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標題: 600E Pro Castle HV ICE2 80A - 定速飛行記錄. [打印本頁]

作者: lliu0130 時間: 2011-10-29 16:03
標題: 600E Pro Castle HV ICE2 80A - 定速飛行記錄.
本帖最後由 lliu0130 於 2019-4-27 15:22 編輯

Castle HV ICE2 80A 定速設定.

在設定定速相關參數前,要先設定三個部分.以下畫面中的數據為舊型 600E Pro 平衡翼版 (600MX 510KV)

一.Castle 電變基本設定,請參考這篇.
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=41345

二. 定速設定部分

Vehicle Type: Helicopter (直昇機)
Throttle type : Governor (定速)
Governor Type : Set RPM. (當選了這項畫面會先跳到第三步驟,設定好電池種類,馬達規格及齒比再回到這裡)
Governor Gain : 低, 定速增益, 設太高會有震盪效果, 可垂直等速拉昇, 如有齒盤干涉的喀喀聲則應降低. 因為我都以飛航道中轉速來調整，所以還是要以實際機況微調感度。
　600MX/510KV約 15
　750MX/530KV約 12
　800X/850MX 約 7-10 左右.
Head Speed Change Rate : high, 或18以上.

彭哥經驗值建議，
700級
起動力道：2~5
定速感度：8
轉速加速度：20

主旋翼轉速: (圖上的個位數為實際飛行後, Castle 自動微調的結果), 轉速則視個人飛行風格微調.

600級
30% : 1800 RPM
70% : 2000 RPM
100% : 2200 RPM

700級
30% : 1700 RPM
70% : 1950/2000 RPM
100% : 2150/2200 RPM

三. 電池規格設定.

600E Pro / 700/ 800 電力系統用二顆 6S 鋰聚合物電池串聯為12S 供電.
所以電池種類為 : Lipo (鋰聚).
鋰聚每 Cell 電壓規格為 3.7V
串聯 cell 數為 12S

四.馬達及齒比設定.

在齒比設定時,輸入600E Pro 馬達齒 13T, 主齒 112T, Castle 會自動計算齒比為8.615.再來輸入馬達規格 600E Pro 為 510KV, 表示每輸入1伏特,馬達轉速為510RPM.而600E Pro 為12S 電力系統,供電為 44.4伏時,馬達轉速為 510 x 44.4 = 22644 RPM.而透過齒比計算出的主旋翼理論轉速為 22644 / 8.615 = 2628 RPM. 定速上限大多以 0.9 計算，即 2628x0.9= 2365RPM。

而現在新推出的 600E Pro DFC 馬達齒比則有改變.
http://shop.align.com.tw/product_info.php?products_id=5126

馬達: 750MX / 530KV
馬達齒: 14T
主齒是: 118T

所以IDLE2定速轉速建議為 530KV x 44.4V x 14T / 118T x 0.9 = 2512 RPM

Castle log..

大型直昇機, 在飛行時採定速飛行,有助於機體的穩定及高度控制. 所謂定速是指電子變速器按照設定的速度,來固定轉速飛行,當螺距變化時,負載也跟著變化.轉速也會改變.而當轉速變化量到一定時,電子變速器自動增減出力把轉速維持在一定. 而遙控器的油門輸出單純只是提供訊號跟電子變速器說轉速要多少而已.

根據之前線性油門飛行紀錄來看, 這次 600E Pro 定速我設為
1. 起降/停懸 30% 油門 : 1800 RPM
2. IDLE 1 , 70% 油門 : 2000RPM
3. IDLE 2 , 100% 油門 : 2100RPM

會這樣設是因為如果航道 2000RPM 不夠時, 可以切 IDLE 2 用 2100 RPM 來試而不用再拿電腦設定.結果 2000 RPM 已夠應付一般航道飛行用.

今天天氣晴,微風,氣溫約在30-31度左右.下來當我查 Castle log 時, 第一件我注意到的是電變的溫度相較於之前下降約5度左右. 在以前相同環境條件下,第一趟約在78度左右. 2000 RPM 定速下的溫度為73度, 溫度平均下降了5度, 由於我是平衡翼機種, 如果你的是FL 機種,溫度應在50度上下. 飛行時間一樣為七分鐘, 電流約在20A以下, 下來時每 Cell 電壓也有3.81, 跟之前採線性油門時差不多.但由於採定轉速飛行,利用螺距的變化來控制高度, 這樣比起線性油門更穩定好飛,高度控制也較容易.

而這時可以思考安全性的問題, 因為卡斯特是接到油門 0 的訊號馬達才啟用.所以有幾種方式..

方式一
Hold : 油門 0%, 這樣單純送電, 卡斯特就啟用.送電時卡斯特響 12聲.+ 準備完成音
Normal : 0-30-30-30-30 (下來油門到底停機)
或 Normal : 30-30-30-30-30 (起飛 HOLD 打開主旋翼就開始轉, 下來切HOLD停機)
IDLE1 : 70-70-70-70-70
IDLE2 : 100-100-100-100-100

這方式如用在熄火時, 如半途要 Go around , 因卡斯特接到 0% 訊號會進入緩起動模式, 而在 Go around 時會有風險.

方式二
Hold : 油門 13-xx%, HOLD 在假停區, 送電後, 卡斯特尚未接到 0%訊號, 不會送電給馬達. 送電時卡斯特只響 12聲.
Normal : 0-30-30-30-30 (起飛前油門打到底, 這時準備完成音才響起. 下來油門到底停機)
IDLE1 : 70-70-70-70-70
IDLE2 : 100-100-100-100-100

這樣您如要飛低轉 F3C動作, 如用 Normal 會有誤觸油門0%訊號的風險.
而在熄火過程中要 Go around 則 HOLD 一關, 就可以不用再緩起動馬上回復轉速.

方式三
Hold : 油門 13-xx%, HOLD 在假停區, 送電後, 卡斯特尚未接到 0%訊號, 不會送電給馬達. 送電時卡斯特只響 12聲.
Normal : 30-30-30-30-30 (用 THRO Cut 提供油門0%訊號, 起飛前Thro Cut 打關, 這時準備完成音才響起. 下來油門到底停機)
IDLE1 : 70-70-70-70-70
IDLE2 : 100-100-100-100-100

這樣您如要飛低轉 F3C動作, Normal 也可以運用, 而不用擔心誤觸油門0%訊號.
而在熄火過程中要 Go around 則 HOLD 一關, 就可以不用再緩起動馬上回復轉速.
而 THRO CUT 也視同第二段保險, 一切都沒問題才開. 我個人是用方式三.

所以卡斯特把 Autorotation打勾時，接下來校正油門行程完後，會在前段大約16%（JR)左右油門行程是馬達不會轉的區間。而卡斯特要第一次接到油門0%訊號才會啟動，並有緩起動。於是Hold在校正油門時要加到馬達會轉再退3%。所以Hold一切，馬達就停了。一開，因該油門不為0%，所就不會緩起，並看「轉速加速度」設多少（約20），很快回到原油門指定轉速或定速。

所以我飛卡斯特定速，用Hold控制假停，而Normal油門為30%一直線，並沒有0%，再用 Throcut控制油門0%，來決定要不要啟動馬達，也就是當成第二段保護機制。所以我切Hold送電，提機至起飛點，機子沒有問過，切Cut,此時卡斯特響起音樂聲，表示可起飛。這時Cut 放開後油門推到中立點，螺距為0度或略低一點，馬達就跳到30%定速，而緩起交給卡斯特，等轉速穩定就可起飛了。

也有人Normal 用0-30-30-30-30，這樣在Normal收到0時就是緩起，但這樣在有些低轉的F3C有可能誤觸緩起,所以我Normal 30一直線.用cut 當第二段保險.而我Hold,normal, IDLE螺距曲線都是0-50-100(JR)也就是-12，0，12度，下來就穩穩降落，差不多在0度附近，切Hold讓馬達停了，接著再手控螺距慢慢-2度，-3度減速，慢到一定程度再負P停車.停車後，這時不再起飛就切Cut, 因為我Hold跟Cut各在二邊，這時提機如不小心碰到Hold,也還有第二段保護.

作者: 愚公 時間: 2011-10-29 21:59
感謝130大分享

作者: lliu0130 時間: 2011-11-3 10:28
標題: 跟線性油門比較
而採一般非定速(線性油門) ,各位參考下方.的圖
左邊採 Normal flight , 油門 0-60-70-85-100, Pitch -3.5度,0度 ,4.5度,7.2度,10度
第二趟昇空就切換到 IDLE1 (Sport Flight), 油門 80-80-80-90-100, Pitch -5度,0度 ,4.5度,7.2度,10度.
各位可以看到採線性油門飛行時,轉速會隨時電池出力下降而下降.也就是說,一開始的 70% 油門,跟後半段的 70%油門轉速是不一樣的. 但右半部的油門曲線為 80-80-80-90-100. 各位可以看到右半部轉速的變化(咖啡色) 跟左半部轉速變化明顯的變化量較小. 但也沒有上方的定速來的穩定.

作者: cheng0825 時間: 2011-11-3 11:42
超強的,所有數據都看的清清楚楚

作者: lliu0130 時間: 2012-2-27 00:11
目前的定速感度由中(25)設為低(15).
而旋翼轉換速率由中改自訂為7.

油門的反應覺較之前順手..

作者: TREX_600N 時間: 2012-2-27 00:21
請教一下1.2.3的轉速數值是自己手動輸入的嗎？如Normal我想定1600就輸入1600是這樣嗎？
遙控器上的油門要去動嗎？

作者: lliu0130 時間: 2012-2-27 00:39
對是手動輸入的.
我是先用線性油門飛數趟,再看 Castle log, 依照自己的手感,再輸入這值的.^^
遙控器的油門.就固定不用動.
Normal : 0-30-30-30-30
IDLE1 : 70-70-70-70-70
IDLE 2: 100-100-100-100-100

而您也可以參考柚子大的卡斯特設定,也不錯喔^^
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=41459&extra=&page=1

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-2-27 00:41 編輯 ]

作者: 遨遊人間 時間: 2012-2-27 07:49
想請問一下
要是設定數主齒13齒打成12齒，大齒112的話
這樣會傷到電裝嗎??

作者: lliu0130 時間: 2012-2-27 12:29
啊，你這問倒我了@@」這要請阿為大解惑了^^我在想會不會因卡斯特認為齒比增大，為了要達到指定轉速，
馬達當成12T,實際是13T而超轉？

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-2-27 12:31 編輯 ]

作者: 遨遊人間 時間: 2012-2-27 12:41
標題: 回復 9# 的帖子
我是想原來齒比在飛我嫌太慢
所以想設依樣轉速，但13降為12齒
讓他比原設定轉速更高，但還在極限範圍
這樣算是惡搞嗎??

作者: lliu0130 時間: 2012-2-27 13:13
可是要提高轉速，只要在定速設定轉速，卡斯特雖會警告超轉，但還是會讓你設定。
只是定速要讓卡斯特有操作的空間。通常不能設到極限。以600EFL,定速2400已接近極限了。

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