亞拓遙控世界討論區

標題: 您的GY401有在非鎖定模式下設中立點,在於鎖頭模式下使用嗎!? [打印本頁]

作者: woody088 時間: 2007-5-30 00:31
標題: 您的GY401有在非鎖定模式下設中立點,在於鎖頭模式下使用嗎!?

小弟想調查看看!大家都如何使用GY401才對![大家應該不會怪我,白木吧! ]

[ 本帖最後由 woody088 於 2007-5-30 01:31 編輯 ]

作者: chance 時間: 2007-5-30 01:09
遙控飛行技術第二十期
有針對鎖定陀螺儀的調整方式
使用非鎖定模式頂多用來抓伺服機中立點
用來安裝舵片罷了
即使用鎖定模式要找尋伺服機中立點
也只需要把方向舵撥桿快速搖三下
伺服機會自動回歸中立點
這方式也是可以的

非鎖定模式對我來說飛行時根本用不到
更不可能用來飛行時調整中立點

[ 本帖最後由 chance 於 2007-5-30 01:12 編輯 ]

作者: bobbyshow 時間: 2007-5-30 02:03
我實在不懂為什麼需要像選項1的方式來調整GY401...

全時鎖定模式根本不需要那樣子調整~

拿GY401使用非鎖定模式飛行~~感覺有點像是拿14動搖控器來練模擬器~大材小用...

作者: 小郭-2 時間: 2007-5-30 09:44

..我這邊買不到雜誌

所以真的不知道怎麼正確設定401+9650+JR9XII

我也是第二項....

那問各問題....照樓上兩位大大說法...那當初就不需要設50%以下了嘛??

切回非鎖頭模式的飛行......用意在哪???3D嗎???

還是啥????

如果都沒用..那當初 GY401作的這ㄇ複雜作啥..???..直接接上去..電源打開..頭一鎖..頂多調個反應的感度不就好了??

小弟不解

作者: 藍色機械鳥 時間: 2007-5-30 10:27
不管是設定或是任何飛行模式,我都是在鎖頭模式下完成的!

不解的是.....可以簡單處理的事情,何必複雜化

作者: 星辰king 時間: 2007-5-30 11:02
小弟的做法

先把搖控器上的GYRO SENS 設定成 INH

此時為非鎖定模式下接上直升機電源(不用插太緊  有通電就好)

待server找到中立點後以不動到直升機的情況下拔除電源

此時在尾伺服是中立點的狀態下把尾伺服的舵片裝成90度

在把尾螺距滑套滑以目視的方式置於中間處

接上電源檢查設定尾舵伺服機的最大行程量會不會過大還是單邊撞牆(如果是單邊撞牆即是中立點不準)

在把搖控器上的GYRO SENS設定好 (小弟用的是9650  NORMAL設75%  IDLE設70%  供參考)

檢查尾舵的行程有無甘涉到

大功告成

(ps:可能是小弟的搖控器太爛吧  NORMAL時駝螺儀是橫亮即鎖定
切換IDLE時有時燈為閃爍狀態  此時尾巴停旋都會偏移重新接上電源可改善)

以上乃小弟的拙見  有不對的地方還望各位大大指教

[ 本帖最後由星辰king 於 2007-5-30 11:04 編輯 ]

作者: woody088 時間: 2007-5-30 11:08
有人說要抓中立點!有人說要不需要抓中立點!

作者: 藍色機械鳥 時間: 2007-5-30 11:12

原帖由 星辰king 於 2007-5-30 11:02 發表
小弟的做法

先把搖控器上的GYRO SENS 設定成 INH

此時為非鎖定模式下接上直升機電源(不用插太緊有通電就好)

待server找到中立點後以不動到直升機的情況下拔除電源

此時在尾伺服是中立點的狀態下 ...

你的遙控器應該是2610,他的哎鬥跟第五動是混在一起的,所以當你切哎鬥時也一樣切換飛鎖頭模式(因感度線接在第五動)

解決方式是進入遙控器將此功能分開設定既可!

作者: gwagwa 時間: 2007-5-30 11:23

原帖由 woody088 於 2007-5-30 11:08 發表
有人說要抓中立點!有人說要不需要抓中立點!

對我來說中立點就是伺服機與連趕成90度時尾旋翼的pitch不是0度尖銳一邊朝外
其他高手如何調整老實說看了很多人的建議幾乎都是經驗後的結論往往會有些不同

作者: 星辰king 時間: 2007-5-30 11:24

原帖由 藍色機械鳥 於 2007-5-30 11:12 發表

你的遙控器應該是2610,他的哎鬥跟第五動是混在一起的,所以當你切哎鬥時也一樣切換飛鎖頭模式(因感度線接在第五動)

解決方式是進入遙控器將此功能分開設定既可!

鳥大  小弟的搖控器是Hitec  6動  因為當初經費有限所以買這個

每次接上電源切IDEL  有時會鎖定  有時不會鎖 (並不是說每次都不會鎖定)

所以每次要飛都要先切IDEL看一下有沒有鎖定  不然都會飄移

[ 本帖最後由星辰king 於 2007-5-30 11:38 編輯 ]

作者: francis_su 時間: 2007-5-30 12:56

原帖由 woody088 於 2007-5-30 11:08 發表
有人說要抓中立點!有人說要不需要抓中立點!

我想你是把尾軸行程中立點和非鎖頭陀螺儀的機械中立點搞混了吧

GY 401只要調整尾舵連桿長度使尾伺服機擺臂在中立點時螃蟹爪軸承套也剛好在尾軸行程中立點即可

非鎖頭陀螺儀的機械中立點調整是指切非鎖頭模式然後用停旋時機體不轉動時的螃蟹爪軸承套位置來當中立點這時的中立點不會在尾軸行程中間點上 GY 401不能用這種方式設定會造成可用的尾舵行程大幅縮減

[ 本帖最後由 francis_su 於 2007-5-30 12:58 編輯 ]

作者: 小郭-2 時間: 2007-5-30 13:13

開始了.....天阿...兩派理論完全不同....
到底哪種才是401陀螺儀真正的用法呢???

作GY401的原廠....有人可以解釋嗎???

作者: francis_su 時間: 2007-5-30 13:29

原帖由 小郭-2 於 2007-5-30 13:13 發表

開始了.....天阿...兩派理論完全不同....
到底哪種才是401陀螺儀真正的用法呢???

作GY401的原廠....有人可以解釋嗎???

最簡單的方法就是兩種都試試看就知道了ㄚ

我一開始是用非鎖頭停旋找機械中立點後來發現根本多此一舉

作者: 星辰king 時間: 2007-5-30 14:04
同樓上阿

都試看看阿

總比在這邊紙上談兵來的實際

也只有實際操作比較

才能得到你想到的答案

等待你設定後的經驗喔

作者: woody088 時間: 2007-5-30 14:34

原帖由 francis_su 於 2007-5-30 13:29 發表

最簡單的方法就是兩種都試試看就知道了ㄚ

我一開始是用非鎖頭停旋找機械中立點後來發現根本多此一舉

小弟有在小暴龍身上做過實驗嚕!有沒有先在非鎖頭模式下抓出中立點,再切回鎖頭模式下使用的效果.....沒差!就如francis_su說的一樣 - 會多此一舉!

作者: chance 時間: 2007-5-30 15:28
1.鎖定模式下調整（遙控器調整為鎖定），撥動方向舵撥桿回正後，伺服機不會偏回中央
2.確定修正方向以及尾舵的方向正確
3.快速撥動方向舵左右各三次---->伺服機會跳回中立點
4.不動機身，找出可以與連桿成90度的伺服機舵片，之後再重複步驟3，確定中立點的確無誤。
5.調整LMT旋鈕（行程），原則上需要尾舵打左打右時都能夠讓滑套行程達到一敗
6.若滑套左右打都沒有一敗，表示連桿長度不對，嘗試縮短或放長，讓左右都能夠到達一敗。
7.完成（不要懷疑，直接上吧）

以上方式在飛場替飛友們進行陀螺儀現場健診時
5分鐘搞定
左右自旋的角速度都能達到一致
因為行程足夠所以鎖定效果也比較好
想要看更清楚的圖解麻煩請直接訂購20期......謝謝

[ 本帖最後由 chance 於 2007-5-30 16:10 編輯 ]

作者: gwagwa 時間: 2007-5-30 15:33

原帖由 chance 於 2007-5-30 15:28 發表
1.鎖定模式下調整（遙控器調整為鎖定），撥動方向舵撥桿回正後，伺服機不會偏回中央
2.確定修正方向以及尾舵的方向正確
3.快速撥動方向舵左右各三次---->伺服機會跳回中立點
4.不動機身，找出可以與連桿成90 ...

鐵漢大大
小弟拜讀過那篇好文章上面提過當時擺臂與連桿成90度時尾旋翼的pitch不成0度是恰當的設定
這個用意是不是在非鎖頭也就是一般模式或許是在飛3d的情況下不動搖桿的時候尾巴不會有太大的偏移呢

期待您的解惑

[ 本帖最後由 gwagwa 於 2007-5-30 15:59 編輯 ]

作者: vet 時間: 2007-5-30 16:01

原帖由 chance 於 2007-5-30 15:28 發表
1.鎖定模式下調整（遙控器調整為鎖定），撥動方向舵撥桿回正後，伺服機不會偏回中央
2.確定修正方向以及尾舵的方向正確
3.快速撥動方向舵左右各三次---->伺服機會跳回中立點
4.不動機身，找出可以與連桿成90 ...

信chance者，rc world永快樂

作者: vet 時間: 2007-5-30 16:02

原帖由 chance 於 2007-5-30 15:28 發表
1.鎖定模式下調整（遙控器調整為鎖定），撥動方向舵撥桿回正後，伺服機不會偏回中央
2.確定修正方向以及尾舵的方向正確
3.快速撥動方向舵左右各三次---->伺服機會跳回中立點
4.不動機身，找出可以與連桿成90 ...

第20期，我一定來去訂買一本

因為我要快樂，因為我信chance

大家一起來訂喔

[ 本帖最後由 vet 於 2007-5-30 16:04 編輯 ]

作者: chance 時間: 2007-5-30 16:10
woody088說碰到停懸時會緩緩往左或右偏移的問題
這大多不是陀螺儀的問題（除非伺服機已經老化）
我也碰過一次
結果也很快的找到原因

因為陀螺儀感應器底下的雙面膠黏的太厚了
大約超過3mm就算太厚了
因為機身的震動與陀螺儀達到相同的頻率時
尾舵就會開始慢慢偏移（左右都可能）

解決的方式是---->兩條橡皮筋
沒錯，就是把陀螺儀給綁起來不晃動
問題迎刃而解

雖然GY611也會有一片鋁片增加厚度
如果照說明書上鋁片上下個貼一片雙面膠就OK
如果你輕輕的碰陀螺儀就會晃動的話那就不行

或許你會擔心陀螺儀受震動會故障
陀螺儀實際上並沒有這麼脆弱
泡棉雙面膠（3M灰色的）兩層就夠了

陀螺儀雙面膠貼太厚不見得都會如此
我也看過雜們國內前幾名的好手貼的有夠厚
也會晃
但是震動頻率不會影響那就不會偏移

這種事情運氣+經驗啦！

作者: chance 時間: 2007-5-30 16:16

原帖由 gwagwa 於 2007-5-30 15:33 發表

鐵漢大大
小弟拜讀過那篇好文章上面提過當時擺臂與連桿成90度時尾旋翼的pitch不成0度是恰當的設定
這個用意是不是在非鎖頭也就是一般模式或許是在飛3d的情況下不動搖桿的時候尾巴 ...

直昇機只要起飛就要面臨主旋翼的反扭力問題
尾螺距不在0度是當然的
因為他要負擔起抵抗反扭力的責任
如果你已直昇機停懸時為主
尾螺距偏一邊一點點
但是滑套的左右行程是一致的
但是打左舵的尾螺距小於打右舵
因為打右舵需要對抗更大的反扭力
所以角度會比較大
那麼在設計正確的前提下
自旋的角速度就會達到左右一致

補充一點：
直昇機自旋的速度是由陀螺儀決定
陀螺儀會發送訊號告訴伺服機要自旋
但是會不斷的修正讓自旋的角速度達到一致
要不是陀螺儀的功勞
即使尾螺距全開
受到風的影響時
角速度也會忽快忽慢
GY611與GY401再鎖定效果都差不多
但是GY611的角速度控制就是強很多
不然怎麼會貴一倍ㄌㄟ

這樣清楚嗎？

.....再講下去...書都不用賣了啦！

作者: gwagwa 時間: 2007-5-30 16:24

原帖由 chance 於 2007-5-30 16:16 發表

直昇機只要起飛就要面臨主旋翼的反扭力問題
尾螺距不在0度是當然的
因為他要負擔起抵抗反扭力的責任
如果你已直昇機停懸時為主
尾螺距偏一邊一點點
但是滑套的左右行程是一致的
但是打左舵的尾螺距小 ...

瞭解多謝相信書會一這篇而大賣

作者: vet 時間: 2007-5-30 16:53

原帖由 chance 於 2007-5-30 16:16 發表

直昇機只要起飛就要面臨主旋翼的反扭力問題
尾螺距不在0度是當然的
因為他要負擔起抵抗反扭力的責任
如果你已直昇機停懸時為主
尾螺距偏一邊一點點
但是滑套的左右行程是一致的
但是打左舵的尾螺距小 ...

就算第二十期全文全部po上來

大伙還是一定會來訂買的

因為大家都愛chance

希望chance能因大賣而加薪的

這樣chance就能生活無憂
更能為大家寫出更多有用的rc 知識
那將是大家福氣的喔!

作者: b2045 時間: 2007-5-30 21:37

原帖由 francis_su 於 2007-5-30 13:29 發表

最簡單的方法就是兩種都試試看就知道了ㄚ

我一開始是用非鎖頭停旋找機械中立點後來發現根本多此一舉

沒錯

作者: woody088 時間: 2007-5-31 04:12

原帖由 chance 於 2007-5-30 16:16 發表

直昇機只要起飛就要面臨主旋翼的反扭力問題
尾螺距不在0度是當然的
因為他要負擔起抵抗反扭力的責任
如果你已直昇機停懸時為主
尾螺距偏一邊一點點
但是滑套的左右行程是一致的
但是打左舵的尾螺距小 ...

chance兄既然您都提到了專業的"角速度"名詞!小弟我就厚著臉皮再跟您挖一點技術嚕!
您說角速度是由陀螺儀來負責計算控制滴!
那在鎖頭模式中使用角速度處理強度不及GY611的GY401陀螺儀時,我們是否有必要對JR9XII遙控器中D/R & EXP的RUDD內之EXP做修改,使機頭轉右(或轉左)30度的速度相同阿!??

[ 本帖最後由 woody088 於 2007-5-31 04:14 編輯 ]

作者: chance 時間: 2007-5-31 04:51

原帖由 woody088 於 2007-5-31 04:12 發表

chance兄既然您都提到了專業的"角速度"名詞!小弟我就厚著臉皮再跟您挖一點技術嚕!
您說角速度是由陀螺儀來負責計算控制滴!
那在鎖頭模式中使用角速度處理強度不及GY611的GY401陀螺儀時,我們 ...

如果你的尾螺距滑套位置在行程的正中央
尾舵左右打都能夠一敗
在直昇機正確的設計下

D/R、EXP的左右邊都是一樣的
角速度就會一樣

作者: unochen 時間: 2007-5-31 09:12
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: gwagwa 時間: 2007-6-1 10:08

原帖由 unochen 於 2007-5-31 09:12 發表

可不可以幫我們解釋一下
601、401感測元件有沒有差別，圖一601、圖二401，
處理器速度差別，圖三502、圖四401、圖五240，
還有圖三502改裝601加裝ACD晶片是做什麼用的，
感謝、感謝

GY401都是台製的
從沒聽過futaba工程師出來說些東東

作者: unochen 時間: 2007-6-1 11:35
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: gwagwa 時間: 2007-6-1 11:57

原帖由 unochen 於 2007-6-1 11:35 發表

電腦主機板現在大多數不是台製或陸製，也沒人說不好啊！
跟你講小秘密，2.4G模組也是台製！！！台中某公司主管電話中跟我透露的

努力點台灣會成為rc的世界中心歐

作者: honggmei 時間: 2007-6-1 18:40

作者: vet 時間: 2007-6-1 18:41

原帖由 gwagwa 於 2007-6-1 11:57 發表

努力點台灣會成為rc的世界中心歐

亞拓公仔一直在默默的努力中

大夥一定要多多相挺他喔!

作者: tincor2005 時間: 2007-6-9 14:18

原帖由 unochen 於 2007-6-1 11:35 發表

電腦主機板現在大多數不是台製或陸製，也沒人說不好啊！
跟你講小秘密，2.4G模組也是台製！！！台中某公司主管電話中跟我透露的

老大......那有沒有ㄠ個兩組來用看看

作者: unochen 時間: 2007-6-11 03:57
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: gwagwa 時間: 2007-6-11 08:13
有沒有futaba的啦

作者: david.liu 時間: 2007-6-28 13:03

原帖由 chance 於 2007-5-30 16:10 發表
woody088說碰到停懸時會緩緩......
解決的方式是---->兩條橡皮筋
沒錯，就是把陀螺儀給綁起來不晃動
問題迎刃而解
...

原來日本的都是可以用'束縛'來解決ㄚ!

讚!!!

作者: chance 時間: 2007-7-29 19:45

原帖由 david.liu 於 2007-6-28 13:03 發表

原來日本的都是可以用'束縛'來解決ㄚ!
讚!!!

停懸時偏移通常都是機體震動頻率與陀螺儀達到一個程度的頻率
讓陀螺儀誤以為中立點位置改變

上次我幫人家調整陀螺儀也有相同的狀況
結果兩條橡皮筋搞定
屢試不爽

作者: kk6801 時間: 2007-9-18 21:30
請教各位大大我使用gy611在600np上　伺服機左右行程為９８％一拜　為什麼左轉比右轉快

作者: 不會飛的天使 時間: 2007-9-20 17:19
標題: 回復 #5 藍色機械鳥的帖子
沒錯

這個我認同
複雜簡單化...

何必簡單複雜化...

作者: hdu2048 時間: 2007-9-30 23:44
非鎖頭模式下抓出中立點…停懸比例穩…

但是有個缺點右…左…2邊會不同哦！

！鎖頭模式下右…左…2邊會同哦！！

作者: t05779592002 時間: 2007-10-14 23:56

贊同大家經驗分想

作者: APPLEOKING 時間: 2007-10-28 20:47

原帖由 藍色機械鳥 於 2007-5-30 11:12 發表

你的遙控器應該是2610,他的哎鬥跟第五動是混在一起的,所以當你切哎鬥時也一樣切換飛鎖頭模式(因感度線接在第五動)

解決方式是進入遙控器將此功能分開設定既可!

我想問感度線接在第五動需要調正反向嗎?因我一加速向右擺,一減速向左擺,仲差過唔開鎖尾,而且司服仲很慢,但關了鎖尾司服就正常很快,是調的間題或有其它原因,望有高人指點一下小弟

[ 本帖最後由 APPLEOKING 於 2007-10-28 20:59 編輯 ]

作者: 1024 時間: 2007-11-27 08:01

原帖由 woody088 於 2007-5-30 14:34 發表

小弟有在小暴龍身上做過實驗嚕!有沒有先在非鎖頭模式下抓出中立點,再切回鎖頭模式下使用的效果.....沒差!就如francis_su說的一樣 - 會多此一舉!

對啦！是一樣…但是有注意它的右左不一樣行程哦！

作者: bm2fhc 時間: 2007-11-29 11:17

原帖由 kk6801 於 2007-9-18 21:30 發表
請教各位大大我使用gy611在600np上　伺服機左右行程為９８％一拜　為什麼左轉比右轉快

主旋翼順時針的機體，機體的反扭力是逆時針，所以機頭左轉的力量有反扭力的加持，在起動時會覺得比右轉快，但是開始轉起來後，排除風向因素，一顆標準的陀螺儀絕對會讓左右自旋的角速度差不多的！

只有在剛起動跟停止時會有些差異！

作者: bm2fhc 時間: 2007-11-29 11:27

原帖由 francis_su 於 2007-5-30 13:29 發表

最簡單的方法就是兩種都試試看就知道了ㄚ

我一開始是用非鎖頭停旋找機械中立點後來發現根本多此一舉

真的是多此一舉嗎？
那是因為您沒有使用非鎖定模式飛行的需要，所以會認為不需要作非鎖定模式的中立點調整。

只要是玩直昇機多年的前輩，相信剛開始時使用的陀螺儀都是非鎖定模式，如果不懂中立點調整、上下跟軸混控設定，你覺得直昇機要怎麼飛呀？？？
那是因為現在的器材越來越進步，所以一切就交給器材去運作就好。

就好像，現在的車子都是自動排檔，請問有多少人學過手排車呢？因為不需要嘛～～所以為何現在的陀螺儀仍然保留非鎖定模式，因為真正的高手，有些動作是用非鎖定模式飛的，您可能無法瞭解啦！

作者: bm2fhc 時間: 2007-11-29 11:29

原帖由 chance 於 2007-7-29 19:45 發表

停懸時偏移通常都是機體震動頻率與陀螺儀達到一個程度的頻率
讓陀螺儀誤以為中立點位置改變

上次我幫人家調整陀螺儀也有相同的狀況
結果兩條橡皮筋搞定
屢試不爽

這就是一個高手的機子為何不太會尾巴偷偷跑的秘密！

作者: phpxx 時間: 2008-1-1 22:00

作者: peanuts 時間: 2008-1-13 21:47
我有一個問題, 就是:

如果我飛鎖定模式, 又飛非鎖定模式, 那麼我可否有一個共同的設定呢?

還是, 當要飛非鎖定模式時, 找中立點 ; 要飛鎖定模式時, 又要按chance 的方法再設定 ??

作者: Makubex 時間: 2008-1-13 21:54
飛非鎖定模式鎖得住
那切過去鎖定模式應該會鎖得很好阿~

作者: chance 時間: 2008-1-24 07:56
鎖定？非鎖定？

現在新推出的陀螺儀甚至已經取消非鎖定模式了
例如楊格的Solid-G
沒有非鎖定模式

作者: phpxx 時間: 2008-1-26 21:33

作者: esony 時間: 2008-2-18 00:44

作者: QQ 時間: 2008-4-18 19:33

作者: XBOY 時間: 2008-6-16 22:51

作者: type-r 時間: 2008-7-3 00:40
不用鎖定的吧？？？

歡迎光臨亞拓遙控世界討論區 (https://forum.align.com.tw/)