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標題: 呼叫西德版主.............. [打印本頁]

作者: about66 時間: 2008-9-15 18:10
標題: 呼叫西德版主..............
呼叫西德版主,請問gyro程式要放哪兒?????我想加兩顆該怎麼辦??????兒子該充電了....

作者: 西德 時間: 2008-9-16 10:22
很久沒玩機器人了,

把陀螺儀的程式放在主程式裡就可以了(就是動作程式的上面那一堆裡面就可以了!!),
如果你有說明書的話可以參考一下,我記得說明書裡面有寫到
我手上已經沒有說明書了,你可以先研究看看!!
陀螺儀要買gws的pg03喔!!

陀螺儀的設定程式:

'==========================
'陀螺儀編號設定
'==========================
GYROSET G6A,0,1,1,1,0,0
GYROSET G6D,0,1,1,1,0,0

'==========================
'陀螺儀正反向定義
'==========================
GYRODIR G6A,0,0,1,0,0,0
GYRODIR G6D,0,0,1,0,0,0

'==========================
'陀螺儀感度設定
'==========================
GYROSENSE G6A,0,150,150,150,0,0
GYROSENSE G6D,0,150,150,150,0,0

紅字部分:陀螺儀正反向:說明書中第93頁的第02,20號伺服器的正反向錯誤,必須將 0 改成 1

藍字部分:陀螺儀感度可依USER自行修改.我是用150還OK,感度值:0~255,數字愈大感度愈強.

[ 本帖最後由西德於 2008-9-16 10:24 編輯 ]

作者: about66 時間: 2008-9-16 16:52
謝謝版大!!!!!!!!可以了耶我會將心得po在網網上,.....

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