作10mm就是達不到~可以用SUB-STREAM作嗎？
之前我有在板上問尾舵機中立是否可以用substream調整問題，有人說可以，但大多說不行...
明天試試降3gx尾舵感度，提高控的GORY感度看看~

作者: lliu0130 時間: 2014-1-1 01:09
本帖最後由 lliu0130 於 2014-1-1 01:10 編輯

rainbowsix 發表於 2014-1-1 00:26
我現在也是鎖內孔.....至於目前中立點無法10mm~您認為是這問題導致的嗎？昨天去電家碰到的人有人認為尾舵機 ...

尾舵機基本上不建議用SUBTRIM 調整。找最接近中立點齒位的方式來上舵臂。原則上要略帶夾角，不到10mm也可。

作者: rainbowsix 時間: 2014-1-1 02:05
索性把尾拉桿球頭扣拆下用砂紙慢慢磨，總算磨出純天然的10mm了...這部分主要是解決回彈的問題是嗎？

作者: 劉玹言 時間: 2014-1-1 11:22

rainbowsix 發表於 2014-1-1 02:05
索性把尾拉桿球頭扣拆下用砂紙慢慢磨，總算磨出純天然的10mm了...這部分主要是解決回彈的問題是嗎？ ...

大大真的有心!!

作者: rainbowsix 時間: 2014-1-1 18:28
本帖最後由 rainbowsix 於 2014-1-1 19:44 編輯

今天原本要試3GX調整，結果忘了帶傳輸線....一起飛，飛友就覺得轉速太低，接上電腦看log，normal只有1500轉左右，idel1只有1700轉，後來把截止電壓調到3.0V,轉速就回來到設定的值....這表示我電變電壓值偵測是有問題嗎？
至於尾巴部分，經過昨晚調整尾舵中立後，回彈幅度有減少，但仍有回彈，停懸也還會來回擺動，希望下次能透過3GX調整解決～

作者: WD40 時間: 2014-1-1 19:07
本帖最後由 WD40 於 2014-1-1 19:09 編輯

rainbowsix 發表於 2014-1-1 02:05
索性把尾拉桿球頭扣拆下用砂紙慢慢磨，總算磨出純天然的10mm了...這部分主要是解決回彈的問題是嗎？ ...

中立點是這樣...
不是幾MM的距離，而是你L臂要跟尾管垂直，而正常設計的機子滑套就會再中點而尾旋翼折起來也會有角度。

未命名.JPG (65.92 KB, 下載次數: 10)

作者: rainbowsix 時間: 2014-1-1 22:57
本帖最後由 rainbowsix 於 2014-1-1 22:59 編輯

WD40 發表於 2014-1-1 19:07
中立點是這樣...
不是幾MM的距離，而是你L臂要跟尾管垂直，而正常設計的機子滑套就會再中點而尾旋翼折起來 ...

大大您好，小弟剛翻閱我的450L跟600的說明書，都只有提到尾舵機中立時，擺臂盡量90度，調整拉桿讓兩片折起來的尾懸翼到建議的開度，並無說L臂要垂直90度^_^
看您提供的圖是單推結構，而小弟的機子是雙推的，會不會是這個地方有差異?

作者: k760724k 時間: 2014-1-1 23:13
記得有一頁是寫調到A=B,兩邊尾行程相同

作者: rainbowsix 時間: 2014-1-1 23:22

k760724k 發表於 2014-1-1 23:13
記得有一頁是寫調到A=B,兩邊尾行程相同

我想目地是要讓尾軸滑套兩邊行程相同沒錯，回頭試試把L臂抓與尾管呈90度看看尾懸翼的開度跟原廠建議的值比較看看，以L臂垂直這樣的抓法容易多了~

作者: WD40 時間: 2014-1-1 23:47

rainbowsix 發表於 2014-1-1 22:57
大大您好，小弟剛翻閱我的450L跟600的說明書，都只有提到尾舵機中立時，擺臂盡量90度，調整拉桿讓兩片折起 ...

簡單說，綠色你的伺服機擺臂，黑色拉桿，紅色你的L臂，裝起來就是要這樣綠色跟紅色要平行才正確！

未命名.JPG (5.16 KB, 下載次數: 11)

作者: lliu0130 時間: 2014-1-1 23:55
本帖最後由 lliu0130 於 2014-1-1 23:58 編輯

rainbowsix 發表於 2014-1-1 23:22
我想目地是要讓尾軸滑套兩邊行程相同沒錯，回頭試試把L臂抓與尾管呈90度看看尾懸翼的開度跟原廠建議的值 ...

基本上以現在亞拓雙推拉式的設計, 只要尾翼控制組軸承套在左右行程的中間, 其L臂自然會垂直, 而尾翼也會有其 10mm左右的夾角.而尾舵舵臂的90度置中,可以米字型各角度試, 應可找到其中一個舵臂應可以, 這樣碳纖維拉桿長度應剛好.

作者: DAT 時間: 2014-1-2 09:06

lliu0130 發表於 2014-1-1 23:55
基本上以現在亞拓雙推拉式的設計, 只要尾翼控制組軸承套在左右行程的中間, 其L臂自然會垂直, 而尾翼也會 ...

謝謝大川大的心得分享,讚!

作者: 艾奥比 時間: 2014-1-3 14:30

lliu0130 發表於 2013-12-30 10:00
因為 600 的垂直尾翼為 1.5mm, 在起飛前緩起動過程因為主槳未完全甩開而有點震動是正常的, 不影響飛行.不 ...

刘大，麻烦请教，尾中立點時,尾旋翼是否有2-3度夾角, 如同說明書上寫,尾旋翼對摺,二者中間是否有10mm距離左右。
            有无具体方法判断夾角2-3°？       尾旋翼對摺,有比较精确的方法来判定，二者中間10mm吗？

                     一直苦于找两种方法的操作性。

作者: lliu0130 時間: 2014-1-3 14:33

艾奥比發表於 2014-1-3 14:30
刘大，麻烦请教，尾中立點時,尾旋翼是否有2-3度夾角, 如同說明書上寫,尾旋翼對摺,二者中間是否有10mm距離 ...

按照說明書 600/700級約 10mm距離即可.
我的 700E DFC, 尾軸滑套在行程中立點時, 即過去說明書寫的 A=B, 這時調好,就剛好有10mm.距離.

作者: 艾奥比 時間: 2014-1-3 14:41

lliu0130 發表於 2014-1-3 14:33
按照說明書 600/700級約 10mm距離即可.
我的 700E DFC, 尾軸滑套在行程中立點時, 即過去說明書寫的 A=B, ...

说明书是这样表述的。
大大，意思是只要滑套在尾轴行程的中间，尾桨差不多就会是10mm吗？
或者，L臂垂直？

作者: lliu0130 時間: 2014-1-3 14:50

艾奥比發表於 2014-1-3 14:41
说明书是这样表述的。
大大，意思是只要滑套在尾轴行程的中间，尾桨差不多就会是10mm吗？
...

以目前雙推的設計, 大約在尾軸行程中間, L臂一定是垂直.也會有10mm左右夾角.
我目前在700E DFC 上是如此.如果有差一點,則以儘量有10mm為主.

作者: 阿翰 時間: 2014-1-3 15:18
感謝劉大的分享

作者: 艾奥比 時間: 2014-1-3 15:39

lliu0130 發表於 2014-1-3 14:50
以目前雙推的設計, 大約在尾軸行程中間, L臂一定是垂直.也會有10mm左右夾角.
我目前在700E DFC 上是如此. ...

OK。
感谢大大。回家再调整下。

作者: k760724k 時間: 2014-1-3 16:25
目前小弟也是用劉大的方式,游標卡尺量兩邊行程相等,這樣尾旋翼也是有夾角

作者: lliu0130 時間: 2014-1-3 16:36

艾奥比發表於 2014-1-3 15:39
OK。
感谢大大。回家再调整下。

因為尾中立點調整的依據有

1.尾軸滑套位於行程中立點
2.L臂要垂直
3.夾角在600/700約 10mm.

其實是講一樣的目的, 但就方式3較易觀察.

作者: WD40 時間: 2014-1-3 17:18

lliu0130 發表於 2014-1-3 16:36
因為尾中立點調整的依據有

1.尾軸滑套位於行程中立點

我到是覺得L臂90度然後跟尾舵擺臂平行比較好觀察！
因為你只要以圖中紅色那個固定L臂的支柱由上往下看跟L臂平行就是90度了～

190253frddpk2dydpqtted.jpg (15.57 KB, 下載次數: 11)

作者: lliu0130 時間: 2014-1-3 17:27
本帖最後由 lliu0130 於 2014-1-3 17:29 編輯

WD40 發表於 2014-1-3 17:18
我到是覺得L臂90度然後跟尾舵擺臂平行比較好觀察！
因為你只要以圖中紅色那個固定L臂的支柱由上往下看跟L ...

都可以 ^^..

像有些它牌機型, 尾橫軸長度大於滑套的行程, 這時就要用L臂垂直方式來看.
也有些它牌機型在L臂垂直後,左右行程差異很大.
所以不同機械結構的機子,上述那三點有的不會成立.

所以要視不同機型,結構再考量搭配的陀螺儀來調整
而上述方式則適用在亞拓機搭3GX使用.

作者: 艾奥比 時間: 2014-1-4 20:17

lliu0130 發表於 2014-1-3 17:27
都可以 ^^..

像有些它牌機型, 尾橫軸長度大於滑套的行程, 這時就要用L臂垂直方式來看.

大大，我用的V8。
按照上述方法调整后，左右行程不一致，一边80左右，一边110左右，舵机臂也是月16.5mm，L臂锁内孔。
这种情况要怎么调整。。。

作者: lliu0130 時間: 2014-1-5 10:15

艾奥比發表於 2014-1-4 20:17
大大，我用的V8。
按照上述方法调整后，左右行程不一致，一边80左右，一边110 ...

以保持L臂垂直加有10mm夾角為優先，左右行程不一陀螺儀會處理的.

作者: rainbowsix 時間: 2014-1-13 23:10
經過兩週假日的調整測試，試到產生想改Vbar的念頭，但總算在昨天調出穩定的值：

基本上都是參照版主的方式，降低3GX的感度，拉高控的尾舵感度(Normal:63)，目前調出的狀況已令我非常滿意，也在昨天難得跑到台北飛場，調到理想的值，在這麼優秀的場地正式體驗到大機穩定的feel~~真是印象深刻，特地拍了兩段影片在此分享給大家：

http://www.youtube.com/watch?v=ymtDrTVrj5Q

http://www.youtube.com/watch?v=yyPRLg0ZZDI

也特別感謝板主、板上各位熱心的大大及楊梅矮仔坪飛場高手們提供的建議與協助，讓小弟高興之餘也感動萬分~~

作者: rainbowsix 時間: 2014-1-13 23:35
整理一下這台機子組裝調整碰到的問題：
1.尾舵拉桿太長：自己手工研磨球頭扣解決。
2.機身震動：原廠大槳平衡後解決(原廠附的兩張大貼紙都貼在同一支槳還不夠，再加貼一張450L附的小方形貼紙總共三張才與另外一隻槳平衡~~~落差似乎太大了)。
3.Normal達不到設定的1,800 rpm轉速(看log只到1,400多轉，後來調降截止電壓至3.0V後恢復至設定的轉速)。
4.尾舵搖擺問題：參考版主的"3GX尾舵精調"解決。
5.前傘齒磨損問題：從新機組裝到昨天試飛約10趟(都是停懸和如影片般的航道飛行)，目前已可看到水平傘齒已有變尖的狀況，但以現在的齒厚看來，依我的使用方式應不致會發生空中掃齒，但我每次飛完都還是會特別去觀察磨損的狀況，會再持續觀察。

作者: k760724k 時間: 2014-1-13 23:38

rainbowsix 發表於 2014-1-13 23:35
整理一下這台機子組裝調整碰到的問題：
1.尾舵拉桿太長：自己手工研磨球頭扣解決。
2.機身震動：原廠大槳平 ...

感謝rain大的整理，這台600E已經是750MX的馬達了嗎?

作者: rainbowsix 時間: 2014-1-13 23:49

k760724k 發表於 2014-1-13 23:38
感謝rain大的整理，這台600E已經是750MX的馬達了嗎?

是的，是目前最新版搭配750MX馬達的版本。

作者: lliu0130 時間: 2014-1-13 23:51
本帖最後由 lliu0130 於 2014-1-13 23:53 編輯

rainbowsix 發表於 2014-1-13 23:10
經過兩週假日的調整測試，試到產生想改Vbar的念頭，但總算在昨天調出穩定的值：

太好了, 這樣能爽飛太讚了.
不過傘齒變尖的部分還是要小心.

作者: leonchen 時間: 2014-1-20 19:24

lliu0130 發表於 2014-1-13 23:51
太好了, 這樣能爽飛太讚了.
不過傘齒變尖的部分還是要小心.

劉兄
請教一下我用VBAR 450跟600尾舵機舵臂找到90度以後 450抓4MM 600抓10MM夾角右旋依然是會回彈
1.450抓4MM 600抓10MM夾角後左右行程差非常多尤其是600 目前是搖桿向右到底後回調4 搖桿向左的部分設一樣
2.若是用尾橫軸抓正中心 450尾獎幾乎是平的無夾角 600則是會變成另一向的夾角
3.尾舵機舵臂找到90度 VBAR左右行程設一樣但是尾舵機實際轉動的角度左右不一樣
4.右旋剎車幾乎都要調到55~65才能消除回彈這樣對嗎?

作者: rainbowsix 時間: 2014-2-15 01:48

lliu0130 發表於 2014-1-13 23:51
太好了, 這樣能爽飛太讚了.
不過傘齒變尖的部分還是要小心.

劉大您好：
因小弟只會飛簡單的航道，大都以normal轉速就足夠，偶爾切切Idle1爽一下空爆聲，到目前為止也飛了約20趟左右，前傘齒部分似乎沒有再產生粉末，但在兩個傘齒外圈已有彼此咬合的印痕不知是否屬正常狀況？
另外是當從Idle1(設定2100轉）切回Normal（設定1800轉）時，轉速會先掉至1400~1500，然後再補回至設定的1800轉，造成掉轉時，只好補些pitch維持高度，但這時轉速又提高，飛機又往上飄~想請教該怎麼調整可避免這樣的狀況？

作者: lliu0130 時間: 2014-2-15 11:07
本帖最後由 lliu0130 於 2014-2-15 11:08 編輯

rainbowsix 發表於 2014-2-15 01:48
劉大您好：
因小弟只會飛簡單的航道，大都以normal轉速就足夠，偶爾切切Idle1爽一下空爆聲，到目 ...

1、有咬合印痕，只要沒粉末即可。
2、您卡斯特韌體版本是4.19?
3、定速時的旋翼轉換速率多少？建議在12-14

作者: rainbowsix 時間: 2014-2-15 14:40

lliu0130 發表於 2014-2-15 11:07
1、有咬合印痕，只要沒粉末即可。
2、您卡斯特韌體版本是4.19?
3、定速時的旋翼轉換速率多少？建議在12-14 ...

版本是2013年12月底時最新的正式版本（版本號我忘了），轉換率原本是10，後來有調到12，仍有掉速再升速的問題。

作者: IHL 時間: 2014-2-15 18:18
感謝分享!

作者: lliu0130 時間: 2014-2-15 20:35
本帖最後由 lliu0130 於 2014-2-15 21:09 編輯

rainbowsix 發表於 2014-2-15 14:40
版本是2013年12月底時最新的正式版本（版本號我忘了），轉換率原本是10，後來有調到12，仍有掉速再升速的 ...

原則上由Normal->IDLE,較沒這問題。
由IDLE回Normal會掉下去再昇速回來，
另外，定速感度設多少？
還有把旋翼轉換速率提昇至14。
這參數不能改善掉的幅度，但可加速轉速昇回1800的速度。

作者: FLY翔翔 時間: 2014-2-15 20:38
讚讚感謝分享

作者: s875714 時間: 2014-2-15 20:43
感謝分享

作者: 熊大 時間: 2014-2-15 21:48
感謝大大分享~讚~

作者: rainbowsix 時間: 2014-2-16 02:17

lliu0130 發表於 2014-2-15 20:35
原則上由Normal->IDLE,較沒這問題。
由IDLE回Normal會掉下去再昇速回來，
另外，定速感度設多少？

劉大您好：目前定速感度是13^_^

作者: rainbowsix 時間: 2014-2-16 02:20

lliu0130 發表於 2014-2-15 20:35
原則上由Normal->IDLE,較沒這問題。
由IDLE回Normal會掉下去再昇速回來，
另外，定速感度設多少？

再請問您的600有掉轉再升的狀況嗎？還是這現象在卡司特屬正常狀況？

作者: lliu0130 時間: 2014-2-16 10:26

rainbowsix 發表於 2014-2-16 02:20
再請問您的600有掉轉再升的狀況嗎？還是這現象在卡司特屬正常狀況？

我目前是飛700級，也是會有這現象。
所以切回Normal,也是Pitch要調整。
不同的旋翼轉換速率，速度回補的時間不同，
習慣它手感即可。

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