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標題: 請問3GX的循環螺距 [打印本頁]

作者: rainbowsix    時間: 2013-10-13 03:16
標題: 請問3GX的循環螺距
各位大大好:
     我在DIR模式依說明書建議調整好集體螺距+-11度 與循環螺距+-8度調整後,在使用模式發現集體螺距沒動,但循環螺距卻變成+-13度多,重新再進DIR,循環螺距還是+-8度,退出後就又變成+-13度多.......是哪裡有問題嗎?
      另外再請問我集體螺距在油門打到最上與最下差約1度,循環螺距在副翼打到最左與最右差0.5度,這樣的誤差ok嗎?若要調整該從何下手呢?
       以上再勞煩各位大大提點,感恩!

作者: 施竣偉    時間: 2013-10-13 10:34
本帖最後由 施竣偉 於 2013-10-13 10:39 編輯

你在一般模式循環螺距是+-13度DIR模式下是+-8度,那是正常的,你退出DIR模式之後,陀機大多數的動作陀螺儀都會介入,假如你在DIR模式下升降的行程量是+-8度,退出之後卻變+-11~14度,那是因為3GX偵測到沒有動作才越補越大

副翼的循環螺距差0.5度\集體螺距差1度,你可以先用SUB TRIM把伺服臂配調整到90度,然後十字盤要配平((廢話我建議用一般傳統螺距規把十字盤配平,然後也用SUB TRIM把AIL\PIT\ELE三個點都配成0度,連桿長度就照原廠的去調((此方法可以不用用到十字盤校正器歐之後最大和最小的集體螺距\循環螺距也很容易配成+-是一樣的優集體螺距還是差1度的話你就調螺距曲線八                                                               如果以上有錯誤還請其他大大幫忙指教
作者: chotaihua    時間: 2013-10-13 10:36
循環螺距+-8度是用來校準解析度的,跟實際操作時所測得的循環螺距大小無關.
集體螺距的誤差請先檢查在零度時伺服機舵片是否完全水平.
作者: batista123    時間: 2013-10-13 12:29
零度的十字盤調整要仔細一點喔  不然後面的調整容易調不好唷
作者: k760724k    時間: 2013-10-13 13:26
若在DIR模式下確認都沒問題就可以了,一般模式下的螺距會因為陀螺儀本身修正的關係而有誤差
作者: rainbowsix    時間: 2013-10-13 20:37
這樣我知道了,感謝!
再請問副翼左右最大角度不對稱該如何修正呢?
作者: 吳仁遠    時間: 2013-10-13 21:28
不錯不錯.很讚ㄉ分享
作者: ponx2k    時間: 2013-10-13 22:27
主要還是以 DIR 下的度數為基準哦~
作者: DAT    時間: 2013-10-14 08:17
本帖最後由 DAT 於 2013-10-14 08:50 編輯

樓上大大說的沒錯喔!要以DIR設置時為主,一般模式中時,度數都會有點不同於DIR!
究竟什麼原因,我曾做過實驗,一般人認知DR只是調整速率,但其實他也會混控影響到舵機行程,多辯無益,我已經為了這個,作了很多次實機測試給飛友看了
大大們有興趣,請自己隨便抓隻3軸無副翼的電直,在DR100%,和DR10%的情況下,去仔細看看擺臂的擺盪情況!

上面為何說這個?其實也沒為啥,只為了說明ㄧ個規則,道理很簡單,假設調機時,都使用100%DR來設定8度,那DR10%時,度數是多少?擺盪速度與DR100%相比是快或慢?
請自己做個小實驗!我只能說,絕對不是只有影響舵機擺臂擺盪速度!而且速度與行程,並非等比例減少或增加喔!

回歸到之前很多前輩的心得分享,機子調好之後,千萬別在去動DR作為大小動的切換,要以軟體調整敏捷度為正確調機設定!
這跟樓主疑問有何關聯?絕對有關聯,同樣單位時間,度數越大表示行程越大,舵機就得運轉越快,表示副翼和升降會越敏銳!
而且,不只跑到8度就停止喔!如果反之DR越小,就一切都相反!
所以,想單純只影響速度,就調整軟體的敏捷就好,別去動到DR才是正解!當你DIR中調為8度,卻會跑到13度,除了沒升空陀螺的訊號的問題之外,
是否也還需要再檢查看看你的DR哩?

PS>我目前最終的結論是,很多陀螺中的8度或6度,各廠牌不同有點差異,這數據只是給陀螺知道,假設將行程分割成100份100%,則陀螺可以數位化得到每1%的速度作為基準!
      將舵機的速度格式化,而並非實際飛行的循環螺距!當DR和ADJ在DIR中都固定為100%,陀螺也合理的將之格式化速度與行程
      在陀螺中,最終將只合理的剩下AIL與ELEV的LIMIT可用來設定飛行時的循環螺距,而並非說明書中,將之調到最大不干涉為止!當然,這LIMIT已無關基準格式化,
      而是個人喜好與想飛出的風格,喜歡穩就弄小一點,喜歡大噴特噴的就用大的,但.合理的度數,應該是正副PIT相加,不要大於29度!比較不會嚴重影響機械結構的穩定性與耐用度!
      當然我以上所說的論點,也並非百分百正確,希望有前輩高人出面來詳細再解釋探討指正!
      
作者: KUCHUN    時間: 2013-10-14 09:39
DAT 發表於 2013-10-14 08:17
樓上大大說的沒錯喔!要以DIR設置時為主,一般模式中時,度數都會有點不同於DIR!
究竟什麼原因,我曾做過實驗, ...

很不錯!感謝分享

建議亞拓FUNFLY結束後,再辦理3GX設定研習班!

作者: Ben23    時間: 2013-10-14 10:22
請問一個問題:
(就以新來講, 暫時先排除一些虛位問題)
是否"三平"確實之後,  後面的集體/循環螺距大小度數"通常"都會一致?

當然還有一個重點是: 拉桿的長度,  
原廠給的長度數值, 再加上舵臂水平, 是不是就是要確保十字盤水平?

最後再請教, 各位的伺服器拉桿除了微調舵臂水平而會去更動之外, 會"不按照原廠給的數值"嗎?

感謝!
作者: batista123    時間: 2013-10-14 12:20
因為servo的中立點都有點誤差  所以拉桿會為了十字盤水平而微調  盡可能的接近原廠值  還是要以實際狀況為準  不會都不動喔
作者: k760724k    時間: 2013-10-14 12:25
也可以用伺服器固定座與伺服器的小虛位來調整
作者: 吳仁遠    時間: 2013-10-14 20:46
感謝大大.無私ㄉ分享
作者: yung63    時間: 2013-10-14 22:00
我也來學習一下前輩同好們的經驗~
作者: DAT    時間: 2013-10-15 08:48
KUCHUN 發表於 2013-10-14 09:39
很不錯!感謝分享

建議亞拓FUNFLY結束後,再辦理3GX設定研習班!

我看3GX應該也不用開班了!
直接開 4GX 研習營 ! 如果真的有 4GX 的話!

作者: 劉玹言    時間: 2013-10-15 09:12
循環螺距+-8度是用來校準解析度的喔!!
作者: KUCHUN    時間: 2013-10-15 11:39
DAT 發表於 2013-10-15 08:48
我看3GX應該也不用開班了!
直接開 4GX 研習營 ! 如果真的有 4GX 的話!

這樣也不錯哦!
作者: digi193    時間: 2013-10-15 12:24
DAT 發表於 2013-10-14 08:17
樓上大大說的沒錯喔!要以DIR設置時為主,一般模式中時,度數都會有點不同於DIR!
究竟什麼原因,我曾做過實驗, ...

所以 D大的意思是 控上的 D/R 都是保持100%即可嗎? EXP咧?



作者: lliu0130    時間: 2013-10-15 13:00
digi193 發表於 2013-10-15 12:24
所以 D大的意思是 控上的 D/R 都是保持100%即可嗎? EXP咧?

小弟的 3GX 調整心得可參考拙作, 57樓 (利用電梯直達功能)

http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=40670



作者: DAT    時間: 2013-10-15 13:44
本帖最後由 DAT 於 2013-10-15 14:15 編輯
lliu0130 發表於 2013-10-15 13:00
小弟的 3GX 調整心得可參考拙作, 57樓 (利用電梯直達功能)

http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=vi ...

大川大大的分享心得,我當時也想了好久,為何不能動到DR?明明一樣影響速度,只能動軟體的敏捷數值, WHY ? 控直接按一按,不是很快嗎,非得上電腦不可?
直到親自作了實機實驗,才真正明白! 如果有其他大大,還不明白,請也自己親身作一次我前面說的小實驗吧,你才能有深刻體會!

以下就多事,幫忙代為貼出,大川大大,57樓的文章.

=======
3GX 調整心得

D/R建議都維持在100,EXPO儘量低於30(JR),-30(FUTABA)以保持控的線性度。覺太快先調飛行特性裡的滾轉率。不過這還要看你控的解析度如何。
解析度低的控,變成要加大(變慢)EXP來換取中心解析度,但犧牲後段解析。而解析度高的控,則用之前講的方式,採儘量縮小(變快)EXP,採調滾轉率。但二種方式建議DR都固定在100%。

而當你調風格參數時,略高的風格手感較滑,可搭配略高的感度,略小(變快)的EXP而略低的風格參數則動作頓點略明顯,可搭略低的感度,略大(變慢)的EXP.

所以從風格先調你想要的手感,再感度及EXPO微調,找出你要的手感。前提是,EXPO如可小儘量小,太快則調滾轉優先。


================

我再補充說明一些,其實尾舵也是一樣的道理,DR值也不要亂動維持100%,原因同上!
在DR選項中,我是有動EXP,也覺得應該是無關緊要,唯一可以微調稍稍修改來配合手感的數值!雖然有些大大還是堅持不用,說這也會影響!保持線性比較重要!
總之呢,要動就動軟體,控在調機時已經調好來配合陀螺的歸零格式化後的數值,就別再動他了!
作者: DAT    時間: 2013-10-15 13:49
digi193 發表於 2013-10-15 12:24
所以 D大的意思是 控上的 D/R 都是保持100%即可嗎? EXP咧?

代轉貼出大川大大的57樓文章,已經有很詳細的實務調整說明!

作者: DAT    時間: 2013-10-15 13:53
本帖最後由 DAT 於 2013-10-15 13:56 編輯

其實我一開始,突然把DR加大到100%,會很不習慣,機子突然變得好溜,有點抓不住,但只要多多嘗試調整敏捷值,還是可以調出來適合的手感!
的確是有點不方便啦,可是為了能精確,也是沒辦法的事!也順道再提一次,說好的藍芽呢?

作者: digi193    時間: 2013-10-15 17:28
感謝指導~找一天來玩玩看 DR100% 跟10%的差別!!!
作者: k760724k    時間: 2013-10-15 19:19
DR 10%應該會非常頓吧
作者: DAT    時間: 2013-10-15 20:03
k760724k 發表於 2013-10-15 19:19
DR 10%應該會非常頓吧

啊!...飛起來......我是只有切HOLD在地面測試喔!
想飛起來...痾...........根據實驗觀察那個舵量行程只剩一咪咪,又跑的龜速,估計應該是飛不起來!很大可能連地面效應都抵抗不住!
奉勸大大,先在地面觀察,等你確定那個10%行程度數真的可以到達停旋度數,以及那個龜速移動的舵機,來的及讓你救機,再升空吧!造成摔機概不負責喔!

作者: 吳仁遠    時間: 2013-10-15 21:46
不錯不錯.感謝大大很讚ㄉ分享
作者: DAT    時間: 2013-10-16 00:07
本帖最後由 DAT 於 2013-10-16 00:09 編輯
digi193 發表於 2013-10-15 17:28
感謝指導~找一天來玩玩看 DR100% 跟10%的差別!!!

看大大躍躍欲試,我也很想知道,10%到底能不能飛? 0%呢?
我天生無膽,後天技術欠佳,實在沒那個勇氣,作那個實機飛行測試!
請記得測試飛行完畢,上來分享一下心得!
作者: batista123    時間: 2013-10-16 00:19
DR10% 要怎麼飛啊?  期待DR10%影片  
作者: yung63    時間: 2013-10-16 00:45
這個DR10% 剩10%應該不能飛吧~~
作者: maxmilian    時間: 2013-10-16 01:17
我剛練飛時被一個F3C的老國手調過DR調成60%,EXP則為0
請飛場的老手試飛光是起飛就差點來不及修正要摔了!
後來也是看了劉大的文,覺得為了長久著想還是要DR 100%才理想
不然到時候要翻都不好翻,一開始我是調DR 100% EXP -40飛了好久
最近才降飛行風格把EXP升到-30,習慣後感覺反而就像文章所說的會更好飛
畢竟解析度變高了會有更好的操控感吧!
作者: digi193    時間: 2013-10-16 13:33
DAT 發表於 2013-10-16 00:07
看大大躍躍欲試,我也很想知道,10%到底能不能飛? 0%呢?
我天生無膽,後天技術欠佳,實在沒那個勇氣,作那個實 ...

聽你這麼說  我先拆大小槳 原地運轉看看....
看看有辦法 到達起飛的PITCH嗎

作者: lliu0130    時間: 2013-10-16 13:39
maxmilian 發表於 2013-10-16 01:17
我剛練飛時被一個F3C的老國手調過DR調成60%,EXP則為0
請飛場的老手試飛光是起飛就差點來不及修正要摔了!
...

DR 60%, 那是在平衡翼的方式.
有時覺抓不住, 一直把EXP 調大, 反而是問題,因為重點是你打過去,因為 EXP 過大機子來不及反應,這時手又修.造成機子來回震盪(太溜).
如果機子跟不上,反而你把EXP調小時,機子反而更聽話.而訊號的線性度對三軸運算有一定的影響,可以讓你的手跟機子同步。


作者: maxmilian    時間: 2013-10-16 13:59
lliu0130 發表於 2013-10-16 13:39
DR 60%, 那是在平衡翼的方式.
有時覺抓不住, 一直把EXP 調大, 反而是問題,因為重點是你打過去,因為 EXP  ...

正如您所說的,過一陣子看能不能再降EXP到大部份飛3D的人調的-20就好
但對現在的我來說還有點困難,畢竟降10我都是配合降飛行風格才成功克服的
再降10我看下次飛我可能不是不敢飛不然就是摔機了!XD

作者: DAT    時間: 2013-10-16 14:12
本帖最後由 DAT 於 2013-10-16 14:19 編輯
digi193 發表於 2013-10-16 13:33
聽你這麼說  我先拆大小槳 原地運轉看看....
看看有辦法 到達起飛的PITCH嗎
...

我比較不擔心PIT,我擔心的是,AIL ELEV 的舵量度數和速度夠不夠你作修正!因為在控的DR選項,修改的也只有三項: AIL ELEV RUD,所以對PIT有沒有影響,我也不諸到!

在地上先觀察是對的,如果你自己確認覺得,10%那個舵量以及龜速,你還可以HOLD的住機子,再升空去嘗試吧!

安全至上!請離機子遠一點,再起飛!因為接下來會花生蝦咪代誌,誰也不知道!
再強調一次喔,萬一摔機出事,我一概不負責喔!

PS>如果順利成功,順便也試試 DR 0% 和 1% 唄! 對這個滿好奇的! 可別小看這 1% , 這是 開 與 關 的關鍵 !
作者: lliu0130    時間: 2013-10-16 15:04
maxmilian 發表於 2013-10-16 13:59
正如您所說的,過一陣子看能不能再降EXP到大部份飛3D的人調的-20就好
但對現在的我來說還有點困難,畢竟 ...

線性的運算, 三軸的運算會更"正常"..
主要是調小時, 尤其在中位點附近,手上的"壞習慣"會呈現在機體的反應上.
當你習慣了,把壞習慣修正,手感再進一步時, 您就會覺更好飛.
事實上,是你的手進化了..





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