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標題: APS在切換到APS模式時，飛機會向上跳動？ [打印本頁]

作者: m92fs 時間: 2012-9-11 23:50
標題: APS在切換到APS模式時，飛機會向上跳動？
今天試飛，除了失控返航，其它功能都試了，也能正常實現！在飛場也校正了磁力。

飛機是亞拓700升級成的800，用的是亞拓800主旋翼，尾槳是115的。

裝機時，先校正了電調行程，再校正3GX的油門行程。

遙控器是T10C，DR 、EXP、END POINT都是100%

SWASH AFR :副翼+34%，升降-34% ，pith -22%

GYRO SENS: UP AVC 45% ，CNTR 0% ，DOWN NOR 35%

normal idel 1 這兩種情況pith都是0-50-100的。

normal 油門是0-50-100 idel 1 油門是30-30-30 (鳳凰電調定速，約1550轉)

3GX和APS的感度旋鈕買回來就沒動過它們

問題：1、用3GX模式，normal起飛，懸停10秒後，切到APS模式，在切開關的瞬間，直升機沿垂直方向快速地向上抖動一次。（抖動約15cm）
         2、在執飛行到航點A、B之類的功能時，飛機也會出現問題1中的抖動現象。
         3、在APS模式飛行時，感覺飛機非常的鈍，要很大桿量才會動作，這能否通過降低APS感度來調整一下以適合手感？
         4、在APS模式下，作一直線飛行，當到達預定點後，搖桿慢慢釋放，但感覺飛機還是作出很大的剎車動作。這又應如何來調節？

還請APS專家們指點一下。

作者: chcujan 時間: 2012-9-12 08:42
標題: 回復 1# 的帖子
大大您好～
1.你鳳凰有設定速，NORMAl油門怎會是 0 50 100呢？這地方有問題喔！
你IDLE-UP與APS模式開關是共用一個開關嗎？
2.你可以調整APS控制器上的ATT旋鈕試試。

作者: m92fs 時間: 2012-9-12 09:47
1、由於APS要求normal情況下，油門曲線一定要0-50-100，所以我就照辦了。按鳳凰電調的定速功能，只要油油門進入30%--69%這區間，它就會啟動電機並保持我設置的1550轉速。我是這樣理解的。
2、我IDLE-UP與APS模式開關並無共用一個開關！ IDLE-UP用的是E APS用的是C

3、調整APS控制器上的ATT旋鈕？你意思是降低點姿態感度試試？我下午試試。

作者: chcujan 時間: 2012-9-12 10:08
標題: 回復 3# 的帖子
大大您好～
1.因為你使用鳳凰電調定速，你NORMAL就要照電調定速方式來設定，
所以NORMAL油門曲線要把調0 30 30 30 30 。
(說明書說的 0 50 100是針對無定速使用時的設定說明。)
機子會向上抖一下，可能是機體方面有較大震動導致，檢查一下是否有零件磨損的問題。

作者: jasondte 時間: 2012-9-12 10:30
標題: 回復 4# 的帖子
小蝸牛您好:
我的 Trex-500 經您調教過後, 目前狀況非常的不錯, APS 飛行也非常滿意, 唯於 APS 模式下, 會有一點金魚尾的現象, 請問該調整哪裡啊?

作者: m92fs 時間: 2012-9-12 11:34
小蝸牛您好:
你說我的機子會向上抖一下，可能是機體方面有較大震動導致，但震動測試也通過了，主軸大齒盤我也是新換的。
用3GX模式，normal起飛，然後切到idel 1，懸停時感覺機子很穩定，看不出有什麼震動。
飛機是打算用在空拍的，目前還只是空機測試，還沒掛過空拍雲台，應該負載也不大呀。

在切開關的瞬間，直升機沿垂直方向快速地向上抖動一次。這感覺有點像以前玩3D時，從normal切到idel，因兩種情況pith曲線不同，一切飛機就會抖動一下，現在aps的情況與此類似。但目前我裝APS的機子，它的normal和idel的pith曲線都是一樣的呀，都是斜直線0-50-100

[ 本帖最後由 m92fs 於 2012-9-12 11:37 編輯 ]

作者: chcujan 時間: 2012-9-12 11:50
標題: 回復 5# 的帖子
大大您好～
降低3GX模式下的尾舵感度試試看！

作者: m92fs 時間: 2012-9-12 12:04
GYRO SENS: UP AVC 45% 是降低這個45% 嗎？但我不是尾把抖呀，是直機向上抖

作者: chcujan 時間: 2012-9-12 13:04
標題: 回復 8# 的帖子
大大您好～
尾巴感度是回覆5樓朋友的問題！:deem79

作者: 紫獼猴 時間: 2012-9-12 13:05

原帖由 m92fs 於 2012-9-11 23:50 發表
今天試飛，除了失控返航，其它功能都試了，也能正常實現！在飛場也校正了磁力。

飛機是亞拓700升級成的800，用的是亞拓800主旋翼，尾ċ ...

我的經驗提供您參考～
首先油門的部分：因為使用卡斯特電變的定速功能，他的轉述值是依照0～50％與51～99％與100％這三段來辨識供給的轉速！
所以您在 normal模式下設成0 50 100則有可能轉速值會不規律！！請把他設成0 30％ 30％或0 70％ 70％或0 100％ 100％（30％給予自己想率定的轉速，70％也是自己給予預定的轉速，100％也是自己想率定的轉速）
而idel模式則設為30％ 30％ 30％或70％ 70％ 70％或100％ 100％ 100％（同樣30％給予自己想率定的轉速，70％也是自己給予預定的轉速，100％也是自己想率定的轉速）

接下來PITH的部分應該就是兆成您所說的現象關鍵，因為您mormal設為0～50～100，正常來說當起飛到達停懸時您的螺距搖桿會高出於中間位置，因為使直昇機停懸的角度必須約在於5度左右，所以當您切APS開關時，AP模式介入而您的搖桿位置卻是在置中的位置以上所以直昇機會往上爬升～
要解決該現象，可能請您在切APS開關同時，螺距搖桿瞬間也往下拉至置中位置！！

在以上設定的前提因素下，您必確認當您切換開關時遙控器內的螺距、油門曲線、感度值需要顯示出您所要的數值！

作者: m92fs 時間: 2012-9-12 13:11
「要解決該現象，可能請您在切APS開關同時，螺距搖桿瞬間也往下拉至置中位置」，下午抽空試試這方法。謝謝指點！

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