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標題: 平衡翼版直昇機基本調機程序 (57 樓: 3GX調機心得) [打印本頁]

作者: lliu0130 時間: 2011-9-7 10:15
標題: 平衡翼版直昇機基本調機程序 (57 樓: 3GX調機心得)
本帖最後由 lliu0130 於 2022-2-3 13:22 編輯

註:如果是FL/3GX, 基本上在 Dir 模式裡就按照平衡翼的調法.3GX 的相關設定請參考這篇.

3GX 2.1 / APS 設定教學.
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=42503&extra=page%3D1

5樓 : FUTABA 名詞對應
36樓: 金魚尾問題集.
40樓: 增訂對循環螺距/集體螺距的說明.
41樓: 對用這調機法飛一陣子的飛友的建議.
49樓: 如何利用本樓平衡翼調機程序應用在3GX調機上.
57樓：3GX調整心得分享
68樓 : EXPO 在三軸陀螺儀上的考量及設定注意事項.

我覺亞拓3GX很讚是,可以延用我原來平衡翼的經驗,無痛昇級啊.

玩直昇機已七個多月了(07/2011), 從完全不懂到現在, 幸好有許多人的幫忙、分享才能學到不少經驗。謝謝 Elvis,Fredric,Hoba,彩虹飛場的飛友、亞拓林課長、阿為,要感謝的人實在太多，就讓我也來貢獻自己一點心得.其中或許也還有錯誤的地方,還請大家不吝指正。

當組好機身，上好電裝並做完基本接收對頻測試後，接下來一個很重要的步驟便是調機。基本的調機主要是調整集體螺距(Collective Pitch)及循環螺距(Cyclic Pitch)以及陀螺儀設定。因為它關係著直昇機的飛行特性。以下照片說明以我600E Pro平衡翼版及JR XG8遙控器(美國手)為主,各位可以參考對應自己手上的器材。

由於我是飛航道為主,所以集體螺距為+-10度,循環螺距為+-8度.如要飛3D的人則要視機種狀況來調整,不過調整方式都是一樣的。無平衡翼機型可在旋翼頭上加裝螺距量測桿,用以下說明的平衡翼方式來量,或者用數位螺距規的方式也可以。

前置準備動作,

電變基本設定要先完成
1.       油門上下點.
2.       亞拓電變設定如下,

甲、       高中低代表油門搖桿位置。建議按手冊調。
乙、       響一聲（煞車）：低，無煞車。
丙、       響二聲（進角）：中，中進角。
丁、       響三聲（電壓保護）：低，為高電壓。
戊、       響四聲（飛機模式）：中，直昇機+緩起動。
己、       響五聲（油門反應）：高，快速反應。
庚、       響六聲（BEC雷壓）：中，5.5V。(35A沒有可調BEC)

3.       卡斯特電變請參考原廠影片說明
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=40017&extra=page%3D9

遙控器部分

一. 先在遙控器建立一新的模型設定檔(Profile), 並選擇直昇機模式.

二.幫您的模型設定檔取一個響亮的名字^^

三.十字盤模式為 CCPM 120

四.調機過程中怕啟用馬達可以電變不接上馬達,或像我一樣把遙控器的飛行模式切換至Hold模式。如下圖顯示, 我的 Hold 模式油門曲線(Throttle Curve)在 13%一直線, 因為在600E Pro,油門加到17%左右馬達才會動,於是再減3-4%馬達便停止, 這樣可以在熄火降落出狀況要再 go around 時,電變不用再經緩起動程序就可馬上恢復轉速。或一開始可以先-10%一直線,這樣也可預防馬達不轉動。

五.螺距曲線(Pitch Curve)為一直線,如下圖所示。也就是0-50-100或0-25-50-75-100。

六.外trim歸零

七.Sub trim歸零

八.Travel Adjustment 全部100%

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2013-1-4 17:13 編輯 ]

作者: lliu0130 時間: 2011-9-7 10:17
本帖最後由 lliu0130 於 2022-2-3 13:23 編輯

九.ELEV,AILE,Rudder DR/EXPO全為100%/0

十.SWASH Plate部分
1.ELEV,AILE,Pitch先都設為30,以防等下開始調行程時因行程過大而干涉到伺服器。

2.SWASH Plate如有 EXPO或 E-Ring功能請全都關閉。

十一.調整/確認CCPM動作
  1.遙控器:電源應已開啟。
  2.直昇機:送電,如BEC分離機種則只上BEC電源即可。
  3.遙控器:油門0%,AILE/ELEV遙桿在中立點(Mid stick)
  4.直昇機:把舵片先安裝在三個CCPM伺服器上,先約略水平並吃淺淺就好,不用全壓進去。
  5.遙控器:油門輕輕往上推一小段,這時觀察三個CCPM舵片是否同時向上？如有往下的則在遙控器對應的通道上設為反轉(Reverse)。

6.直昇機:把三個CCPM舵片拆下。

到這裡已完成前置準備動作, 可以進行調機程序了。

作者: lliu0130 時間: 2011-9-7 10:20
本帖最後由 lliu0130 於 2022-2-3 13:24 編輯

先配四平 (舵片,十字盤, 混控臂,Pitch 零度)

一.把各連桿/球頭按照說明書的長度準備好。

心得分享:
1.轉球頭時建議用亞拓的連桿扳手來轉較省力,也不會轉到手指頭又紅又痛。
2.球頭在轉進連桿就要邊量長度是否足夠?因為轉過頭太短再退出來時,因為球頭大多二邊摩擦力不同,會變成二邊吃的深度不同。所以在第一次新球頭轉進連桿時,把長度量好,這樣可以確保二邊螺牙吃的深度一樣。
3.三個伺服器舵片也按說明書指示把金屬球頭鎖在適當的舵片孔位。

二.遙控器:油門、ELEV/AILE 都移到中立點(Mid stick).

三.直昇機:上CCPM伺服器舵片並保持水平。亞拓在側板上都有水平校正孔位,只要舵片對齊了就是水平。有時部分舵片因伺服器齒位的關係無法剛好讓舵片在水平位置。不用擔心,就選擇一個讓舵片最接近水平的伺服器齒位來固定舵片。

四.遙控器:舵片配平時，調整遙控器的sub trim,讓三個CCPM舵片都對準了機身側板的水平校正孔位。

五.上CCPM連桿與十字盤,原則上按照說明書的連桿長度調時,十字盤已接近水平。但還沒完全配平，我自己是用十字盤配平器來輔佐配平的工作.或者可以放根自動鉛筆的筆蕊在十字盤上方再目視水平。配平過程中以調連桿優先,誤差在一圈以內調整遙控器的 Sub trim來配平十字盤。

註:步驟2,3,4,5 是一個綜合調整的過程.

對這裡,我們已把CCPM伺服器舵片及十字盤配平了,接下來要來調整集體螺距(Collective Pitch).也就是在遙控器上的 Pitch Curve.

心得分享,
而在量螺距(Pitch)時是以平衡翼為基準，所以平衡翼是否有水平則很重要。可以把主旋翼固定夾放在尾管上，略為接觸平衡翼外緣，如果您是無平衡翼，則建議用數位式螺距規。當然也可用傳統螺距規搭配調整桿。

這時輕轉主旋翼一圈，直到另一端的平衡翼接觸到主旋翼固定夾，這時如果平衡翼有水平，則二片平衡翼接觸到旋翼固定夾的地方會是同一點，如果不同點則微調一下平衡翼角度，直到接觸同一點為止。這時把接觸點記下來，在量螺距前都再確認接觸點是否有跑掉。450級還好，像我在調600級時，差一點便差很多。

作者: lliu0130 時間: 2011-9-7 10:21
本帖最後由 lliu0130 於 2022-2-3 13:25 編輯

一.集體螺距調整 ( Collective Pitch)

1.此步驟主要調整在油門搖桿在中立點時,螺距應為零度。
把螺距規夾在主旋翼約25%至33%左右的位置,這時油門搖桿移至中立點,可以看遙控器的 Monitor 輸出應為50%。這時調整螺距規,它的上緣目視是否跟平衡翼桿有平行,如有平行,這時 Pitch讀數應為零度。

螺距規夾槳位置心得分享,由於現在大多為對稱性槳,所以實務上只要量螺距時，螺距規在二隻主槳上的位置保持一樣距離即可。但量外側會因為虛位產生，或槳變形，螺距規的重量而產生誤差。所以建議量中間偏內側可以把誤差降到最低。

如沒零度則調連桿(如下圖所示)直到 Pitch 為零度為止。二支主旋翼應都要零度才行。此時因十字盤已配平,所以只要調十字盤以上連桿即可, 十字盤以下因素可以排除。

2.調整螺距正負最大角度,如飛航道,則一開始先 +- 10度已夠用，(我現在是+-12度)。
-油門推到 100%, 這時用螺距規量是否有+10度, 如沒有則增加遙控器 SWASH Plate 裡的 Pitch 值.反之則減少直到10度為止.

-油門推到 0%, 這時用螺距規量是否有-10度, 原則上應為-10度,有時因為伺服器行程誤差,會10.多或9.多.

這樣調完,你才知當 PITCH CURVE 0 是指 -10度, 50% 是指0度, 100%是指 +10度.
所以講 Midstick 停懸要油門 70%, 4.5度時,才知遙控器的 PIT-CURVE 約在 72%是在4.5度.

二.循環螺距調整 (Cyclic Pitch),
也就是遙控器上 AILE/ELEV DR/EXPO 會影響到直昇機的操控.如飛航道,循環螺距8度已夠.

1.油門, AILE/ELEV 推至中立點.這時集體螺距 (Collective Pitch) 應為零度.

2.把主旋翼轉至與機身平行,這時把 AILE往右或左打到底.
3.這時用螺距規量是否有+或-8度, 如沒有則增加遙控器 SWASH Plate 裡的 AILE 值.反之則減少直到8度為止.

4.把主旋翼轉至與機身垂直,這時把 ELEV往前或後打到底.
5.這時用螺距規量是否有+或-8度, 如沒有則增加遙控器 SWASH Plate 裡的 ELEV 值.反之則減少直到8度為止.
這樣才知遙控器裡的 DR : 100% 時,是 +-8度,

這時再把油門搖桿推到0跟100,再觀察十字盤是否一樣呈水平? 如果沒有可以利用 Travel Adjustment 去微調到水平,但如果差太多,則要查原因看是否伺服器有掃齒或虛位.這樣在大P上下時才不會偏.
但如果你是3GX,只要調 pitch 0度,十字盤水平即可,ATV (End point)都固定在100.

作者: lliu0130 時間: 2011-9-7 10:22
本帖最後由 lliu0130 於 2022-2-3 13:26 編輯

三機身重心配置

利用提平衡翼桿來檢查重心,這時主旋翼要拉直,電池,機頭罩要上,也就是以準備飛行的全配重來量.平衡翼桿跟機身平行量左右配重,一拉起來,左右邊的腳架墊應同時離地. 再把平衡翼桿轉至跟機身垂直,量前後配量,一拉起來應四個腳架墊同時離地,有時同時離地不好觀察,可以慢慢放下來,直到其一中個腳架墊觸地,這時再看是否其他三個腳架墊也是同時觸地,或還沒有. 當然有人說, 有必要調到這樣嗎? 反正差不多再昇空調一下 trim. 我自己的想法是, 精調好一架機子, 昇空就穩穩停在那裡的成就感很爽.而且調好重心配平的機子,遙控器都不用再動到 trim, 這時不管停懸或航道都會很穩定,

以上都調好了,這樣我說飛航道是.
D/R -> 100%
EXP -> 20%

THR-CURVE
Stk : 0-25-50-75-100
Out: 0-60-65-82-100 (不能設搖桿位置的控,請直接打這行)

PIT-CURVE
stk: 0-25-50-75-100
out: 35-50-75-87-100 (不能設搖桿位置的控,請直接打這行)
才知對應的角度是 -3度,0度,5度,7.5度,10度
便可以知道對應到直昇機的 Pitch 是幾度.建議曲線用五點即可..

起飛/降落心得

起飛最怕震動.所以電變的緩起動有助於起飛穩定.,這時一開始油門搖桿推至第二檔(25%),油門輸出為50%,螺距為0度.此時要注意,要停幾秒,讓轉速跟上來,同時也讓主槳及尾旋翼甩開.這時震動減少了,機體趨於穩定,注意因轉速不夠時,鎖尾力道可能不夠,要自己補一下尾舵.待機體穩定,油門搖桿推至第三檔 (mid stick)準備起飛,這樣就可以穩定起飛了.如果你的是三軸的無平衡翼機型, 拉昇時要稍為快一點讓它離地,因為此時三軸介入可能在地面判斷錯誤而使機子翻了. 所謂快一點不是用力推拉很高,而是在離地時要"乾脆一點",而平衡翼機型則可慢慢來沒問題. 而降落時,第三檔60%的油門也可以穩降落,而採 -3度的 Pitch,不會太急就可穩穩下降.等你熟悉基本功一陣子後可以參考41樓的方式飛行會更有效率.

給 FUTABA 控的飛友參考.以 10CG/CAG/CHG 為例.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
因為 Futaba 的控, 跟 JR 不一樣, JR 的控在 Pitch 是 0-100, 50 為0度(midstick),
而 Futaba 的 Pitch 是 -100 ,0,+100, 0 剛好對應到 pitch 0度(mid stick )所以 Pitch CURVE 拉直線應是如下.

<HOLD>
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out : -100,-50,-25,0,25,50,100

這樣來根據我的文件來調機

CCPM 120在 Futaba 上對應的是 Swashplate HR3
而FUTABA 調整螺距時設定 ELEV,AILE,PITCH 選項稱作 SWASH AFR

等你調好了,把油門/螺距曲線調成如下設定.
THR-CURVE:
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out: 0,60,63,65,73.5,82,100

PIT-CURVE
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out: -30,0,25,50,62.5,75,100

這樣應就可以了.

因為在我寫的調機文件裡,集體螺距是 +-10度,對應到 FUTABA 控是 -100, 跟 +100.
也就是說當主旋翼的 Pitch 角度由 0度 -> 10度時, 對應到 FUTABA控的 PIT CURVE 是 0 -> +100
也就是 1度的 Pitch 在控裡是 10 單位的 Pitch Curve.

而我們在停懸時, 大多是 65%油門, 5度的 Pitch 角度,
所以你看 PIT CURVE,
在stk (搖桿位置) 在50時, out 是 50 (50/10=5), 所以 Pitch 角度是 5
而在stk (搖桿位置) 在0時(最低點), out 是 -30 (-30/10=-3), 所以 Pitch 角度是 -3.

所以我的設定是 -3度啟用油門, 在25%位置油門拉到 60, 但 pitch 為0度.這時等幾秒旋翼甩開穩定,機體不會震動,
再把油門推到 mid stick (油門65, pitch 5度) 準備起飛.而降落時,過 midstick 也由於到25%油門還有60,並且 -3度的 pitch 可以讓你緩緩下來.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-1-28 20:59 編輯 ]

作者: BB01 時間: 2011-9-7 10:48
好帖先讚一個

一般停懸大機子中間點停懸螺距約5~6度左右
7.2度似乎大了一點降一下應該會穩定好飛一些

作者: lliu0130 時間: 2011-9-7 10:52

原帖由 BB01 於 2011-9-7 10:48 發表
好帖先讚一個

一般停懸大機子中間點停懸螺距約5~6度左右
7.2度似乎大了一點降一下應該會穩定好飛一些

謝謝指正, 打太快已修正^^
是 4.5度

作者: woody0116 時間: 2011-9-7 11:01
謝謝! 大大分享 ,增長見識

作者: HRC2010 時間: 2011-9-7 11:04
好帖好帖感謝分享.............

作者: lliu0130 時間: 2011-9-7 11:11
原來在 mid stick 是油門 65%, 螺距 5度, 後來 450, 550, 600 都調成油門 70%, 螺距 4.5 度,我自己覺較穩.

作者: 愚公 時間: 2011-9-7 14:11
圖文並茂超級好帖

作者: andy45560412 時間: 2011-9-7 16:27
讚啦！詳細又清楚的解說，一定會幫助許多人。

作者: ec2388 時間: 2011-9-7 16:47
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: lliu0130 時間: 2011-9-7 16:57
單軸陀螺儀及尾舵中立設定後補.

作者: 味味A 時間: 2011-9-7 19:58
圖文並茂好帖.先讚一個..

作者: chei4125 時間: 2011-9-7 22:28
感謝大大這麼辛苦的打這麼多字,小弟就不客氣的收下囉 !!

作者: hywadsl 時間: 2011-9-8 01:08
有夠細心的啦，讚讚讚啦!

作者: james 時間: 2011-9-8 07:51
好帖給您1000000000個讚~

作者: weixing 時間: 2011-9-8 09:11
請教大大
JR遙控器 SWASH Plate .在FUTABA遙控器上是怎麼表示的。

作者: diamondtai 時間: 2011-9-8 09:47
有夠細心的啦，讚讚讚啦!

作者: lliu0130 時間: 2011-9-8 13:05

原帖由 weixing 於 2011-9-8 09:11 發表請教大大JR遙控器 SWASH Plate .在FUTABA遙控器上是怎麼表示的。

CCPM 120在 Futaba 上對應的是 Swashplate HR3
而FUTABA 調整螺距時設定 ELEV,AILE,PITCH 選項稱作 SWASH AFR

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011-9-8 13:10 編輯 ]

作者: linalrn 時間: 2011-9-8 22:42
實用,感謝分享

作者: cheng66 時間: 2011-9-9 09:42
好帖阿~給你最多個讚!!

作者: weixing 時間: 2011-9-10 08:48

原帖由 lliu0130 於 2011-9-8 13:05 發表

CCPM 120在 Futaba 上對應的是 Swashplate HR3
而FUTABA 調整螺距時設定 ELEV,AILE,PITCH 選項稱作 SWASH AFR

謝謝

作者: btsai88 時間: 2011-9-10 22:34
標題: 回復 5# 的帖子
真是超詳細低....

作者: lliu0130 時間: 2011-9-20 10:22

原帖由 weixing 於 2011-9-8 09:11 發表
請教大大
JR遙控器 SWASH Plate .在FUTABA遙控器上是怎麼表示的。

To Weixing,

因為你用的是 Futaba 的控, 跟 JR 不一樣, JR 的控在 Pitch 是 0-100, 50 為0度(midstick),
而 Futaba 的 Pitch 是 -100 ,0,+100, 0 剛好對應到 pitch 0度(mid stick )所以 Pitch CURVE 拉直線應是如下.

<HOLD>
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out : -100,-50,-25,0,25,50,100

這樣來根據我的文件來調機

CCPM 120在 Futaba 上對應的是 Swashplate HR3
而FUTABA 調整螺距時設定 ELEV,AILE,PITCH 選項稱作 SWASH AFR

等你調好了,把油門/螺距曲線調成如下設定.
THR-CURVE:
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out: 0,60,65,70,77.5,85,100

PIT-CURVE
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out: -30,0,22.5,45,58.7,72.5,100

這樣應就可以了.

因為在我寫的調機文件裡,集體螺距是 +-10度,對應到 FUTABA 控是 -100, 跟 +100.
也就是說當主旋翼的 Pitch 角度由 0度 -> 10度時, 對應到 FUTABA控的 PIT CURVE 是 0 -> +100
也就是 1度的 Pitch 在控裡是 10 單位的 Pitch Curve.

而我們在停懸時, 大多是 65%油門, 5度的 Pitch 角度, 但我自己的是用 70%油門, 4.5度 Pitch 來讓它轉速高一點再起飛較穩.
所以你看 PIT CURVE,
在stk (搖桿位置) 在50時, out 是 45 (45/10=4.5), 所以 Pitch 角度是 4.5
而在stk (搖桿位置) 在0時(最低點), out 是 -30 (-30/10=-3), 所以 Pitch 角度是 -3.

所以我的設定是 -3度啟用油門, 在25%位置油門拉到 60, 但 pitch 為0度.這時等幾秒旋翼甩開穩定,機體不會震動,
再把油門推到 mid stick (油門70, pitch 4.5度) 準備起飛.而降落時,過 midstick 也由於到25%油門還有60,並且 -3度的 pitch 可以讓你緩緩下來.

作者: weixing 時間: 2011-9-21 09:39

原帖由 lliu0130 於 2011-9-20 10:22 發表

To Weixing,

因為你用的是 Futaba 的控, 跟 JR 不一樣, JR 的控在 Pitch 是 0-100, 50 為0度(midstick),
而 Futaba 的 Pitch 是 -100 ,0,+100, 0 剛好對應到 pitch 0度(mid stick )所以 Pitch CURVE 拉直線 ...

思考了很久終於有解了。謝謝打這麼多字回複我辛苦了。

作者: lliu0130 時間: 2011-9-21 14:04

原帖由 weixing 於 2011-9-21 09:39 發表
思考了很久終於有解了。謝謝打這麼多字回複我辛苦了。

我只是看了 Futaba 10CHG 手冊, 如有錯誤的地方,還煩請指正.

作者: weixing 時間: 2011-9-22 09:14

原帖由 lliu0130 於 2011-9-21 14:04 發表

我只是看了 Futaba 10CHG 手冊, 如有錯誤的地方,還煩請指正.

再麻煩一下。循環螺距 (Cyclic Pitch）怎麼調整，具體遙控器中的菜單選哪一個
望大大教我。（儘量詳細）謝謝

作者: lliu0130 時間: 2011-9-22 09:32

原帖由 weixing 於 2011-9-22 09:14 發表
再麻煩一下。循環螺距 (Cyclic Pitch）怎麼調整，具體遙控器中的菜單選哪一個
望大大教我。（儘量詳細）謝謝

在第四樓第二項裡有詳細步驟說明.
之前跟您提到的當集體螺距調好時, mid stick 應為 0 度.
而集體螺距的上下行程範圍是調 FUTABA SWASH AFR 裡的 PITCH 選項,
而循環螺距在四樓第二項裡提到的ELEV,AILE則是一樣對應到 FUTABA SWASH AFR 裡的 ELEV,AILE,選項.

作者: weixing 時間: 2011-10-17 06:08
lliu0130
      按照你的教材調試後。很穩。很好飛
      再次請教幾個問題。

   每次飛機炸壞後
1    按照設定的最高。最低螺距調整（陀機不壞。）
2    還是從集體螺距開始（遙控器油門。螺距恢復原始曲線）
3    要飛機更加靈活。或者遲鈍遙控器上怎麼調
         謝謝

作者: lliu0130 時間: 2011-10-17 09:53
如果摔機,在修復成後,我習慣還是會再量一次集體螺距跟循環螺距.
(一樣螺距拉一直線 0-25-50-75-100, DR 全都調為 100/0, Travel Adjustment 全都100)

要靈活或鈍,可以先從遙控 DR/EXPO 下手.
如 80/30, 80/20. 90./30, 90/20..
DR 為總舵量限制為行程的百分比.如到 100 還是覺滾轉速度不夠快.則循環螺距由8度加到9度.
EXPO為中心點向外的百分比採非線性輸出,建議不要大於30,以免中心點鈍.拉過30忽然變線性又太靈敏.
當你從 80/30 開始.停懸OK, 開始航到至少到 80/20 或90/20. 以免太鈍,機體反應慢拉不回來.
像我目前 450級手感約在 ELEV/AILE : 100/20, 600E Pro 約在 100/10 左右.每人手感不同,視您的習慣來調整.

作者: kadettrc 時間: 2011-12-26 11:01
lliu0130大您好：拜讀您的調機技巧後，小弟豁然開朗，然而以下問題請教：
一、飛行後如有十字盤不夠中立，可以使用遙控器上的外trim微調aile/elev/rudder嗎？
二、小弟的500ESP 3G起飛後，尾舵一直緩緩的向左偏移，要一直打反舵才能維持方向，請問可能是什麼原因及如何解決？

作者: lliu0130 時間: 2011-12-26 11:07

原帖由 kadettrc 於 2011-12-26 11:01 發表
lliu0130大您好：拜讀您的調機技巧後，小弟豁然開朗，然而以下問題請教：
一、飛行後如有十字盤不夠中立，可以使用遙控器上的外trim微調aile/elev/rudder嗎？
二、小弟的500ESP 3G起飛後，尾舵一直緩緩的向左偏移， ...

1. 3G 版, 不能動到外 trim. 您的中立是指上下行程不一致? 或沒有水平? 如沒有水平,須進入 dir 模式,用 sub trim 配平/調連桿配平.
2. 向左偏移,代表感度有點高.可調降控的 gyro 感度.建議把控的 gyro 感度維持在 70% (0-100), 或 85% (50-100). 調整 3G 尾舵總體感度,
這樣讓控有空間可以調整.

作者: kadettrc 時間: 2011-12-26 11:24
感謝您的指導，小弟另有二問題請教：
一、小弟爬文，發現尾舵偏移或金魚尾現象，是不是尾橫軸有稍微歪也會影響？（小弟500ESP 3G摔機後沒有更換尾橫軸，目視看起來沒歪）
二、如果設定完十字盤機械中立點，油門50％ PITCH 0 ，小弟設定循環螺距AILE 正負8度時，常常會設定完正8後，負不會是8，請問問題是哪邊沒做好？
煩擾您了！

作者: lliu0130 時間: 2011-12-26 11:37
尾橫軸有沒有歪,拆下來滾是較精準的方式.但較麻煩,也可以用下列二種方式.
1.移動尾軸控制組在尾橫軸左中右.用尾轉尾旋翼,看尾尾軸控制組是否有晃動現象?
2.把尾旋翼拆下.手轉主旋翼,從尾橫軸側面(剖面)去看,是否有一直維持在中心點轉動.

金魚尾問題集
--------------------------------------------------------------------
二部分,
一.機械部分 :
　1.從旋翼頭到尾傳..是否有螺絲鬆脫?
　2.如旋翼夾T 頭螺絲鬆了(這要拆尾旋翼下來才知)
　3.螃蟹夾是否有鬆脫?
　4.尾軸滑套是否滑順?
　5.尾伺服是否有固定好?
　6.尾伺服拉桿是否成一直線,球頭是否有虛位或角度未確實平行於舵片.
　7.尾軸傳是否有振動? (可以拆主槳,後加油門,手握住試)
　8.尾軸是否有上油? (有時上了油,油膜硬化反而會造成滑套不順)
　9.尾伺服中立點是否合宜?
　10.陀螺儀尾舵左右極限未設定合宜.
　11.CCPM伺服器掃齒/虛位造成機身震動.
　12.尾伺服器掃齒/虛位.
　13.尾波箱是否變形, 或影響到尾軸軸承座的固定?

以上原因,都有可能產生金魚尾.

二.以上如有原因造成機身震動,也會影響陀螺儀,進而產生金魚尾.
　如果機械部分沒問題, 則用泡棉式雙面膠重新固定陀螺儀.

三.遙控器陀螺儀感度/ 三軸陀螺儀尾舵設定未合宜.

建議先從機械問題查起, 因為一開始如改陀螺儀泡棉,有時只是把潛在問題隱藏起來.

如果左自旋,可能有以下狀況
---------------------------------------------------------------------------------
1. 陀螺儀靈敏度太低,調高靈敏度.
2. 遙控器 Rudder sub trim 及 trim 都要為 0
3. 尾舵中立點未適當,(中立點,尾軸滑套左右行程應要一樣)
4. 送電時,陀螺儀啟動時未在平地.

瞬間大P, 或 +-P 尾舵會金魚尾
---------------------------------------------------------------------------------------------
大部分+-P鎖不住的原因.

正負P在變化時,負載變化量或電池供電力不足,讓馬達轉速掉下來.這時因轉速不夠.所以鎖的力道不夠,尾舵便往右,接下來轉速拉上來了,尾舵轉速夠,又鎖回去.於是又往左.於是 idle 上下跳,轉速一直在變,雖然油門是一直線. 但如果 P 慢慢推到大P 應鎖的住.

不過下列都是可能原因,要一個一個抓,我會從幾個方面下手.

1.電池 : 主要是因為電池如果C數太低, 出力不足.自然無法提供所需的電流值.
2.機械部分
3.3GX / Gyro 調校.
4.如果 1,2,3 都沒有問題,則考量換大一級舵機.(原舵機有可能力道或速度不足)

另外,伺服器二邊螺距不一致.
1.是否伺服舵片沒有水平置中.
2.是否有掃齒,虛位?

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011-12-26 11:41 編輯 ]

作者: gwsing 時間: 2012-1-22 14:40
超級好帖~
感謝~

作者: gwsing 時間: 2012-1-22 14:43
在請問~250同樣調法嗎?
配合9XII調有需要特別注意的嗎?
小弟玩直昇機不到一年~然後停飛一年~
最近才又開始摸直昇機~很多都忘了差不多~
在此先感謝答覆的大大~

作者: lliu0130 時間: 2012-1-22 18:30
250只要是平衡翼都適用。

作者: lliu0130 時間: 2012-11-6 16:05
本帖最後由 lliu0130 於 2022-2-3 15:30 編輯

什麼是集體螺距?

就遙控直昇機而言,集體螺距關係著高度的維持,就好像你拿著一把扇子在搧風,當扇子水平時,阻力最小,但也沒有風,當扇子開始跟水平有一夾角時,這時開始感覺有風,但這時手也會覺得要用力一點才行.

同樣的,集體螺距是指二旋翼同時向上或向下改變相同的角度來提供直昇機的昇力或反向的推力 .所以正螺距(正Pitch), 是指機體正飛狀態下,旋翼的夾角跟旋轉方向來看形成正攻角而提供一個向下的吹力,自然直昇機就會往上昇了.但同時也要注意,當角度變大時,要提供對等的轉速以維持昇力.這時你的電裝(電池,電變,馬達)是否可提供足夠的動力? 如不行則會掉轉,(旋翼轉速下降)而失速,同時也有可能引起鎖尾失效而旋轉.

所以集體螺距的角度改變,在遙控器裡,都是要考量搭配適當的油門曲線,原因就是如此.所以在調機時,就是要確認油門 0到100,對應到集體螺距是幾度到幾度.一般集體螺距是對稱的,油門在50%時是0度,100 時是+10 或+12度, 0%時是-10或-12度.等調好了,再利用螺距曲線來設定不同的曲線,以適應不同的飛行需要.

什麼是循環螺距?

循環螺距是指當你移動升降,副翼時,旋翼的角度改變.用來控制直昇機前進,後退(升降),左右側滑(副翼).而現在調機對於大部分三軸陀螺儀是在確定遙控器訊號到舵機行程與主旋翼角度(螺距)改變的比例關係。以確定直昇機的訊號、機械結構是適合於三軸陀螺儀程式控制的最佳區間。

這樣三軸陀螺儀當接到遙控器送來的訊號時，才能決定直升機要以多快的反應來進行機體在該軸面上的改變.不過這部分在三軸陀螺儀上,每家又不同.當然我們可以DR/EXPO限制行程及輸出曲線來調整手感.當然部分三軸上對DR/EXPO解釋會因各家實作方式不同而異.

由於我是飛航道為主,所以在文章中的說明集體螺距為+-10度,循環螺距為+-8度.如要飛3D 的人則要視機種狀況來調整,不過調整方式都是一樣的。無平衡翼機型可在旋翼頭上加裝螺距量測桿, 用以下說明的平衡翼方式來量,或者用數位螺距規的方式也可以。因為每人的飛行手感不同,控及機械解析度不同,加上使用陀螺儀不同.自然調法也不同.在這裡主要分享調整集體,循環螺距的方式.各位則要視您手上機子的特性來調整.如平衡翼也可把循環加到+-12度,再用DR限制到8度以獲得較好的控解析度; 3GX 3.1版循環螺距要定8度,野獸要定循環螺距6度,而JR TAGS01則以SWASH MIX來定校正方向及滾轉率.但,在調整時都須要瞭解這些基本觀念.

作者: lliu0130 時間: 2012-11-6 16:14
本帖最後由 lliu0130 於 2022-2-3 15:30 編輯

這篇調機法主要是讓新手入門能快速上手,好飛.集體螺距的設定又可避免在初期時因手感不熟而重降落.
但等您飛一陣子建議以下列調法

1.集體螺距由 +-10-> +-12度

2.Normal. ST1, ST2 的集體螺距曲線都為一直線 0-50-100, 也是就 -12度,0度,+12度.因為這樣在切 IDLE才不會高度變化,提早熟悉正負P手感.不過 Normal 曲線有二種方式，如果您是習慣降落後切負P來降轉，則可以用35-50-100，這樣壓負P不會一下子壓到-12度。如果您是跟我一樣習慣在螺距0度切HOLD, 則保持用 0-50-100。

3.油門曲線採水平或定速飛行,早點習慣用螺距變化來飛行. Normal 起飛, IDLE 航道/3D

4.在EXPO儘量小,保持遙控器訊號線性度為提前來調機,或調整陀螺儀的手感, 這樣才能維持一致的手感,不然會犧牲一邊的速度來換取另一邊的速度.

作者: harrycomm 時間: 2012-11-6 16:55
標題: 回復 41# 的帖子
每回看到這篇，都好想重回平衡翼懷抱…這篇寫的實在太銷魂太黯然了…

作者: 葉翰霖 時間: 2012-11-6 17:20
出書........出書........出書..........開催中

作者: weichan6u5281 時間: 2013-4-20 12:31
請教lliu0130大大.......在舵片配平時，有調整過遙控器的sub trim,讓三個CCPM舵片都對準了機身側板的水平校正孔位之後如果在量集體螺距時沒有得到+ -10或循環螺距沒有+ -8時可以調整END POINT來調整嗎??或是有其他改正方法??

作者: lliu0130 時間: 2013-4-20 13:10
可以的，平衡翼直昇機可這樣調整，
但無平衡翼則不行，要視三軸的設定來調整。

作者: weichan6u5281 時間: 2013-4-20 18:00
再次確認一下.在舵片配平時，有調整過遙控器的sub trim,讓三個CCPM舵片都對準了機身側板的水平校正孔位之後如果在量集體螺距時沒有得到+ -10或循環螺距沒有+ -8時是指一邊有+10度一邊沒有-10度可以調整END POINT來調整嗎

作者: lliu0130 時間: 2013-4-20 20:37

weichan6u5281 發表於 2013-4-20 18:00
再次確認一下.在舵片配平時，有調整過遙控器的sub trim,讓三個CCPM舵片都對準了機身側板的水平校正孔位之後 ...

是的..在舵片配平, 十字盤配平,集體距0度完, 集體螺距+-值不一,可以用 Endpoint 調整.

作者: k760724k 時間: 2013-4-20 20:59
endpoint盡量用降低的方式來調整，例如想要+-10，但出來的是+-10 +-8，可在增加swash到+-12 -10，再將endpoint調低到兩邊都為+-10

作者: lliu0130 時間: 2013-5-31 10:02
本帖最後由 lliu0130 於 2022-2-3 15:31 編輯

如何利用本樓平衡翼調機程序應用在3GX調機上.

在 3GX 的DIR模式裡要調整下列幾項.

1.定三平: 舵機舵臂水平，十字盤水平，集體螺距0度.
2.集體螺距調整 (+-10度至+-12度)
3.循環螺距8度

其調整方式可以參考本篇，3GX 可以用平衡翼的方式去調整. 而在本篇40樓有集體螺距，循環螺距說明可以參考.
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=40670

1、調機時，遙控器要切HOLD. 並注意遙控器要調整設定.並完成文章中第一到第十一步驟.
2、遙控器的油門切至 50%(中立點)
3、找最接近水平的位置把舵臂上上去. 因為 250 的舵機不像 450 Pro、500、550、600、700E DFC HV 是垂直。它有點斜置，但舵臂的安裝是要以地面或跟起落架平行。可以每支舵都試一下，找出最接近水平的齒位。
4、接著用控的 Subtrim 微調舵臂至完全水平。
5、接下來調CCPM三支拉桿，讓十字盤完全水平，並在十字盤行程的中立點。而十字盤的水平則可以十字盤配平器來輔助。
6、這時油門還是在50%的位置，接著利用調整旋翼夾拉桿來調整集體螺距零度。

以上步驟都完成時，接下來調整集體螺距上下限。
7、油門拉到100%，看螺距規的度數，不到你的要度數如+10/+12，則加大遙控器 Swash Plate (JR,SPEkTRUM), SWASH AFR (FUTABA). 裡的 PITCH，PITCH 往上加到直到螺距規顯示+10/+12。這時就是最大集螺距，再把油門打到0%，原則上也應在-10/-12度左右。

8、接下來再調循環螺距，一樣參考我的平衡翼調機文，理論上循環螺距建議是副翼、升降分開量較精準。不過你一開始可簡化，只量副翼的循環螺距，一樣不到八度，則加大Swash Plate (JR,SPEkTRUM), SWASH AFR (FUTABA). 裡的AILE值，直到螺距規顯示八度。再把這AILE的值抄到Swash Plate (JR,SPEkTRUM), SWASH AFR (FUTABA). 裡的ELEV。

這樣就完成在DIR裡要設定的部分，接下來的3GX調整則可參考蝸牛大的影片有詳細說明。
http://forum.align.com.tw/forum. ... 2503&extra=page%3D1

作者: chotaihua 時間: 2013-5-31 12:12
建議版主這種基本調整動作教學文章要置頂

作者: 劉玹言 時間: 2013-5-31 12:33

lliu0130 發表於 2013-5-31 10:02
如何利用本樓平衡翼調機程序應用在3GX調機上.

在 3GX 的DIR模式裡要調整下列幾項.

好文章..感謝分享

作者: yuanchin600926 時間: 2013-5-31 14:40
學習了....

作者: SPROUTANG 時間: 2013-5-31 14:52
学习了！谢谢分享！要顶！

作者: k760724k 時間: 2013-6-1 15:50
超充實的啦

作者: 劉玹言 時間: 2013-6-2 14:21

chotaihua 發表於 2013-5-31 12:12
建議版主這種基本調整動作教學文章要置頂

認同+1

作者: batista123 時間: 2013-6-2 19:51
感謝分享

作者: lliu0130 時間: 2013-6-22 17:36
本帖最後由 lliu0130 於 2022-2-3 15:31 編輯

3GX 調整心得

D/R建議都維持在100，EXPO儘量低於30(JR),-30(FUTABA)以保持控的線性度。覺太快先調飛行特性裡的滾轉率。不過這還要看你控的解析度如何。
解析度低的控，變成要加大(變慢)EXP來換取中心解析度，但犧牲後段解析。而解析度高的控，則用之前講的方式，採儘量縮小(變快)EXP,採調滾轉率。但二種方式建議DR都固定在100%。

而當你調風格參數時，略高的風格手感較滑，可搭配略高的感度，略小(變快)的EXP而略低的風格參數則動作頓點略明顯，可搭略低的感度，略大(變慢)的EXP.

所以從風格先調你想要的手感，再感度及EXPO微調，找出你要的手感。前提是，EXPO如可小儘量小，太快則調滾轉優先。

延伸閱讀,
紫獼猴大分享的 3GX 五燈全亮是什麼狀況.
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=47287&pid=474108

作者: FLY翔翔 時間: 2013-6-22 18:44
感謝分享

作者: k760724k 時間: 2013-6-22 21:36
感謝劉大的解說

作者: tianyaw 時間: 2013-7-5 16:04
請問各位,
遙控器的油門切至 50%,十字盤完全水平,但把主旋翼轉一圈,
螺距規上只有一個方向是零度,其他的都在一度至二點多度,
是哪里出問題呢?

作者: chotaihua 時間: 2013-7-5 18:17
本帖最後由 chotaihua 於 2013-7-5 18:20 編輯

tianyaw 發表於 2013-7-5 16:04
請問各位,
遙控器的油門切至 50%,十字盤完全水平,但把主旋翼轉一圈,
螺距規上只有一個方向是零度,其他的都 ...

十字盤的內環可能歪了!

作者: lliu0130 時間: 2013-7-5 21:37
本帖最後由 lliu0130 於 2013-7-5 21:39 編輯

tianyaw 發表於 2013-7-5 16:04
請問各位,
遙控器的油門切至 50%,十字盤完全水平,但把主旋翼轉一圈,
螺距規上只有一個方向是零度,其他的都 ...

請問您是用數位螺距規嗎？
如是，在轉至其他面是否有先將螺距規歸零再測試？

另外，槳本身重量的變形、槳夾虛位、拉桿頭虛位、舵機齒虛位，都會造成誤差。
螺距規建議是放在中間偏內側（靠旋翼夾），以減少是重量形成的誤差。

作者: batista123 時間: 2013-7-5 22:36
請問是無平衡翼嗎?
一般集體螺距會將槳轉至與機身垂直的位置量測唷循環螺距則分成EVE 與 ALI 兩種 EVE也是與機身垂直 ALI則是與機身水平唷
量測零度的位置將槳轉180度後應該也還會是零度唷

如有記錯再請大大指教

作者: k760724k 時間: 2013-7-5 22:53
轉至不同方向時，螺距規歸零的動作蠻重要的，不然一定會有誤差

作者: tianyaw 時間: 2013-7-6 22:15
量集體螺距时，右边是零度，转180度左边是+2度。怎么调啊？

作者: lliu0130 時間: 2013-7-9 10:25

tianyaw 發表於 2013-7-6 22:15
量集體螺距时，右边是零度，转180度左边是+2度。怎么调啊？

當轉到另一邊時, 如是數位螺距規也是要重新校正。因為機體如沒有完全水平也會影響。

作者: 熊大 時間: 2013-8-7 20:17
專業

作者: lliu0130 時間: 2014-2-18 14:48
本帖最後由 lliu0130 於 2022-2-3 15:31 編輯

EXPO 在三軸陀螺儀上的考量及設定注意事項.

對大部分三軸來說, DR 建議都保持在 100%, 以免影響三軸運算。
過去在平衡翼如覺打到底或手感覺上滾轉太快, 大多會限制DR，這樣可以改變升降,副翼及尾舵搖桿行程及輸出的比例。
如 DR 75%, 搖桿打到底輸出不是 100%, 而是75%。但這在三軸上運算會出問題，所以在三軸陀螺儀上調整滾轉速度都用滾轉率來調整。

EXPO 也不是無效, 但也不要設太大。因為 EXPO 會改變訊號輸出的線性度。也就是搖桿輸出跟訊號不成正比例的關係。
只是要注意二點,

1.三軸陀螺儀內大多也有EXPO設定, 您可視需要把它歸0, 改由控來控制。或由三軸內的 EXPO 控制, 控 EXPO 為0
2.EXPO 不建議太大 (如 > 30以上), 儘量小, 甚至為0. 利用三軸陀螺儀的風格來設定跟手度，用滾轉率來調整滾轉速率. 這樣您會有不同的飛行感覺。

當然可能這樣一開始你會不習慣，怎我手動一點,機子就動一點。其實是你的手的壞習慣呈現在機體上。不過久了, 你會愛上這種穩中帶利的手感。
而六動或七動的控, 一般死區都略大，所以EXP 加 10-20(JR), -10~-20(FUTABA), 有助於穩定機子.

作者: 劉玹言 時間: 2014-2-18 16:36
感謝大大分享!!

作者: IHL 時間: 2014-2-18 16:49
感謝分享！

作者: 大喵喵 時間: 2014-4-2 22:33
對新手而言真是如虎添翼
感謝大大精確的解說與剖析.調機

作者: batista123 時間: 2014-4-2 23:19
感謝分享

作者: k760724k 時間: 2014-4-2 23:22
感謝分享

作者: DAT 時間: 2014-4-2 23:24
大川大的調機心得,讚!

作者: Hungliu 時間: 2014-4-3 01:58
好讚的一篇文阿 ~~

作者: FLY翔翔 時間: 2014-4-3 07:20
感謝分享

作者: bossgod007 時間: 2014-7-30 22:48
大大請問一下，遙控器T8J找不到SWASH AFR這個選項，相對應的是那一個選項呢？因為目前的狀況是拿給店家調整但是他只有調整normal pit，遙控器+100-100pit只有+8-8，直升機為450L，所以想說既然店家已經調整一半了，是否可以直接加大正負pit量，再來調整控內的百分比控制，感謝大大的回答。

作者: lliu0130 時間: 2014-7-30 23:05

bossgod007 發表於 2014-7-30 22:48
大大請問一下，遙控器T8J找不到SWASH AFR這個選項，相對應的是那一個選項呢？因為目前的狀況是拿給店家調整 ...

SWASH AFR 在T8J 手冊第75頁。

作者: lexus_chang 時間: 2014-7-31 00:41
感謝分享

作者: bossgod007 時間: 2014-7-31 00:55
因為我的遙控器老闆設定成H1不是設定在HR3,這樣還可以調整嗎?

作者: DAT 時間: 2014-7-31 07:42

bossgod007 發表於 2014-7-31 00:55
因為我的遙控器老闆設定成H1不是設定在HR3,這樣還可以調整嗎?

機型 450L 屬於無平衡翼,而這篇是平衡翼的調整,完全抄襲會出問題喔 !

作者: lliu0130 時間: 2014-7-31 09:40

bossgod007 發表於 2014-7-31 00:55
因為我的遙控器老闆設定成H1不是設定在HR3,這樣還可以調整嗎?

如果是 3GX 是要 HR3,
如果是 GPro 是要 HR1.

不知您的陀螺儀是那一個?

作者: bossgod007 時間: 2014-7-31 18:15
回大大，我的陀螺儀是野獸的，現在就是因為pit角度不夠大非常神腦筋說，請問end point可以直接調整設定大一點嗎？無平衡翼的飛機沒有辦法像這種調法嗎？

作者: bossgod007 時間: 2014-8-2 01:50
本帖最後由 bossgod007 於 2014-8-2 01:55 編輯

謝謝大大指教。

作者: 吳仁遠 時間: 2014-8-2 20:37
感謝分享.受教了

作者: chuck091559 時間: 2014-8-29 18:10
请教下尾舵中立点怎么设定呢

作者: lliu0130 時間: 2014-8-29 23:03
本帖最後由 lliu0130 於 2014-8-29 23:06 編輯

chuck091559 發表於 2014-8-29 18:10
请教下尾舵中立点怎么设定呢

在調整尾軸滑套中立點時,
　A. 伺服機舵臂找最接近垂直的齒位上舵臂,不要用控的 subtrim 調整,球頭孔位應距舵臂中心螺絲約 10mm.
　B. 尾旋翼對折時約有4mm的右旋尾螺距的空間.

作者: chuck091559 時間: 2014-8-30 06:55

lliu0130 發表於 2014-8-29 14:03
在調整尾軸滑套中立點時,
　A. 伺服機舵臂找最接近垂直的齒位上舵臂,不要用控的 subtrim 調整,球頭孔位應 ...

十分感谢。嘿嘿

作者: lexus_chang 時間: 2014-8-30 10:18
感謝分享~~讚!!

作者: chwen 時間: 2014-8-30 21:16
感謝分享！

作者: seikolee1977 時間: 2014-9-6 23:00
請教一下,我的遙控器是FUTABA T14SG他的油門和螺距曲線只有五個點,這樣下面STK和OUT你說的地方要怎麼設定呢?

等你調好了,把油門/螺距曲線調成如下設定.
THR-CURVE:
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out: 0,60,63,65,73.5,82,100

PIT-CURVE
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out: -30,0,25,50,62.5,75,100

作者: jasonlum 時間: 2014-9-8 21:49
感謝大大，您這篇真的是及時雨，我會用心好好閱讀

作者: lliu0130 時間: 2014-9-9 09:57

seikolee1977 發表於 2014-9-6 23:00
請教一下,我的遙控器是FUTABA T14SG他的油門和螺距曲線只有五個點,這樣下面STK和OUT你說的地方要怎麼設定呢 ...

五點的話就設以下組合.

THR-CURVE:
stk : 0,25,50,75,100
out: 0,60,65,82,100

PIT-CURVE
stk : 0,25,50,75,100
out: -30,0,50,75,100

作者: 大喵喵 時間: 2014-9-20 17:45
請教大大

上述調機是有平衡翼的.若是無平衡翼的它的差別在哪裡或是要注意哪些呢
　　　　
　　　機子是４５０Ｌ　陀螺儀是３ＧＸ　的　而控　基本的調法又要該怎麼調　
　　　
　　　控　是ＪＲＤＳＸ１１　ＤＳＭ２的　感謝大大不吝賜教的答覆　謝謝

　　

作者: lliu0130 時間: 2014-9-21 11:43

大喵喵發表於 2014-9-20 17:45
請教大大

上述調機是有平衡翼的.若是無平衡翼的它的差別在哪裡或是要注意哪些呢

可參考本棟樓第49樓有說明^_^

作者: 大喵喵 時間: 2014-9-21 15:58
看來我可要用心研讀

謝謝0130大大的指導3Q

作者: tsw2016 時間: 2014-10-28 16:45
很不错收藏了谢谢大大

作者: 大喵喵 時間: 2014-12-5 21:08
版主大大你好

請問尾翼曲線 TAIL  CURVE  要怎麼條呢
   我的控是JR的  是新手所以請大大能指導
            謝謝

作者: lliu0130 時間: 2014-12-5 21:54

大喵喵發表於 2014-12-5 21:08
版主大大你好

請問尾翼曲線 TAIL CURVE 要怎麼條呢

現在的陀螺儀都， Tail 曲線保持水平線不用調

作者: 大喵喵 時間: 2014-12-7 16:34
謝謝版主大大

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