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標題: 800MX與Castle ICE2 HV 120定速模式使用說明 [打印本頁]

作者: chcujan 時間: 2013-2-27 16:06
標題: 800MX與Castle ICE2 HV 120定速模式使用說明

使用800MX馬達適合搭配電子變速器之定速功能使用，如果您使用Castle ICE2 HV 120 電子變速器的定速功能，建議主旋翼轉速設定在2200rpm左右，然後再依您自己所需的飛行特性作適當調整。（注意：為了飛行安全，切勿設定過高的轉速）

Castle ICE2 HV 120出廠預設值並不是在定速模式，所以在設定定速飛行時，有些參數必須先透過卡斯特電腦介面進行設置。

▼首先,必須先將Castle ICE2 HV 120透過專用傳輸線與電腦連線並開啟設定介面，接著將油門模式更改為」調速模式」，並選擇定速調速模式為」指定轉速」。

設定」指定轉速」之後會自動跳出必要設置參數的視窗，包括電池電壓，傳動齒比設置，若是日後要做修改可以直接點選進入修改。
▼首先跳出的是電池電壓視窗，以700E DFC 搭配800MX520KV為例，電池電壓需要設置為12S。

▼接著設置傳動齒比，在這裡須完成4項必要參數設置，包括」馬達主齒」、」主齒盤」、」馬達KV值」、」馬達磁鐵極數」
這4項參數若是設置與實際使用齒比及馬達不相符時，會造成馬達及電變的工作溫度變高並影響定速效果，必須留意！

轉速設定
接著就是設定定速時的飛行轉速，可以設定3種轉速供切換使用，切換方式為依據不同的油門曲線作切換，遙控器油門曲線設定分別為30%、70%、100%。

[ 本帖最後由 chcujan 於 2013-2-27 16:40 編輯 ]

作者: chcujan 時間: 2013-2-27 16:06
Governor Gain 定速感度
另外，在CastleLink電腦軟體中的Governor Gain 定速感度調整，其設定原理與陀螺儀感度類似，定速感度值的高低，影響定速時電子變速器追補轉速的反應時間；感度值設定太高，馬達就會出現類似追蹤的情況，可聽見馬達聲音忽高忽低的異常聲音出現。在主旋翼可維持所設定轉速的情況下，定速感度值設定越低越好！以減小電子變速器不必要運算負擔之外也可以確保機件的使用壽命。定速感度出廠預設值為15，定速感度可調整的範圍為1~50，，數字越高代表感度越高。扭力較大的馬達所需要的感度較低。
800MX馬達擁有很好的扭力表現，建議使用範圍為5~8較為適當。以柯奐辰為例，他覺得800MX的在大多數的飛行時間裡，馬達本身所呈現的扭力表現已經很優異，不太需要藉由卡斯特的定速來追補大螺距下所流失的轉速，所以將數值設置為6。

HeadSpeed Change Rate 主旋翼轉速變化率（轉速加速度）
此設置為控制由較低的主旋翼轉速切換到更高的轉速時的變化率（油門曲線變換時），也就是切換不同油門曲線時的反應速度。此設置只在選擇直昇機的模式下才能使用。此數值越高，切換油門曲線時主旋翼轉速變化的反應速度越快。此參數調整的範圍為0~20，出廠預設值為5。
800MX本身提速反應很快，建議可將值設定為15~20，舉例說明：執行熄火降落失敗或空中停槳特技需要快速的從熄火狀態恢復轉速，800MX可以更快速的回復到飛行轉速。

▼在馬達的設置欄位有4項參數可以調整，使用800MX馬達時建議使用預設值即可。

馬達啟動方式:
此數值的大小為馬達從靜止狀態到開始轉動時的力量，若是啟動時馬達出現」科科科」現象之後才開始轉起來,表示馬達啟動力量過小，可以調高此數值獲得解決，調整前請先確認無其他干涉情形造成此一現象後再來增加啟動的力量。此參數調整的範圍為0~100，數字越高代表啟動力量越大，出廠預設值為59。
800MX效率較高本身驅動電流值小，所以此選項數值不需太大，建議使用預設值」中(59)」就可以了。

MotorTiming 馬達進角
馬達進角設定能改變範圍內推動馬達的時間。一般而言，高進角設定能提高動力也會使馬達效率降低容易過熱，低進角設定能提升效率同時相對也會減小動力。每個馬達將對應不同的進角設定。當任何馬達接上時，卡斯特調速器會自動的找出正確且最佳的進角設定。你也可以透過這項設置功能，做向上或向下調整。此參數調整的範圍為0~20，數字越高代表進角越高，出廠預設值為中進角 5。
800MX本身扭力大、馬達轉速提速很快！不需要額外提高進角來換取動力，這裡建議使用」低進角或中進角」可以有很好的效率及動力表現。

PWM 率
此設置為更改調速器傳送power pulses 的頻率。某些馬達種類，使用較高的頻率能使馬達效率更好，但是通常都會使調速器溫度升高。如果您決定嘗試修改PWM時，需使用轉速計和測溫槍來找出調整後電子設備的變化。 PWM頻率的增加，通常會增加調速器的溫度。
800MX獨特的繞線與磁鐵設計，本身就擁有良好的效率表現，即使調高PWM率，800MX與電變也能維持優異的低溫表現，而它牌單線繞線馬達則無法設定較高的PWM（它牌建議設定8Khz）。這裡使用800MX馬達PWM率建議」8~12Khz」或是」Outrunner Mode」設定。

[ 本帖最後由 chcujan 於 2013-2-27 17:30 編輯 ]

作者: chcujan 時間: 2013-2-27 16:13
狀態警示音與燈號:
Castle ICE2 HV 120 提供了6種不同燈號與警示音以指出在飛行中所出現的不正常飛行反應,包括斷電或無信號等
若於飛行途中遇到狀況而降落時,先不要急著將電子變速器的電源斷開,可以透過響音與警示燈號來瞭解異常的原因

1 嗶聲與1閃燈	啟動異常:馬達堵轉或是卡住
2 嗶聲與2閃燈	低電壓保護
3嗶聲與3閃燈	電流過載
4 嗶聲與4閃燈	馬達異常
5 嗶聲與5閃燈	遺失遙控器訊號
6 嗶聲與6閃燈	溫度過載