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標題: 請教亞拓450PRO 故障的解決問題 [打印本頁]

作者: Hawk208 時間: 2011-8-11 16:41
標題: 請教亞拓450PRO 故障的解決問題
各位大大，本人的亞拓450PRO一直飛行正常，上個月的一次飛行突然發現飛機無法鎖尾。
具體的故障表現是：起飛前直升機不斷逆時針方向自旋，Rudder必須向右打滿才行。
隨著主旋翼轉速增加，又需要減少右Rudder。感覺像陀螺儀失效一樣，但是停機後的陀螺儀工作正常。
因為這個問題是第3個起落發生的，所以應該和設置無關。
在檢查過程中我又發現，PRO尾槳夾的最大正負螺距不相等。（提供飛機右轉的最大螺距小於左轉的最大螺距）
換了亞拓的原廠尾軸，尾變距組和尾齒輪箱，可還是正負最大螺距不相等。。。（兩邊都到底了，左邊頂軸承，右邊頂尾中聯）
現在根本不敢飛（怕摔機，這架PRO沒有摔過機）陀螺儀也試過了，沒什麼問題。尾傳動桿，傘型齒都檢查了（換了新的）
所以請教大大，到底什麼出了問題，幫幫忙啊。。。

配置：GP780， DS520
遙控：Spektrum DX7， D/R 100%， EXP+35， ADJ 100%， SUBTRIM 21，陀螺儀是按說明書設定的，而且前兩個起落都沒問題，第三個起落（應該說還沒起飛）就出問題了。。

[ 本帖最後由 Hawk208 於 2011-8-11 16:47 編輯 ]

作者: 葉翰霖 時間: 2011-8-11 17:09
我猜可能尾伺服中立點跑掉了，開機第一時間檢視一下是否固定在中間或自己慢慢飄到旁邊？

作者: lliu0130 時間: 2011-8-11 17:11
尾伺服不可設 sub trim. 不然會干擾陀螺儀 GP780 的運作. 中立點抓行程中立點應要調連桿長度.再 head lock 模式起飛即可..
尾伺服設 subtrim, 它的動作會不穩.有時正常, 有時又會鎖一邊. rudder 修了,又會再鎖.但有時又重新上電又OK.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011-8-11 17:18 編輯 ]

作者: Hawk208 時間: 2011-8-11 17:37

原帖由 葉翰霖 於 2011-8-11 17:09 發表
我猜可能尾伺服中立點跑掉了，開機第一時間檢視一下是否固定在中間或自己慢慢飄到旁邊？

不會啊，尾伺服機不動，在中間。但是如果是HeadLock 模式的話，之前關機時尾伺服機定在什麼位置（非中立點），開機時就是什麼位置不會移動。。

[ 本帖最後由 Hawk208 於 2011-8-11 17:43 編輯 ]

作者: Hawk208 時間: 2011-8-11 17:41

原帖由 lliu0130 於 2011-8-11 17:11 發表
尾伺服不可設 sub trim. 不然會干擾陀螺儀 GP780 的運作. 中立點抓行程中立點應要調連桿長度.再 head lock 模式起飛即可..
尾伺服設 subtrim, 它的動作會不穩.有時正常, 有時又會鎖一邊. rudder 修了,又會再鎖.但有 ...

可是不用Subtrim的話，尾伺服機的舵片和連桿就不垂直了（怎麼裝都差10左右）所以才用Subtrim。
那我要試一試。。謝謝。

作者: lliu0130 時間: 2011-8-11 17:51

原帖由 Hawk208 於 2011-8-11 17:41 發表

可是不用Subtrim的話，尾伺服機的舵片和連桿就不垂直了（怎麼裝都差10左右）所以才用Subtrim。
那我要試一試。。謝謝。

調機時,曲線都是一直線,尾伺服 travel adjustment 都在100%,
尾伺服在上舵片時,找一個齒位是最接近中間垂直於伺服器長邊..
你看尾伺服拉桿跟尾部L臂,形成的直線,並不是平行於尾管,而是稍稍有點斜.

所以先確定上舵片是在伺服器行程中立點(遙控器在 midstick),或最靠近伺服器行程中立點的齒位.
說明書上寫的90度是指尾伺服擺臂跟伺服器成垂直,而不是跟連桿,
接著調連桿頭,使得尾旋翼控制組置於行程中立點即可.
不用擔心,因為伺服器的行程絕對大於尾旋翼控制組的行程,不用擔心它會行程不足.
你還要記憶尾旋翼行尾軸滑套左右邊界行程,以防它 over ,進而燒壞伺服器.

這樣就OK了.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011-8-11 17:56 編輯 ]

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說明書上寫的90度是指尾伺服擺臂跟伺服器成垂直,而不是跟連桿,

作者: Hawk208 時間: 2011-8-11 18:08

原帖由 lliu0130 於 2011-8-11 17:51 發表

調機時,曲線都是一直線,尾伺服 travel adjustment 都在100%,
尾伺服在上舵片時,找一個齒位是最接近中間垂直於伺服器長邊..
你看尾伺服拉桿跟尾部L臂,形成的直線,並不是平行於尾管,而是稍稍有點斜.

所以先確 ...

謝謝大大！！其實我的意思就是擺臂與伺服機垂直。
我把舵片的4個腳都試過了，都無法和伺服機垂直，基本相差10~15度。是不是大概垂直就可以了？

然後在調解連桿長度？

作者: lliu0130 時間: 2011-8-11 18:12

原帖由 Hawk208 於 2011-8-11 18:08 發表

謝謝大大！！其實我的意思就是擺臂與伺服機垂直。
我把舵片的4個腳都試過了，都無法和伺服機垂直，基本相差10~15度。是不是大概垂直就可以了？
然後在調解連桿長度？

是的大概垂直,以最接近垂直的齒孔為主.
尾伺服 subtrim 不要去動 ^^

作者: Hawk208 時間: 2011-8-11 18:17

原帖由 lliu0130 於 2011-8-11 18:12 發表

是的大概垂直,以最接近垂直的齒孔為主.
尾伺服 subtrim 不要去動 ^^

真是太感謝了，因為國外論壇有人說要Subtrim，有人說不用，我也搞不清楚。
那麼GP750是不是也不需要Subtrim呢？我用Subtrim飛了快半年。（GP750是SPORT上面的，買的比較早）

[ 本帖最後由 Hawk208 於 2011-8-11 18:22 編輯 ]

作者: lliu0130 時間: 2011-8-11 18:21

原帖由 Hawk208 於 2011-8-11 18:17 發表

真是太感謝了，因為國外論壇有人說要Subtrim，有人說不用，我也搞不清楚。
那麼GP750是不是也不需要Subtrim呢？我用Subtrim飛了快半年。（GP750是SPORT上面的，買的比較早）

GP750 也不用.
只有 CCPM 伺服器要配平舵片時才能用.

作者: Hawk208 時間: 2011-8-11 18:23
我還發現，尾Pitch滑塊在中點時，Pitch不是0（槳夾有5~10度的夾角）這正常嗎？
真是麻煩大大了，我問題太多。。

作者: lliu0130 時間: 2011-8-11 18:26

原帖由 Hawk208 於 2011-8-11 18:23 發表
我還發現，尾Pitch滑塊在中點時，Pitch不是0（槳夾有5~10度的夾角）這正常嗎？
真是麻煩大大了，我問題太多。。

正常,不然一開始緩起動時,機身為因為主旋翼的轉動開始逆時針轉, 5-10度剛好可以補正.
而轉速到達一定,陀螺儀介入也開始精準.尾舵自然就鎖住了.
不會啦,我自己也是這樣走過來的.^^ 希望有幫到你.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011-8-11 18:27 編輯 ]

作者: Hawk208 時間: 2011-8-11 18:35

原帖由 lliu0130 於 2011-8-11 18:26 發表

正常,不然一開始緩起動時,機身為因為主旋翼的轉動開始逆時針轉, 5-10度剛好可以補正.
而轉速到達一定,陀螺儀介入也開始精準.尾舵自然就鎖住了.
不會啦,我自己也是這樣走過來的.^^ 希望有幫到你.

太感謝了。

作者: Hawk208 時間: 2011-8-11 19:03

原帖由 lliu0130 於 2011-8-11 18:26 發表

正常,不然一開始緩起動時,機身為因為主旋翼的轉動開始逆時針轉, 5-10度剛好可以補正.
而轉速到達一定,陀螺儀介入也開始精準.尾舵自然就鎖住了.
不會啦,我自己也是這樣走過來的.^^ 希望有幫到你.

又來了，我剛才仔細看了一下，PRO的尾Pitch滑塊在中點時，Pitch是負5~10度（幫助直升機逆時針自旋）
而SPORT的則是像你所說的正5~10度（幫助直升機順時針自旋）
是不是我的安裝有錯誤？（尾中聯Set Screw確認鎖好在尾軸的凹槽處了）。。。

作者: lliu0130 時間: 2011-8-11 19:21

原帖由 Hawk208 於 2011-8-11 19:03 發表又來了，我剛才仔細看了一下，PRO的尾Pitch滑塊在中點時，Pitch是負5~10度（幫助直升機逆時針自旋）而SPORT的則是像你所說的正5~10度（幫助直升機順時針自旋）是不是我的安裝有錯誤？（尾中聯Set Screw確認鎖好 ...

有沒有照片？
是調尾Pitch控制組行程的中點。

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011-8-11 19:34 編輯 ]

作者: Hawk208 時間: 2011-8-12 01:43

原帖由 lliu0130 於 2011-8-11 19:21 發表

有沒有照片？
是調尾Pitch控制組行程的中點。

照好了，我把我的SPORT也照了，方便你對比，謝謝。

IMG_0532PS.jpg (72.64 KB, 下載次數: 47)

IMG_0537PS.jpg (137.2 KB, 下載次數: 41)

作者: lliu0130 時間: 2011-8-12 09:48
你的金屬尾T型控制臂（螃蟹夾）螺絲左右顛倒。
尾旋翼T型座是否鎖太裡面？從照片上尾橫軸好像有一段凸在外面，看不是很清楚？
尾旋翼T型座上的止洩螺絲孔要鎖在橫軸上的凹孔，這時尾橫軸應平行，不會凸出來。

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011-8-12 10:17 編輯 ]

作者: Hawk208 時間: 2011-8-12 11:46

原帖由 lliu0130 於 2011-8-12 09:48 發表
你的金屬尾T型控制臂（螃蟹夾）螺絲左右顛倒。
尾旋翼T型座是否鎖太裡面？從照片上尾橫軸好像有一段凸在外面，看不是很清楚？
尾旋翼T型座上的止洩螺絲孔要鎖在橫軸上的凹孔，這時尾橫軸應平行，不會凸出來。

金屬尾T型控制臂（螃蟹夾）螺絲左右顛倒是不是指螺絲要反過來裝？但是這個不會裝錯啊，因為螃蟹夾的孔位只有一邊有螺紋。
尾橫軸絕對鎖到位了（突出來的是槳夾。。照相技術問題。。

）
所以我也暈頭轉向了。。

作者: lliu0130 時間: 2011-8-12 11:59
也是，螺紋應只有一邊。有沒有尾旋翼夾旁的特寫，不過你已裝過Sport，應沒有問題才對。
如果都沒錯，中立點也Ok,那就先取消尾伺服subtrim.設好邊界及陀螺儀補償方向，做停懸試一下。

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011-8-12 12:12 編輯 ]

作者: Hawk208 時間: 2011-8-12 12:41

原帖由 lliu0130 於 2011-8-12 11:59 發表
也是，螺紋應只有一邊。有沒有尾旋翼夾旁的特寫，不過你已裝過Sport，應沒有問題才對。
如果都沒錯，中立點也Ok,那就先取消尾伺服subtrim.設好邊界及陀螺儀補償方向，做停懸試一下。

OK，今晚就充電。。

作者: lliu0130 時間: 2011-8-12 18:57
但要注意, sub trim 為零可以解決之前不穩定的問題.
但中立點尾旋翼 pitch 為逆時針轉,這樣停懸沒問題.
但會讓右轉 pitch 不夠..左右速度不一, 還是要找原因.

作者: 葉翰霖 時間: 2011-8-13 23:29
阿！我想到一種可能............
看到您的照片是改軸傳，請問是左岸套件嗎？我的PRO遇過傳動軸尾傘齒固定端鬆了，簡單講他們是用黏的並沒有叉銷，隨時有可能會鬆掉...........
你可以將尾旋翼抓住然後去轉動主旋翼看看是不是滑掉了，因為此時如果馬達轉動尾旋翼仍然會轉畢竟還有一點摩擦力，但同步運作已經跑掉了......
以上如過不是也可以給軸傳愛好者一個小參考.........

作者: asd123 時間: 2011-8-21 22:44
大大你的機子飛多久了阿???
把下方的連桿拆開看看旋翼夾的順暢度
我最近才換掉!!

作者: cheng66 時間: 2011-8-21 23:52
請檢查看看尾傳動桿的那個頭是不是鬆掉啦~
我之前也遇過~前端的十字金屬頭跟尾傳動桿連接部份鬆脫~
可以試著把尾旋翼抓住, 然後轉主旋翼, 如果這樣還可以轉, 代表裡面那個鬆掉摟~

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