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標題: RCE-500陀螺儀的調整方式 [打印本頁]

作者: elbert78    時間: 2005-2-21 11:30
p果知道什麼叫做尾舵反應速度的人,飛過RCE-500以後就會知道跟GY的差別了.

以上純為個人觀點......
作者: pico    時間: 2005-2-21 12:03
還是喇低塞好了
休兩天假回來 突然間覺得恐怖
感謝版大的分享
作者: 天龍    時間: 2005-2-21 12:23
是呀!
還是喇低賽比較好...
至少不會被 看,大家又都開心...
:face1_9
作者: rex    時間: 2005-2-21 12:50
請問elbert版大,RCE-400也是如法泡製嗎?
1.用FF9時GYRO MIX要設成ACT還是INH?要設成GY模式還是STD呢?
2.我發現感度若低於50%會變成沒鎖定(會自己回中立點),高於50%則為鎖定模式,移到哪停到哪!
3.伺服機臏u應該有建議的長度mm(或孔位),以GWS pico為例大概是多少?
4.尾舵PITCH拉桿(L型那隻)是否該垂直於尾桿?(如同炫風400說明書建議)
作者: elbert78    時間: 2005-2-21 13:26
望使用FF9的飛友可以上來說明一下.
其實基本上這個感度設定的原理就是行程大小,像我的大9掛了,最近改用JR X-347飛,感度就是調整Ch5的travel值.

沒錯 是以50%當作一個區分的

亞拓藍色6g以7mm搖臂長度,可以落在75%的感度,黑色則必須到11mm.至於GWS pico大約是9mm.

我建議以尾舵控制組置中來設定會比較好,因為那隻拉趕不是90度.
作者: rex    時間: 2005-2-21 18:34
多謝版大回覆!
再請教,網購上的伺服機沒有看到藍色的,是黃色那顆嗎?
作者: rex    時間: 2005-2-21 21:34
-Trim= 4:RUD -10
5.GYRO SENS: MIX=ACT
6.GYRO SENS: RATE -UP=61%
設定過程可如同elbert版大說明作一次,我的尾舵伺服是gws pico,拉桿孔距離伺服機中心約13-14mm

我建議,亞拓應該將RCE系列陀螺儀說明書重新撰寫,因為真的不夠仔細,一個不錯的商品若因說明書寫的不好而讓大家摸不透甚至不使用的話實在粉可惜!!
作者: Bomber    時間: 2005-2-21 21:37
其實要是用FF9的話,可以直接設成GY mode吧?

GY mode只是幫你省去鎖頭/非鎖頭感度值的轉換而已,RCE系列的設定方式要是和FUTABA相同,應該可以通用的。
作者: rex    時間: 2005-2-21 22:03
bomber大大,這個小弟可以實驗看看!
不過這鍋RCE-400雖然停懸滿穩的,但在左由禮懂晢?會晃一下才穩住,不曉得要調哪裡比較好?
作者: Bomber    時間: 2005-2-21 22:58
孔,約6mm左右,感度大概在50~60之間(GY mode),提供給您參考一下。

岔題一下,版大您提到"伺服臂長度越短,所須感度也是越低",但伺服臂長度越短,同角度的位移量也相對的低,感度不是可以設高一點嗎?


回題,若不是追蹤,另外還有一個可能,那就是操作習慣上的問題 :X
如果打大舵,在回正的時候是放手讓它彈回去的,那也會因為彈力加上慣性,使撥桿回中點後,繼續往另一邊偏一下才回正,造成尾巴會晃一下的現象。

參考看看囉~ :X :X :X
作者: Bomber    時間: 2005-2-21 23:36
爾隉A為了保護伺服器不會過度動作而把END POINT縮小,意義就不大了。

記得之前和pomidog討論RCE-400相關設定時,最後得到的結論是:
因為沒有LIMIT可以動態限制尾舵伺服器行程,所以這方面就要在伺服臂長度的設定上做掉。
搭配適當的孔位,讓尾舵伺服器的最大行程,能盡量和滑套的活動範圍一致。
但因為不可能總是有適當的孔位可以完全吻合,難免就要有所取捨,比較麻煩一點。
作者: rex    時間: 2005-2-21 23:42
呵呵...又得到新見解了!:s :s
我覺得這顆RCE-400調整大家都有一套方法,雖然有點出入,但都是大同小異!謝謝Bomber大大,讓我又上了一課!我會試試您的方法,把臏u調短些看看,不過尾舵操作上應該沒問題,不會放開讓它彈回企啦! :J
感度值方面,為何您會認為是"絕對值(發射器感度設定值 - 50)x2",可以說明一下嗎?
p.s我記得公仔常提到RCE-400感度設在55%就可以鎖得粉好,依您的公式,那感度不就....更低?! :B
作者: Bomber    時間: 2005-2-21 23:53
因為ACT/GY mode之間的數值轉換,就是這樣子啊 :X
FF9拿出來,感度改變一下,ACT/GY mode切換看看就可以驗証了。

我一直以來,都以為公仔所提的感度,是GY mode下鎖頭模式數值。
以上面提到的55%為例,大概就是ACT mode的77%或78%。

若不是的話,那這可真是個美麗的誤會了~~ :dem021
作者: rex    時間: 2005-2-21 23:55
Bomber大大,實在很抱歉!我的servo horn應該是7-8mm,我看錯了 :fun8
作者: rex    時間: 2005-2-21 23:59
我自己也有顆GY240裝在400上面...我可以速速看差異在哪裡!
引述竹蜻蜓天空技術文件中陀螺儀調整中提到:End Point應該設在最大行程,縱使移動搖桿會超出行程也無所謂,因為鎖頭模式下陀羅儀會抑制操控者操作行程量,除非感度太小才有可能超出實際最大行程!
供您參考...
作者: Bomber    時間: 2005-2-22 00:10
嗯嗯... 這篇文章雖然已看過好多遍了,但剛剛再思考了一下,似乎又有新的心得了 :X
等天氣好再來試驗一下... 謝謝啦~ :V
作者: 飛行公仔    時間: 2005-2-22 00:44
RCE-400配合伺服機不夠快或主轉速不足確實會有不好調情況!!如果大大有調整問題!建議大大可利用我們提供升級方案!更新成RCE-500!它對動力搭配較低尾轉速會有不錯的鎖定效果!
有需要此服務的飛友可以先與我連絡!我會通知安排您方便更換處!謝謝!
(此訊息已發怖過)
作者: jeep    時間: 2005-2-22 09:01


感度並沒有一個標準值,伺服機速度越快,所須感度越低,伺服臂長度越短,所須感度也是越低,建議將感度設定成75-80,然後匹配相對應的伺服臂長度.
......


伺服臂長度越短,所須感度也是越低??
作者: elbert78    時間: 2005-2-22 09:21
呵呵,抱歉,抱歉....
打錯了,謝謝幾位大大熱心的指正
伺服臂長度越"長是越低
作者: elbert78    時間: 2005-2-22 09:35
Rud行程量的大小最直接影響的是打舵後自旋的速度,經過幾次測試,似乎行程量設到很小,感度調到很低,才不會有超出行程的問題.

原因可能是飛行中方向舵打到底時,陀螺儀還是會有反修的作用,所以當啟用鎖頭模式時,Rud的行程量可以當做自旋速度的設定值.

還是建議飛友選擇適當的伺服機,以感度75-80為標準,尋找一個適當伺服臂孔為設定方式.
作者: forever    時間: 2005-2-22 11:16
到非鎖頭模式,陀螺儀都沒作用,因為這時感度頻道是0%!
作者: Bomber    時間: 2005-2-22 12:34
INT在鎖頭模式下無法限制Servo的travel,其實也有語病。因為正常的搭配下,若END POINT設小,因為陀螺儀的回饋抑制,滑套是無法移到端點的。


現在在思考的問題點是,用LIMIT限制servo的travel以達到保護的目的,是什麼時候才會派上用場?難道只有高速自旋的時候嗎?什麼才是它真正能發揮作用的場合?
作者: elbert78    時間: 2005-2-22 12:48
‧ND POINT在鎖頭模式下無法限制Servo的travel,其實也有語病。因為正常的搭配下,若END POINT設小,因為陀螺儀的回饋抑制,滑套是無法移到端點的。


現在在思考的問題點是,用LIMIT限制servo的travel以達到保護的目的,是什麼時候才會派上用場?難道只有高速自旋的時候嗎?什麼才是它真正能發揮作用的場合?[/quote]
Bomber大大,您的觀察和推論我持相同看法,在飛行中因為陀螺會修正,所以是不可能"魯"到底的.

當我們手賤的時受,機停在地上,沒事把方向舵打來打去,這時候limit就派上用場了. 7
作者: lamwan    時間: 2005-2-22 15:16
本人有個建意rec400及rec500的測試片是亞拓那位大大設定。我看他比較有心得,能提孕L的設定方法及數據在Futaba及JR遙控器上?不用飛友們在你一言我一句。請提孕H上兩種遙控器的設定,因這兩種飛友都有。謝謝亞拓。
作者: pico    時間: 2005-2-22 15:24
本人有個建意rec400及rec500的測試片是亞拓那位大大設定。我看他比較有心得,能提孕L的設定方法及數據在Futaba及JR遙控器上?不用飛友們在你一言我一句。請提孕H上兩種遙控器的設定,因這兩種飛友都有。謝謝亞拓。


附議 好像大家都有很好的意見
但是 畢竟不如官方的說法讓人踏實一些

lamwan大大 終於用正體中文上來了
新年好啊
作者: forever    時間: 2005-2-22 15:27
其實陀螺儀在靜止狀態(就算直升機馬達或引擎沒運轉),切到鎖定狀態,我見過的鎖頭式陀螺儀(如F的GY-502 / J的G410T...),都會慢慢嚕到頂點,曾經有國手級說這是正常的,但我一直覺得好像有點問題,只是很多鎖頭式陀螺儀都會嚕來嚕去,我就不知道是不是正常了!

關於鎖頭陀螺儀的設定,其實先去竹蜻蜓看GY-401後,應該就會有一定的調整奶O了!
作者: lamwan    時間: 2005-2-22 15:31
Pico 大大
見笑,我是用手寫板的。(1120台幣)
新年好,祝身體健康。
作者: Bomber    時間: 2005-2-22 16:01

作者: elbert78    時間: 2005-2-22 17:19
/quote]
鎖頭模式是屬於動態平衡,在動態的時候就不會有這樣的問題..
作者: elbert78    時間: 2005-2-23 13:44
bNORMAL非鎖頭模式,感度值為ATV值除以0.9.

而內建的陀螺儀感度控制是把50%以上的數值都落在AVCS模式內,50%以下的數值則落在NORMAL模式內.

簡單的說如果把圖形內的長條圖中間點當作0,上半部為正,下半部為負,那麼遙控器內建的感度弁酮O將原點移至-100的位置,原來的原點變成50%....




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