亞拓遙控世界討論區

標題: 有關尾舵的調整 [打印本頁]

作者: pomidog 時間: 2005-1-3 08:36
是！我發現這時尾舵竟然已經非常靠近尾桿這邊，也就是從尾舵橫軸看過去，我可以看到的橫軸左右是 1/3 : 2/3 ，感覺上像是尾旋翼 PITCH 要打的很大時才會有力量將尾巴頂住主旋翼的扭力，這樣好像怪怪的，因為尾舵右舵可以變化的空間，幾乎只有左舵的一半了....
請問公仔與大家，在小暴龍的設計中，主旋翼與尾旋翼的轉速比應該是多少？
我在懷疑是不是我尾旋翼的轉速不夠，想晚上來測測我尾旋翼的轉速，我的主旋翼轉速在 1700 - 1800 之間，PITCH +5.5 ~ +6。

作者: winwin 時間: 2005-1-3 08:48
主尾轉速比是固定滴除非皮帶跳齒尾轉速才會不足

依照停旋抵銷反扭力的中立點調法行程偏一邊那素正常滴不要懷疑

公仔滴建議尾旋翼控制組中立點請置於行程的中央也可縮尾旋翼 pitch 為零度的位置

中立點調法各有見解本人還是依照尾旋翼 pitch 為零度時為中立點

鎖定模式可以多多暸解它的工作原理你就豬到該怎麼調中立點

作者: pomidog 時間: 2005-1-3 08:59
立點呢？
我想鎖定模式與一般模式最大的不同是，鎖定模式會依據「動態中立點」，偵測「角位移」並不斷的補正到原來的位置。
可以分析一下「反扭力」與「行程中央pitch 0」這兩種中立點的調法有什麼不同嗎？

作者: winwin 時間: 2005-1-3 09:48
機的起始點其他沒有意義一蛋進入動態模式它有獨立作業的反扭力中立點偵測系統與非鎖定模式下的設定完全無關

縮錯可以打偶

6 看來口水會一堆

作者: pomidog 時間: 2005-1-3 10:32
「不管你[非鎖定模式]下如何亂調中立點一蛋切回鎖定模式再靜態下一開機它只當成伺服機的起始點其他沒有意義一蛋進入動態模式它有獨立作業的反扭力中立點偵測系統與非鎖定模式下的設定完全無關」

是的，有個前輩也是這樣告訴我的，我想這個觀點是沒錯的，但是另一個問題，當我們將電源接上，陀螺儀會「自動抓取中立點」（切入鎖定模式）那..這個中立點是靜態還是動態的，如果是動態似乎有點不合理，因為機子根本沒起飛哪來的動態咧？如果是靜態，那是不是這個中立點就有其意義呢。

作者: winwin 時間: 2005-1-3 11:18
ㄚ鎖定模式下的開機後伺服雞的起始點是參考非鎖定模式下你設的中立點屬於我縮滴靜態中立點也就是進入動態飛行的預備pitch起跑點

作者: Bomber 時間: 2005-1-3 12:39
較合理。
因為要是以停懸狀態的中立點來設定的話，因為反扭力的關係，一定不是在pitch 0的地方，
此時的LIMIT要是以行程範圍較大的那邊為基準的話，行程範圍小的這邊就會頂到底；
若以行程範圍小的那邊為LIMIT基準，則會限制到行程範圍大的那邊的動作量。

以pitch 0處當中立點的話，才能在最大行程範圍和不傷伺服器之間，取得一個平衡。

而非鎖定模式，則是藉由上下跟軸來設定中立點。

作者: pomidog 時間: 2005-1-3 12:55

我有說ㄚ鎖定模式下的開機後伺服雞的起始點是參考非鎖定模式下你設的中立點屬於我縮滴靜態中立點也就是進入動態飛行的預備pitch起跑點

我很想搞清楚他們的關係....請原諒我有點盧

6
既然鎖定模式是依據動態中立點，那又何需開機時抓取靜態中立點？
且若靜態中立點為正確時，一旦切入一般模式尾舵就抓不住了，即便你有設定正確的上下跟軸！

作者: Bomber 時間: 2005-1-3 13:47
豐葺I，以這個中立點為起始點，向左、右延伸直到LIMIT為止。

萬一飛行當中，用sub trim調過尾舵的中立點，那撥桿置中時，這時沒有修正訊號，但傳來的尾舵訊號卻和原本的不一樣，這時陀螺儀就認為中立點跑掉了。

作者: pomidog 時間: 2005-1-3 14:39
補正值。

哇哈哈！嘔素大笨蛋！繞了一大圈才搞懂...

作者: Bomber 時間: 2005-1-3 15:08
互相漏氣求進步 :X :X :X

作者: pomidog 時間: 2005-1-3 15:19
|超出尾旋翼螺距滑套的活動範圍，不用擔心，因為陀螺儀會抑制遙控器所發出的尾舵指令，雖然在地面測試時會超出尾旋翼螺距滑套的活動範圍，但在實際飛行時，除非將陀螺儀的感度調到很小很小，否則是不會超過的。」

目前的想法，是偏向以pitch 0的點為基準，修正T型座的安裝位置，使總行程中點盡量和pitch 0的點相吻合

是了，之前好像有人PO過這種作法

作者: Bomber 時間: 2005-1-3 15:22
另外還有一點就是，非鎖定模式的最大行程量，也是決定在LIMIT上。

假設所設定的LIMIT，對應到的動作量是-80 ~ +80，這時若把遙控器上的尾舵行程設超過這個值，比如說-100 ~ +100，也是沒有意義，
只會讓尾舵提早打到底而已，撥桿上-100 ~ -81及+81 ~ +100這兩個區間就沒有用了。
(事後實驗証明，上面這段話是錯誤的。上述狀況只在停懸狀態成立)

作者: Bomber 時間: 2005-1-3 15:36

請問這個 LIMIT 是遙控器傳送給陀螺儀的嗎？如果是，那是傳送 ATV 還是 Dual Rate？那麼在無論鎖頭模式或一般模式下，陀螺儀的補正量每次又是多少，是不一定由陀螺儀自己決定嗎？那原則又是什麼？

就以在GY401而言，這個LIMIT是在陀螺儀上調整的。
所以我上面的那些推論，全是以在GY401上觀察到的結果為立論基礎。
但在RCE-400上似乎沒有調整LIMIT的旋鈕？ :B

陀螺儀的風偏補正量和DR或ATV應該是沒關係，在LIMIT範圍，該補多少，就補多少。

作者: pomidog 時間: 2005-1-3 15:50

但RCE-400好像就沒有這個調整LIMIT的旋鈕...

對啊...好像沒人說過這個問題，如果沒有 LIMIT 會不會容易把 servo 拉死掉...
這個問題可能只有公仔知道喔..

作者: winwin 時間: 2005-1-3 16:02
專業名詞我都看不懂 :B 又要背單字 :J

鎖定模式下發射機給陀螺的訊號此時並不是轉換為行程大小的命令

而是變成偵測脈衝速度快慢的差速比較進而要伺服機轉動快或慢這是我的感覺

生平第一顆 gy240 也才買了三個月調沒幾次[不到十次] 未接觸過其他陀螺儀

所以我滴觀念也釵陸凝t 大家有更好的認知請多多分享 :V :V :V

作者: Bomber 時間: 2005-1-3 16:07

鎖定模式下發射機給陀螺的訊號此時並不是轉換為行程大小的命令

而是變成偵測脈衝速度快慢的差速比較進而要伺服機轉動快或慢這是我的感覺

我的觀點和win大大您的是一樣的啊~~ :X

作者: pomidog 時間: 2005-1-4 13:55
尾舵僅有些微的偏移，則可使用尾舵微調 ( Trim ) 進行調整。
4.逐漸增加陀螺儀的感度，以不使直昇機產生追蹤現象為原則，儘可能調大陀螺儀的感度。

作者: Bomber 時間: 2005-1-4 16:07
子調出來的位置不會是在pitch 0的點。

回去再翻翻荳芽菜說明書，順便實驗看看好了。

如果這種作法比較好的話，那觀念就要修正了。
且我的尾翼夾方向就要反過來裝。因為現在打右舵時，滑套是往外跑的。
若用這種調整法，那右舵的行程又要縮短，不想傷伺服機的話，左舵的行程也會受到限制。
反過來裝的話，可以藉由改變T型座的位置，平衡兩邊的行程量，這樣左、右旋的速度應該可以很接近。 :X

作者: winwin 時間: 2005-1-4 23:00
gy 401 的說明書我有看過

他的停旋調法我個人的感觀是如同我之前說滴這樣滴設定比較符合急速升空尾舵偏移量會降至最小因為它是在抵銷反扭力的起跑點上較適合從地上開挨豆噴上天空

第二個可能是翻譯上的認知有誤差 :J :dem020

亂猜一通 :fun8 :fun8 :fun8

作者: Bomber 時間: 2005-1-5 00:08
a自旋？

作者: Mickyteng 時間: 2005-1-5 00:36
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: Bomber 時間: 2005-1-5 01:04
--QuoteEBegin-->至於自旋的快慢，給您一個方向思考
伺服器而言本身可以設定舵量大小，陀螺可設定感度，也可設定移動的速度，想想看那些是影響的因素，實際調整測試一下您就會鳥解~~加油!

謝謝版大指點，我會再試試的 :X :X :X

作者: winwin 時間: 2005-1-5 01:19
我已開始眼花腦袋餛飩了

其實在非鎖定模式下調整反扭力抵銷點後尾旋翼控制組鐵定偏一邊這不用說

此時有人繼續調整[發射機]左右行程量以不頂到為準這步驟我想就免了[在此以GY240為例若是 401 有另外調整速差的弁?這步驟就給他不要省] 因為切回鎖定模式後已經不是行程命令舵量的指令而是前面說滴脈衝速度快慢比較

所以左右行程量可調到 140 讓自旋動作加快若左右自旋不一樣快一般就是[發射機設定] 左右行程數值不相等或 T 型座位置不正確

作者: Bomber 時間: 2005-1-5 02:18
g不是行程命令舵量的指令
就是因為GY401上，有個旋鈕可以限制尾舵行程量(不是調遙控器上的行程量)，所以我才會頭大，搞的很迷糊。

作者: pomidog 時間: 2005-1-5 09:31
過陀螺儀後的尾舵伺服器中立點會偏移，但是左右最大會到達的行程（位置）是不會變的，換句話說，此時尾舵最大行程位置是依據你 SUB-TRIM 0 and TRIM 0時所調整出來的機械位置的左右各60度，無論你之後如何調整 SUB-TRIM pr TRIM 都是一樣的。
即使你用GY 401 也釦A可以從陀螺儀的LIMIT調整避掉撞牆的危險，但是還是有行程浪費的問題。
綜上所述，因為機歪601可以分邊調整 LIMIT 所以只有601適合這種方式，小暴龍搭TCE-400適用 PITCH 0 法。

作者: winwin 時間: 2005-1-5 09:57
:B :B :B 偶快暈倒了誰來福偶一下 :dem028

腦袋快炸了不過你的分析還不錯喔 :s :s :s

希望大家看滴懂然後自己多實驗方能體會這些知識 :s :s :s

所謂的行程量只在非鎖定模式下成立鎖定模式下就不能稱為行程量應該說除頻量

作者: pomidog 時間: 2005-1-5 10:07
winwin 大，嘔縮的素「最大行程量」也就是伺服器最大會轉到的角度、連桿或滑套最遠會走到的位置

作者: Bomber 時間: 2005-1-5 10:11
pomidog兄這篇讚哦~~~~ :X

最少讓我更確定了GY401上，LIMIT值的用意，也理解了像RCE-400這種不能調LIMIT值的陀螺儀，正確的調整方式。 :X :X

作者: pomidog 時間: 2005-1-5 10:14

考量到"靜態中立點"和"動態中立點"的差距，約略等於長、短連桿頭的差，我決定把尾翼換成長連桿頭，這樣就不會偏一邊，而是偏中間了

我的想法跟你有點類似，我想將連接尾旋翼夾座磨砂球頭的連桿長度變短，讓他滑套在原本PITCH 0 的位置不變，但是讓尾旋翼已經有可以抵銷反扭力的PITCH。

作者: pomidog 時間: 2005-1-5 10:23

他的停旋調法我個人的感觀是如同我之前說滴這樣滴設定比較符合急速升空尾舵偏移量會降至最小因為它是在抵銷反扭力的起跑點上較適合從地上開挨豆噴上天空

起初我會思考這個問題的原因，跟winwin 說的有點類似，我的RCE-400感度已經調到 90%(STD)/80%(GY) 了，但是猛催油門或猛收油門時，屁股會扭他一下...我覺得不太爽...因為他是小暴龍，不是小辣龍.... :dem023

作者: Bomber 時間: 2005-1-5 11:05
那也雪s的作法會有幫助，因為右舵的最大pitch增加了。
真像如何，晚上試了就知道了 :X

作者: pomidog 時間: 2005-1-5 11:09
Bomber 記得要改過的樣子，記得趴張美美相片來喔
不過，我擔心這樣會有 PITCH 太大的問題 ...
假設你起使位置PITCH就有6度，當滑套跑到最大行程時，PITCH 可能會超過 10 度喔....在大一點的話，可能會造成尾舵失速..

作者: pomidog 時間: 2005-1-5 13:39
Bomber ... 因為你有機歪四零一，請幫我做個實驗，當你機械中立點確立後，撥動感度開關三次，讓陀螺儀記住這個中立點，然後：
1. 切到鎖頭模式，重新開機後，看看尾舵滑套會不會慢慢偏向一邊（我想應該是不會）。
2. 調整SUB-TRIM 或 TRIM 故意讓中立點偏一些，切到鎖頭模式，重新開機後，看看尾舵滑套會不會慢慢偏向一邊。

我想印證RCE-400 vs 401 一個不同的地方，感謝你喔！

作者: elbert78 時間: 2005-1-5 15:10
t外你的問題1-3,最大的原因是尾轉速不足,提高尾轉速就OK了.

作者: pomidog 時間: 2005-1-5 15:20

另外你的問題1-3,最大的原因是尾轉速不足,提高尾轉速就OK了

亞伯大...我的症頭也是一樣的，但是我的停懸轉速在 1750 ~ 1800 rpm

作者: elbert78 時間: 2005-1-5 18:00

[quote]另外你的問題1-3,最大的原因是尾轉速不足,提高尾轉速就OK了

亞伯大...我的症頭也是一樣的，但是我的停懸轉速在 1750 ~ 1800 rpm[/quote]
先確定你的停旋轉速真的那麼高嗎?
再降一點pitch, 提高一點轉速看看,不然有可能你的機子太重啦!

作者: Bomber 時間: 2005-1-5 22:29
調得不夠好。
急減速還是不行，因為轉速掉太快了。

後半段則是換剛入手的碳纖槳上去，因為慣性夠，連急減速都不太會甩了 :X
只是... 媽呀，慣性那麼好，收油門的特性都不一樣了，害我好幾次差點撞到地下室的天花板 :dem029

今天新竹的風沒那麼大，考慮抓去後面的高鐵特區給他飛飛看... :X

作者: pico 時間: 2005-1-5 22:35
大大這個非鎖頭中立點
跟影片裡面的設定方式好像不太一樣喔

作者: 東仔 時間: 2005-1-5 22:55
tch曲線調得不夠好。
急減速還是不行，因為轉速掉太快了。

後半段則是換剛入手的碳纖槳上去，因為慣性夠，連急減速都不太會甩了 :X
只是... 媽呀，慣性那麼好，收油門的特性都不一樣了，害我好幾次差點撞到地下室的天花板 :dem029

今天新竹的風沒那麼大，考慮抓去後面的高鐵特區給他飛飛看... :X[/quote]
不知大大知道你裝的尾旋翼夾座的方向是不是故意裝成這樣滴!
跟說明書不一樣ㄛ~!!

作者: greenornnge 時間: 2005-1-5 23:04
尾旋翼夾座裝反啦!!! :J

作者: 東仔 時間: 2005-1-5 23:07
如果是大大故意的話，我建議裝回原方向，應該會得到更好的效果!

作者: Bomber 時間: 2005-1-5 23:13
咦？照片有傳上來喔？ @@
我看到一堆錯誤訊息，還以為都上傳失敗了。

那個非鎖頭中立點，之所以會不一樣，是因為我把短連桿頭換成長連桿頭了。
於是控制座在尾軸中間時，尾翼就足以和停懸時的反扭力抗衡了。

至於尾翼夾座... 那個方向沒差吧？只要伺服器和陀螺儀的正逆設定正確就可以了。
因為左、右陀方向會相反，可用行程也會不一樣，所以我在實驗時會因狀況更動安裝方向。

作者: winwin 時間: 2005-1-5 23:24
這樣裝也素可以只是反向鎖螺絲要反方向舵也相反

你們這樣搞 pitch 正負不等若發射機行程兩邊調一樣自旋時兩邊會一樣快嗎 :B

啊我縮滴以停旋時當中立點[機械中立點] 調好後並不是直接在非鎖定模式下設上下跟軸直接飛上天而是不設跟軸切回鎖定模式時 pitch 點已在起跑點上一噴沖天加上鎖定模式的鎖定能力能讓機機偏移量降至最低偶滴意思是這樣啦 :B

作者: pico 時間: 2005-1-5 23:28
那尾旋翼的轉向也是反轉的嗎

作者: winwin 時間: 2005-1-5 23:34

那尾旋翼的轉向也是反轉的嗎

沒有只是球頭反向而已

作者: Bomber 時間: 2005-1-5 23:46
?00會太快，則往下降，若太慢則往上升，根本無需理會LIMIT所對應到的值。

就剛剛實地驗証的結果而言，似乎是2才對？
因為靜態設定時，也釦擱l行程設成60，撥桿撥到底，正好可以碰到LIMIT所設定的邊界。
但實際自旋時，因為補償的關係，就算撥桿撥到底，也碰不到邊，所以這樣設定根本達不到自旋的極速。
也陷N只有極速的60%而已。

是這樣子的嗎？

作者: Bomber 時間: 2005-1-5 23:59
e]

再仔細想了一下，應該瞭解win大的意思了。
在地面上因為摩擦力抵掉了大部分的反扭力，所以尾翼可以涼勢涼勢的轉，
但離地那瞬間，對抗反扭力的工作，就全落到尾翼上來了，要是中立點的位置很接近停懸的點，那就可以減少這瞬間的反應動作，降低偏移量，是這樣嗎？ :X

作者: 東仔 時間: 2005-1-6 00:08
是滴~
但這沒有一定的設定方式!要看自己喜好設定佔較多吧!

作者: winwin 時間: 2005-1-6 03:12
B[/quote]

再仔細想了一下，應該瞭解win大的意思了。
在地面上因為摩擦力抵掉了大部分的反扭力，所以尾翼可以涼勢涼勢的轉，
但離地那瞬間，對抗反扭力的工作，就全落到尾翼上來了，要是中立點的位置很接近停懸的點，那就可以減少這瞬間的反應動作，降低偏移量，是這樣嗎？ :X[/quote]

西滴我滴胡言亂語被你驗證了
偶們兩個總算有點開竅 :X 希望還有更高滴學問能被提供出來 :V :V :V

作者: ucliu 時間: 2005-1-6 11:27
:B 請問大大們

尾舵的大小動與曲線的設定會影響陀螺儀的鎖尾速度嗎???

偶的遙控器為FF9

尾舵大小動為 15% 曲線 -20%

尾舵 ENDPOINT 100% 100%

急加速會有甩尾現象 !!!

作者: Bomber 時間: 2005-1-6 11:42
應該是不會，大小動影響的是另一個層面的事。

要是陀螺儀感度調得夠高(以不追蹤為原則)，還是會甩尾的話，那就是尾翼的控制力不足。
控制力不足的原因大概有兩個：
1. 主旋翼的轉速較低，連帶的使尾翼的轉速也偏低，尾翼的風量不足以應付瞬間的反扭力變化。
2. 油門和pitch曲線的配合不佳，使得急加速時的反扭力變化量超過尾翼的應付範圍。

加速甩尾現象應該可以朝這兩個方向去檢查。

作者: Bomber 時間: 2005-1-7 01:59
搮L，應該是剛開始玩時，不知道FF9上預設有上下根軸，結果開完機就看到滑套慢慢... 慢的滑向一邊，那時還看的一頭霧水 :X

作者: Bomber 時間: 2005-1-7 02:02

你們這樣搞 pitch 正負不等若發射機行程兩邊調一樣自旋時兩邊會一樣快嗎 :B

晚上又試飛了一趟，根據目測，左、右自旋的速度是差不多快的

作者: winwin 時間: 2005-1-7 02:11

[quote]你們這樣搞 pitch 正負不等若發射機行程兩邊調一樣自旋時兩邊會一樣快嗎 :B

晚上又試飛了一趟，根據目測，左、右自旋的速度是差不多快的

6[/quote]

跟我想滴答案果然一樣讚啦給你加分

3 辛苦了 :s :s :s

作者: pomidog 時間: 2005-1-7 08:09
就是用SUB-TRIM 或 TRIM 去對應 RCE-400 的靜態中立點（401則可讓陀螺儀對應SUB-TRIM）之後再調整連桿長度或伺服器位置以調整實際靜態中立點與最大行程位置。
另外請教一個問題，你那種作法跟正常裝法比較起來是不是要將
1. 尾舵 CH4
2. 陀螺儀 CH5
兩個都要反向？
且，正常來說，搖桿往右打，滑套會往左走，你的方法，是不是往右打，滑套往右走？
昨天一天都沒上來，因為買了兩顆扶他爸三一零八，將副翼與方向舵換掉，感覺很爽，動作乾淨俐落，不拖泥帶水，下午在狂風中練停懸...爽！

作者: pomidog 時間: 2005-1-7 08:26

先確定你的停旋轉速真的那麼高嗎?
再降一點pitch, 提高一點轉速看看,不然有可能你的機子太重啦!

亞伯大大，確定我的轉速真的有那麼高，是新竹的前輩幫我測的。
重..好像真的有點重，我用加長尾管+335，尾管支撐桿拆除，平衡翼切到只剩可以鎖住尾舵拉桿架，如果用藍色的那種鋰電池，體重：700克...真的是小肥龍。

作者: Weeper 時間: 2005-1-7 08:35

尾旋翼夾座裝反啦!!! :J

我也是那樣裝說...
我個人是覺得~以空氣動力學(是這瀁說的吧??)來說
尾翼是往後旋轉~所以慣性拉力下~我覺得會比較順暢
不然跑車設計因該就車頭高車尾低了~~呃...怪怪的舉例
但是大智因該部會相差太多吧@@"

作者: pomidog 時間: 2005-1-7 09:18
他那樣裝是因為，假設以正常的方式裝夾座，要讓滑套在中間時就有足以抵銷反扭力的PITCH的話，你必須縮短連桿頭長度，但這樣的話會導致另一方向PITCH不夠（會卡住），如果反裝的話正好將連桿頭加長即可達到這個效果。

作者: winwin 時間: 2005-1-7 09:53
楔晙O不是要擴孔它的推力 1.2kg/cm 不知真的嗎重量 7.6g

如果用的不錯要偷偷告訴偶我正有企圖 :face1_9

作者: Bomber 時間: 2005-1-7 10:19
中練停懸...爽！[/quote]

我也是用3107說，動作的確是乾淨俐落！ :X
pitch用JR，尾舵用亞拓，小暴龍身上的伺服器還真是聯合國 :J

作者: pomidog 時間: 2005-1-7 11:10

[/quote]
既然你用機歪四零一了，乾脆換三一零八，他好像是數位的，好像啦..因為封面寫「digital xxxx 」，不知道是不是救代表他是數位的。
我的PITCH 用的是機打不溜A死，行程超大...大到嚇死輪...

作者: pomidog 時間: 2005-1-7 11:16
Bomber ... 你還沒說看看，這樣搞完了，尾舵的感覺怎麼樣說...

作者: winwin 時間: 2005-1-7 12:26
O聯合國
[/quote]
既然你用機歪四零一了，乾脆換三一零八，他好像是數位的，好像啦..因為封面寫「digital xxxx 」，不知道是不是救代表他是數位的。
我的PITCH 用的是機打不溜A死，行程超大...大到嚇死輪...[/quote]

你前面縮 3108 你把他拿來當副翼的伺服機那兩邊的固定螺絲孔不是距離較小嗎不需往外擴嗎

作者: pomidog 時間: 2005-1-7 13:08

你前面縮 3108 你把他拿來當副翼的伺服機那兩邊的固定螺絲孔不是距離較小嗎不需往外擴嗎

是的，我將上面的螺絲孔剪開，用銼刀磨平，用大頭螺絲，或墊個挖嚇就可了。
比較麻煩的是訊號線不夠長，要接延長線。

作者: Bomber 時間: 2005-1-7 13:10
{，水銀燈下是夠亮沒錯，一旦飛的比水銀燈高就麻煩了，背景是夜空，底下又是水銀燈亮度造成的高反差，想確認機子的狀態都不容易，再加上風一吹又會飄走.... 嘖，那時能抓回來還真是幸運 :fun8

沒有貓頭鷹的視力，以後夜航還是乖一點好了。 :J

作者: pomidog 時間: 2005-1-7 13:31
Bomber...
這樣子調法，假設陀螺儀打右舵且打到最大行程時，尾舵PITCH 不會太大嗎？
這樣說好了，假設+6度是剛好可以抵銷扭力的PITCH：
以前的調法：滑套在中間時PITCH 0，往右走5mm PITCH +6，往左走 5mm PITCH -6。
新的調法：滑套在中間時PITCH +6，往右走5mm是 0度，往左走5mm就變成 12 度了
此時如果最大行程為8mm，當滑套走8mm 時，PITCH 有可能變成15度以上了，這樣不會危險嗎？還是我想錯啦勒...

作者: Weeper 時間: 2005-1-7 13:54
在研究看看

作者: Bomber 時間: 2005-1-7 14:13
新調整法的飛行時數還不多，還不敢斷言，但以目前觀察到的現象來說，是不會。

再加上碳纖槳的慣性大，現在打右舵極速轉一圈，掉的高度不見得比以前用1/2極速轉半圈來的多。

不過話說回來，有多餘的pitch，可以隨時不用；pitch不足，可沒辦法動態增加呀 :X

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