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標題: 關於MR-C3024!? [打印本頁]

作者: crownyu 時間: 2007-10-5 17:36
標題: 關於MR-C3024!?
各位大大，你們好
小弟想研究關於MR-C3024這一片面板，不知道是否有大大可以提供相關資訊或電路圖!!
因為找到的都是日文，都看不懂~
小弟剛接觸機器人不久，希望各位大大，多多指導!!感謝~~

作者: horatio 時間: 2007-10-23 20:43

原帖由 crownyu 於 2007-10-5 17:36 發表
各位大大，你們好
小弟想研究關於MR-C3024這一片面板，不知道是否有大大可以提供相關資訊或電路圖!!
因為找到的都是日文，都看不懂~

大大，請教一下，日文資料在何處，感激您了喔。

作者: horatio 時間: 2007-10-24 22:33

原帖由 crownyu 於 2007-10-5 17:36 發表
各位大大，你們好
小弟想研究關於MR-C3024這一片面板，不知道是否有大大可以提供相關資訊或電路圖!!

大大您好喔，找到新版本，介紹這一塊控制板的相關腳位，但沒接線圖，
http://www.robonova.com/manager/control/board.php?go=1&tableName=board_14&behavior=read&seqid=26&field=&keyword=&openWin=

This is newly updated English manual for Robonova-I (Version 1.50) RoboNova Manual-Eng-V1.50.pdf

第六頁介紹晶片，原來是常用的AVR晶片，國內可買得到，但是沒線路圖也沒轍囉。

在拍賣網，就可找到這一顆晶片喔。

XTAL= 7.3728Mhz 所以用這一顆就可以了喔。

編號品牌品名 Flash (Bytes) RAM (Bytes) EEROM (Bytes) A/D (CH) F.max (MHz) Vcc (V) ISP 包裝單價備註
A18 ATmega128L-8AU 128K 4096 4096 8 8 2.7-5.5V YES TQFP 340元無鉛

MR-C3024 pin configuration.JPG

Pinout Description
- Servo motor connection ports (S0-S23) : 24 servo motor signal terminals
- Analog to digital signal conversion ports (AD0-AD7) : 8 AD conversion terminals
- High speed independent PWM ports (PWM0-PWM2) : 3 PWM terminals
- High speed serial communication terminals (RX, TX)
- IR remote control reception terminal (REMOCON-AD7)
- Serial LCD module connection terminal (LCD)
- Piezo connection terminal (PIEZO)
- Serial communication (I2C) terminal (SCL, SDA) : External expansion module terminal
- Power terminal (VCC, GND) : DC 4.5-6.0V power input terminal

ATMEGA128 pin configuration.JPG

[ 本帖最後由 horatio 於 2007-11-20 21:12 編輯 ]

作者: jimmysu 時間: 2007-10-25 01:36
標題: 回復 #3 horatio 的帖子

Good and rich infromaiton

作者: horatio 時間: 2007-10-26 07:55
原廠ATMEL公司的手冊資料，　http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2467.pdf

燒寫資料次數是100,000次

作者: horatio 時間: 2007-10-26 17:45
找到電路圖了，現在只剩firmware和燒錄問題囉。

[ 本帖最後由 horatio 於 2007-10-28 08:57 編輯 ]

作者: crownyu 時間: 2007-11-19 21:44
標題: 回復 #6 horatio 的帖子
horatio 大大你好~
不好意思呀!!小弟因為最近課業關係，一直沒時間上線，所以一直沒回覆
真的很感謝大大，不辭辛勞幫小弟找到那麼多資料
大大您真的好用心，小弟超級感動的XD
謝謝horatio 大大~

作者: crownyu 時間: 2007-11-20 00:57
標題: 回復 #6 horatio 的帖子
可以煩請大大分享一下電路圖嗎!?
感謝大大!!

作者: horatio 時間: 2007-11-20 21:10

原帖由 crownyu 於 2007-11-20 00:57 發表
可以煩請大大分享一下電路圖嗎!?
感謝大大!!

crownyu大大您好，

電路圖下載處http://www.badongo.com/file/5217078 現在燒錄有一些問題，小弟是diiy一族的，所以燒錄器有問題。

[ 本帖最後由 horatio 於 2007-11-20 21:21 編輯 ]

作者: crownyu 時間: 2007-11-20 23:55
標題: 回復 #9 horatio 的帖子
horatio大大您好，
大大的東西都是自己做的喔!!很厲害耶!!
希望大大可以早日克服燒錄的問題
非常感謝大大所提供的資料^^

作者: horatio 時間: 2007-11-21 08:24

原帖由 crownyu 於 2007-11-20 23:55 發表
horatio大大您好，
大大的東西都是自己做的喔!!很厲害耶!!

crownyu 大大您好，

自己有敗一台來玩，但要作實驗的話，怕燒壞。所以找資料來研究和 diy，程式您有嗎??沒程式的話，也無法操作喔。

現在有一個問題，要是複製成功的話，不知是否侵犯到版權 ?? 但是自己玩的話，應該不會吧??

[ 本帖最後由 horatio 於 2007-11-21 08:27 編輯 ]

作者: crownyu 時間: 2007-11-22 00:06
標題: 回復 #11 horatio 的帖子
horatio大大您好，
程式之前有稍稍研究，不過之前看它內建的動作，好像都是寫
伺服馬達的角度吧!!大大您的複製成功是指什麼呢??

作者: s1205s2003 時間: 2007-11-22 01:58

....我也想來好好研究一下我的機器人...

改天我在寫一支..機器人跳遠程式...ㄎㄎ

作者: horatio 時間: 2007-11-22 05:38

原帖由 crownyu 於 2007-11-22 00:06 發表
horatio大大您好，
程式之前有稍稍研究，不過之前看它內建的動作，好像都是寫
伺服馬達的角度吧!!大大您的複製成功是指什麼呢??

大大您好喔

小弟指的是複製一塊控制板。因為HMI介面，是免費下載的。一塊控制板要一萬多塊，可是自己作的話，成本不到一千塊。到時候，機構自己做，成本差不多五千塊可搞定(便宜的伺服機和手工的鋁板製作)。算一算可學程式和 DIY 一台機器人，研究的興趣就很高。

希望能成功????

原帖由 s1205s2003 於 2007-11-22 01:58 發表
....我也想來好好研究一下我的機器人... 改天我在寫一支..機器人跳遠程式...ㄎㄎ

s1205s2003大大您好喔，

期待您的大作喔。

[ 本帖最後由 horatio 於 2007-11-22 05:44 編輯 ]

作者: horatio 時間: 2008-1-8 16:47
各位大大們告訴大家一個天大的好消息

ayu大大做成功了喔，可複製無限多塊吧，到時可玩千手觀音。

[ 本帖最後由 horatio 於 2008-1-8 16:48 編輯 ]

作者: maipo 時間: 2008-1-8 17:28

恭喜!!!!!

作者: aayu 時間: 2008-3-24 20:25
1111111111

[ 本帖最後由 aayu 於 2009-11-7 16:42 編輯 ]

作者: master 時間: 2008-3-24 20:43
標題: 回復 #17 aayu 的帖子

作者: aayu 時間: 2008-3-25 16:07
111111111

[ 本帖最後由 aayu 於 2009-11-7 16:42 編輯 ]

作者: mougua783 時間: 2016-4-30 21:14
努力~~各位。。。

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