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標題: 新兵報到 [打印本頁]

作者: kuo0928yk 時間: 2008-5-9 14:57
標題: 新兵報到
各位大大好啊!!

小弟我最近剛接觸機器人，也是RN-1呢

有很多地方要問各位大大們(剛來就要問問題!!看來是個大麻煩)
小弟有看到 tommylin大大發表的上樓梯的程式，請問那些程式都是一個一個馬達下去調整的嗎?
感覺工程很浩大說...那麼大的程式寫完要多久啊~
另外小弟我想先買個可以測距離的sensor，請問哪裡可以買的到呢??

作者: tommylin 時間: 2008-5-13 14:13
kuo0928yk 大大,
你好.... 我好久沒玩了, 因為工作關係調派上海,
我印象中大約花了 4 hrs 搞定.
倒是用巴爾莎木做的樓梯花的時間還比較長...(因為規格不符國際比賽標準,大改)
當初會選這隻 RN-I 的其中一個原因就是..
他可以capture moto position
具體是哪個程式我已經忘了,
可以請還有在玩的大大幫我補充.

那些長長的 code,
當然不是一個一個馬達下去調整,
也不是一行一行 code 去寫.

作法是你就啟動 capture 功能,
然後直接去調整 RN-I 的姿勢,
然後 capture 所有 moto 數據,
關鍵在於你直接去調整 RN-I 的姿勢的時候,
要有人體重心的觀念.

希望能幫上你的忙.

我好想完成整套動作阿.... 真懷念!
等退休在繼續未完的夢想... 殘念!

如果是 RN-I 專屬的 sensor,
我是到這個網站的,提供你參考 http://www.robonova.de/store/home.php?cat=259

作者: kuo0928yk 時間: 2008-5-13 23:57
嗯~原來如此啊!
在此先謝謝tommylin大大熱心的回答囉

話說sensor台灣沒有ㄚ

找好久說

向國外買又覺得怕怕的←英文嫩嫩的

不知用其他的代替可不可行

作者: 大蛇小辰 時間: 2008-6-13 14:03
標題: 我也使新兵。
我太喜歡這裡了。

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