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標題: 分享我 450 Pro 的卡斯特 ICE 50A 電變設定 [打印本頁]

作者: lliu0130 時間: 2012-11-13 14:16
標題: 分享我 450 Pro 的卡斯特 ICE 50A 電變設定

1. 我是飛定速, 所以在油門類型是選 Governor mode.
2.而在 initial spool-up Rate 450 級不可選太低,不然會發生送電馬達無法轉動現象,我是用 5, 如 700級我則用2
3.而定速增益我選 20, 在 700 級會有追蹤現象, 我選 10-13. 要試定速有無追蹤則是在停懸時,以中角度螺距等速上昇,如有齒盤干涉聲音則應調降定速感度.
4. Head Speed Change Rate: 至少10開始, 這主要是在熄火失要' go around時,把 Hold 打開, 旋翼要在多快內回到指定定速轉速.太慢..就會親吻地球.
5. 我的定速是 Normal : 2650, IDLE 1: 2850, IDLE2:3100, Castle 自己會再微調數值.

1.我的保護電壓設在 3.1, 因為在3D過程中, 450級在滾轉有時會到40-45A 瞬間.如果您的電池C數不夠,電壓是會掉下來了.所以如這太高,一3D就會出問題.
2. 因為我是飛定速,所以保護方式採降定速轉速25% 的方式.

馬達中進角, PWM頻率固定在12Khz. 亞拓的設定是建議 PWM 為 Outrunner Mode,這模式是由馬達啟動時跟電變進行溝通來取得適合的工作頻率.但往往由馬達自行跟電變溝通都會大於 12Khz.而卡斯特則建議 450~600EFL Pro 設12Khz, 700 設 8Khz. 這樣馬達工作會更有效率.

PWM Rate 12Khz. 代表每秒電變觸發馬達 on/off 的次數為 12000 次.譬如,如果油門50%,代表每秒有6000次 On, 6000次off.但過高的 PWM Rate, 不會增加馬達功率.只會讓馬達過熱.而這次 CC4.0 更新也有一項是在固定PWM Rate (如 12Khz),在全油門輸出下的定速模式,會提高電變的輸出功率.

這裡主要設定 BEC 電壓為 5.7V, 為什麼呢? 因為卡斯特 ICE 50A 的BEC 實際輸出會再高 0.1V 為 5.8V. 那為何不要設6V, 以發揮伺服器最大出力? 其實這也是為何亞拓 410M 大家覺常燒掉的原因.長期在 6/6.1V下工作,會降低伺服壽命.而且一掉下來,萬一沒切 Hold,瞬間就可能把 410M燒燬了.所以我才設5.7V. 您看亞拓600/700附的 B6X BEC 電變電壓輸出固定在5.8V也是如此. 所以我之前 450 Sport 上的410M, 一年飛下來到交給新主人,依然頭好壯壯.另外,你如有用到 Castle ICE 100A, 它實際BEC出力會比設定高0.2V, 要注意.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-11-13 15:10 編輯 ]

作者: dinny5526 時間: 2012-11-13 14:23
亞拓有賣這顆電變嗎???..............

作者: lliu0130 時間: 2012-11-13 14:55

原帖由 dinny5526 於 2012-11-13 14:23 發表
亞拓有賣這顆電變嗎???..............

因為之前600, 700 都用卡斯特飛定速習慣了 ^^
所以連 450 都換掉 ^^

作者: ㄚ之元 時間: 2012-11-13 15:18
十分用心.賜給使用者更佳明瞭.........讚
.

作者: harrycomm 時間: 2012-11-13 17:03
補充一下，如果450的舵機支援7.4V（HV版）的話，Castle ICE 50A也是很可靠的，直上就行了喔！

提供給大家個另類參考囉！

作者: IHL 時間: 2012-11-14 09:17
又學到囉!

感謝兩位大大不藏私的經驗分享!
拍手叫好~~~

作者: diving1225 時間: 2013-5-10 19:16
找超久說,感謝劉大祥細說明^^
依定要給他收藏起來^^

作者: 劉玹言 時間: 2013-5-11 17:50
感謝大大的分享!

作者: yuanchin600926 時間: 2013-5-12 12:00
感謝分享...

作者: jackyliu630 時間: 2013-5-12 23:45
感謝分享

作者: k760724k 時間: 2013-5-12 23:48
收下,解說好詳細

作者: chotaihua 時間: 2013-5-13 01:28
本帖最後由 chotaihua 於 2013-5-13 01:29 編輯

BEC電壓輸出調降一點點,讓伺服機長壽這個作法不錯,值得也來試試.

作者: lliu0130 時間: 2013-5-13 14:12

chotaihua 發表於 2013-5-13 01:28
BEC電壓輸出調降一點點,讓伺服機長壽這個作法不錯,值得也來試試.

像亞拓的B6X 輸出定在5.8V, 也是有它的道理。
以前尚未使用Castle 50A 時, 我的450 Sport 是掛亞拓70A, 主要 BEC 輸出電壓可調至 5.8V.

作者: TYC 時間: 2013-9-2 14:34

作者: digi193 時間: 2013-9-2 16:42
好帖，卡斯特50a 上次要買的時候缺貨。不知道出貨了嗎

作者: FLY翔翔 時間: 2013-9-2 17:09

感謝分享

作者: thomas1016 時間: 2013-10-22 21:57
本帖最後由 thomas1016 於 2013-10-22 22:02 編輯

請問Liu大, 如果以卡斯特飛定速的話, 卡斯特已經設定完成了, 那請問油門曲線與螺距曲線您是如何設定的呢?
那 idle 曲線呢?

因為我先前皆以 “簡單模式" 來飛, 對於定速模式下曲線的設定沒什麼概念, 不知可否分享一下定速時的曲線設定, 謝謝您!!

作者: chengang 時間: 2013-10-22 23:20
请教亚拓70A的电调，500DFC上的怎么设置啊？应该怎么设置比较好？谢谢~

作者: lliu0130 時間: 2013-10-23 00:14

thomas1016 發表於 2013-10-22 21:57
請問Liu大, 如果以卡斯特飛定速的話, 卡斯特已經設定完成了, 那請問油門曲線與螺距曲線您是如何設定的呢? ...

定速模式，控只是給訊號，用來通知切到那一段定速而已。
Normal : 0-30-30-30-30
ST1 : 70-70-70-70-70
ST2 : 100-100-100-100-100

可參考小弟的拙作
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=40972

作者: lliu0130 時間: 2013-10-23 00:19

chengang 發表於 2013-10-22 23:20
请教亚拓70A的电调，500DFC上的怎么设置啊？应该怎么设置比较好？谢谢~

亞拓電調

先做油門校正，
再來只要設定響聲為，

甲、       高中低代表油門搖桿位置。建議按手冊調。
乙、       響一聲（煞車）：低，無煞車。
丙、       響二聲（進角）：中，中進角。
丁、       響三聲（電壓保護）：低，為高電壓。
戊、       響四聲（飛機模式）：中，直昇機+緩起動。
己、       響五聲（油門反應）：高，快速反應。
庚、       響六聲（BEC電壓）：中，5.5V 或5.8V

作者: yung63 時間: 2013-10-23 01:31
版主的密技真是源源不絕~~

珍藏了~謝謝分享~

作者: 范志誠 時間: 2013-10-23 08:34
雖然我看不懂
謝謝大大的分享^^

作者: hansling 時間: 2013-10-23 10:22
有定速飛起來一定更棒

作者: k760724k 時間: 2013-10-23 12:24
飛過定速真的會愛上

作者: KUCHUN 時間: 2013-10-23 13:20
感謝

,又上了一課!

作者: chengang 時間: 2013-10-23 23:08

lliu0130 發表於 2013-10-23 00:19
亞拓電調

先做油門校正，

谢谢。。可是我以前没有设定过都是原厂哪里就飞了。手上没有说明书什么的。你说的还是不能够理解啊？怎么办呢？

作者: lliu0130 時間: 2013-10-23 23:22

chengang 發表於 2013-10-23 23:08
谢谢。。可是我以前没有设定过都是原厂哪里就飞了。手上没有说明书什么的。你说的还是不能够理解啊？怎么 ...

這裡有 70A 電調說明書可以參考.

http://ms.align.com.tw/mpeg/manu ... 70A%20(K10475A).pdf

作者: k760724k 時間: 2013-10-24 12:23
亞拓的油門校正相對於卡斯特真的是簡單很多

作者: woody0116 時間: 2013-10-24 12:33
卡斯特做這動作(油門校正) ,是不是跟紀錄 log 有關系呢?

作者: lliu0130 時間: 2013-10-24 13:22

woody0116 發表於 2013-10-24 12:33
卡斯特做這動作(油門校正) ,是不是跟紀錄 log 有關系呢?

並不是，比喻說，卡斯特的油門校正是讓控去適應卡斯特。所以如果油門要200段，卡斯特就要跟控的油門通道校正，確保要有200段的油門。而用控的100%/0%來校正電變，則可能因控的解析度不同而使油門有不同的解析度。

作者: lliu0130 時間: 2013-10-24 13:24

k760724k 發表於 2013-10-24 12:23
亞拓的油門校正相對於卡斯特真的是簡單很多

其實我覺做多了就習慣了^^。
我手上450、500級、550級、600、700全都用卡斯特，反而不習慣其他電變。

作者: thomas1016 時間: 2013-10-25 19:11

lliu0130 發表於 2013-10-23 00:14
定速模式，控只是給訊號，用來通知切到那一段定速而已。
Normal : 0-30-30-30-30
ST1 : 70-70-70-70-70

Hi! Liu 大, 經過您的協助與幫忙, 我的最新 450L kit + DS995 + DS795iHV + Castle Phoenix EDGE 50 + MicroBeast 已經組裝好也設定好了,
而且也在家裡以停懸試飛 (室外的風真的太大了) 完畢, 我幾乎是拷貝您的所有設定, 雖然 Castle Normal 轉速只設定 2300RPM (畢竟只在室
內飛), 而MicroBeast也只做尾舵感度的小微調而已, 截至目前為止都很完美, 我相信如果沒有您的知識傳授, 我想這件事我不知道要走多少冤
枉路呢!! 下面的相片是我今天下午在做完所有設定與測試後的照片, 給您看看一台含有您知識NDA的450L !!

作者: lliu0130 時間: 2013-10-25 19:47
太讚啦！能幫到您真的太好了。接下來天氣好點就可爽飛了。
陀螺儀接線端可以用一小段電氣膠帶（台語：電火布），一半在陀螺儀，另一半貼在所有接頭上。
這樣可在飛行時預防線路鬆脫。而電氣膠帶在調整要拆線時也易拆下及再黏貼。

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