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標題: 昇降舵改雙拉桿 [打印本頁]
作者: Andy_Tsay    時間: 2005-5-18 07:50
之前有看人改過今天自己下海，利用9G伺服機擺臂及5mm軸承及之前換下的拉桿，
換後感覺無虛位穩定性更棒螺距移動時不影響昇降舵，左右頃干擾沒有了，分享給各位。

方法:
1.將9G擺臂用5mm電鑽將中間螺斯孔鑽穿。
2.用外徑5mm軸承兩個，上膠壓入。
3.鎖入時要加一片墊片(歪嚇)，換長螺絲鎖入。
4.原本要用雙球頭找不到適合長之拉桿，就直接彎Z字用。


PS:改完要注意行程會變，方向會相反。
作者: Astro Boy    時間: 2005-5-18 08:28
嗯，這樣一來，兩段式升降連桿的意思到了，
結構更結實，讚！！

不過轉折點角度有點大，
加上折點不連續，
除了控制要反向以外，
動作的順暢度可能是要注意的重點，
失真可能也有一點吧！！

大大您是不是也跟我一樣苦等不到原廠的改裝件上架才這麼做？
辛苦您了！
我的小建議：把折點的地方改成重疊連桿頭（跟原廠改裝品相同的設計），
伺服片連桿用一支在上面就好，會比較順暢，動作也不失真。
作者: Andy_Tsay    時間: 2005-5-18 09:30
QUOTE (Astro Boy @ May 18 2005, 08:28 AM)
嗯，這樣一來，兩段式升降連桿的意思到了，
結構更結實，讚！！

不過轉折點角度有點大，
加上折點不連續，
除了控制要反向以外，
動作的順暢度可能是要注意的重點，
失真可能也有一點吧！！

大大您是不是也跟我一樣苦等不到原廠的改裝件上架才這麼做？
辛苦您了！
我的小建議：把折點的地方改成重疊連桿頭（跟原廠改裝品相同的設計），
伺服片連桿用一支在上面就好，會比較順暢，動作也不失真。

沒錯就是等不到原廠零件(已下訂)，且想用雙拉桿。
我會再修正，拉桿要用螺絲攻，攻牙才能用球頭。
作者: 電動漢堡    時間: 2005-5-18 14:44
大大:您的幾何角度不對喔,請審慎之!
作者: 台中小馬    時間: 2005-5-18 19:58
和亞拓最近要出的連動升降控制組，有什麼差呢？

http://shop.align.com.tw/product_info....products_id=831
作者: pico    時間: 2005-5-18 20:04
user posted image
只有單連桿推拉
作者: Andy_Tsay    時間: 2005-5-18 20:11
QUOTE (電動漢堡 @ May 18 2005, 02:44 PM)
大大:您的幾何角度不對喔,請審慎之!

我本來想也不對，後來將其運動軌蹟一比一畫出來，應該是ok，只是角度有點大，只要不影響行程，應該沒問題，而且試飛感覺不錯。
作者: pico    時間: 2005-5-18 20:15
大大
您的轉動角度可能會有前後不對稱
就是伺服機轉動的非線性問題
可以改變伺服機擺臂 還有中間擺臂的角度
儘量讓兩支聯桿跟擺臂軸線所成的四邊形接近直角
這樣轉兩邊的角度才會對稱

提供參考
作者: Andy_Tsay    時間: 2005-5-18 20:19
QUOTE (pico @ May 18 2005, 08:15 PM)
大大
您的轉動角度可能會有前後不對稱
就是伺服機轉動的非線性問題
可以改變伺服機臏u 還有中間臏u的角度
儘量讓兩支聯桿跟臏u軸線所成的四邊形接近直角
這樣轉兩邊的角度才會對稱

提供參考

這點我有想過，但是為了讓昇降舵臏u和中間臏u也平行，只能這樣裝。
作者: pico    時間: 2005-5-18 20:33
不知道發射器有沒有可以修正曲線
作者: Andy_Tsay    時間: 2005-5-19 07:58
今天又修正一下，改全球頭
作者: Andy_Tsay    時間: 2005-5-19 08:00
再一張.........
作者: Andy_Tsay    時間: 2005-6-3 10:02
HIROBO的新機昇降也是用雙拉桿設計
作者: Dino    時間: 2005-6-3 12:46
紅色框框圈起來的設計應該解決了
前後不對稱
伺服機轉動的非線性問題
作者: 電動漢堡    時間: 2005-6-3 13:35
小小想法: smiles-dem37.gif
原廠原始圖檔,
要抓出這樣的幾何角度,
非常容易喔!
可以考慮作ELE雙推拉蝴蝶片組件! smiles-dem45.gif
作者: 台中小馬    時間: 2005-6-3 21:59
小弟沒有改裝的天份，不過裝原廠的連動升降控制組，虛位真的減少蠻多。粉滿意這個東西的出現。 smiles-dem31.gif

結下來我覺得控制左右的伺服器那個舵角，有時也會稍微晃動一下，不知道這個地方有無改善的方法呢？ smiles-dem33.gif



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