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標題: 發射機加動改成八動. [打印本頁]

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作者: 木頭(ks)    時間: 2007-2-25 10:27
標題: 發射機加動改成八動.
發射機加動

在下木頭:

一般四動搖控器都可輕易改成五動.

在下 亞X小黃改八動飛小暴龍直到搖桿鬆動嚴重,才換HITEX 6動.

忍不住手癢還是拆下把玩,改成八動.

有興趣參考比較!

電裝: hitec 6 改八動

用得到的歡迎取用.


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;===================
;程式檔名:  H0.TXT (89c2051)     date: 96/02/07  木頭(KS)
;===================
;==     主程式    伺服機控制器 (六動IN >> 八動OUT 數位混控 )LCD 20x4  CLK 24M hz
;===================+---------------------+-------------------------+
;   93/04/20 目前  

;   96/02/07 H0207.TXT   原 JR0227.TXT 改 六動IN >> 八動OUT 數位混控
;   96/02/07 P1.7 油門漸H ;P1.6 保險開;P1.5 八動H ;P1.4 八動L
;   96/02/07 P1.0~P1.4 功能設定;   P3.2 P3.3 燈號; P3.4=CH7 P3.5=CH8  P3.0 = IN ;P3.7 = OUT

        ORG     0
        JMP     RESET
        ORG     03H
       ACALL    INT0
        RETI
        ORG     13H
       ACALL    INT1
        RETI
        JMP     INT1

;SSSSSSSSSSSSSSSSSSSSS
RESET:  mov    60h,#60;60H 控制加入第六動之增減  襟翼;起落架(10/16加入調速功能)
        MOV    SP,#6FH         ;設定堆疊
;===============================================
  DW2:  MOV     56H,#60
        MOV  TMOD,#00000000B     ;T0 = T1 = 13位元計時器8000T=4mS
;============================
   START: SETB   EA

          MOV    P1,#FFH
          MOV    P3,#FFH
          CLR    P3.4             ;CH7=0
          CLR    P3.5             ;CH8=0

JG:  
          CPL     P3.2
          MOV     R7,#200
         CALL     Delay
          JB      P3.0,JG         ;等待信號 L

JRPROG:  CLR     TR0             ;停止計時器0  
          MOV     58H,TL0         ;暫存TL0
          MOV     59H,TH0         ;暫存TH0
          CLR     TF0             ;清除計時器0 溢位指標
          ;SETB    TR0             ;啟動計時器0  =13位元計時器8000T=4mS   
          ;JNB     TF0,$
          MOV     57H,#0          ;輸入信號合計指標 = 0

         SETB     P3.2            ;P3.2 P3.3 燈號
          JNB     P3.0,$           ;等待信號 H
   ;#######  in信號 = L  START ########
P20L:     CLR     TR0             ;停止計時器0  
          MOV     58H,TL0         ;暫存TL0
          MOV     59H,TH0         ;暫存TH0
          CLR     P3.7            ;SETB 輸出為 L  
          MOV     TL0,#0          ;清除計時器0 L
          MOV     TH0,#0          ;清除計時器0 H      
         SETB     TR0             ;啟動計時器0     
          CLR     TF0             ;清除計時器0 溢位指標
          JNB     P3.0,$
   ;========  in信號 = L  END   ========

   ;========  in信號 = H  START ========
P20H:    SETB     P3.7            ;SETB 輸出為 H
          CLR     TR0             ;停止計時器0  
          MOV     55H,TL0         ;暫存TL0 >> 55H
          MOV     56H,TH0         ;暫存TH0 >> 56H
          MOV     TL0,#0          ;清除計時器0 L
          MOV     TH0,#0          ;清除計時器0 H      
         SETB     TR0             ;啟動計時器0  
          CLR     TF0             ;清除計時器0 溢位指標
          MOV     A,57H
         CJNE     A,#6,GG0        ;動作信號計數點 #5原五動小黃 #6 HITEC-6  
          CLR     TR0             ;停止計時器0
          JMP     TX77             ;插入第七動
     GG0:  JB     TF0,TR0F        ;計時器溢位
           JB     P3.0,GG0        ;等待信號 L
          INC     57H

          JMP     P20L
        
   ;========  in信號 = H   END  ========

   ;========  計時器溢位 START  ========  
     TR0F:   

  NLCD:   MOV  57H,#0  ;輸入信號合計指標 = 0   
          clr  tr0
          clr  tf0
           JB  P3.0,$
          JMP  P20L
   ;========  計時器溢位  END   ========

;7AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
  ;========  插入第七動A  START ========
     TX77:    ;P1.6 保險開  ;P1.7 飛彈發射 ;P1.5 八動H ;P1.4 八動L
         SETB  P3.4       ;CH7=H
         SETB  P3.2       ;燈號P3.2 滅
           MOV  R7,#1     ;可延時(r7)* 0.20 ms
         CALL  delay3
          MOV  R6,#3     ;LLL  L R6=3  M R6=110   H R6=240
           JB  P1.6,G7G1
          CLR  P3.2       ;P1.6 保險開 燈號P3.2 亮
          ; JB  P1.7,G7G1
          MOV  R6,#240    ;HHH P1.7 飛彈發射 L R6=3  M R6=110   H R6=240
     G7G1:MOV   R7,#2    ;原#9
          DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G7G1              
          CLR  P3.7               ;SETB 輸出為 L   
          CLR  P3.4               ;CH7=0
          MOV  R7,#125               
          MOV  R6,#2              ;MOV  R6,#10
     G7G2:DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G7G2              
          SETB  P3.7              ;SETB 輸出為 H
          JMP   TX88
   ;========  插入第七動   END  ========


;7BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
   ;========  插入第七動B  START ========
     TX77B:    ;P1.7 油門漸H ;P1.6 保險開;P1.5 八動H ;P1.4 八動L
         SETB  P3.4      ;CH7=H
          MOV  R7,#1     ;可延時(r7)* 0.20 ms
         CALL  delay3
          MOV  R6,#240   ;HHH  L R6=10  M R6=110   H R6=240
          JNB  P1.6,G7BG1
          MOV  R6,#110   ;MMM  L R6=10  M R6=110   H R6=240
          JNB  P1.7,G7BG1
          MOV  R6,#10    ;LLL  L R6=10  M R6=110   H R6=240
     G7BG1:MOV   R7,#2    ;原#9
          DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G7BG1              
          CLR  P3.7               ;SETB 輸出為 L   
          CLR  P3.4               ;CH7=0
          MOV  R7,#125              
          MOV  R6,#2              ;MOV  R6,#10
     G7BG2:DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G7BG2              
          SETB  P3.7              ;SETB 輸出為 H
          JMP   TX88
   ;========  插入第七動B   END  ========








   ;========  插入第八動  START ========
     TX88:    ;P1.7 油門漸H ;P1.6 保險開;P1.5 八動H ;P1.4 八動L
         SETB  P3.5        ;CH8=H  
          MOV  R7,#1       ;可延時(r7)* 0.20 ms
         CALL  delay3
          MOV  R6,#240      ;LLL  L R6=3  M R6=110   H R6=240  
          JNB  P1.5,G8G1
          MOV  R6,#3      ;LLL  L R6=3  M R6=110   H R6=240  
          JNB  P1.4,G8G1
          MOV  R6,#110      ;MMM  L R6=3  M R6=110   H R6=240  
     G8G1:MOV   R7,#2      ;原#9
          DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G8G1              
          CLR  P3.7               ;SETB 輸出為 L
          CLR  P3.5              ;CH8=0      
          MOV  R7,#125               
          MOV  R6,#2             ;MOV  R6,#10
     G8G2:DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G8G2              
          SETB  P3.7               ;SETB 輸出為 H
          JMP  JRPROG
   ;========  插入第八動   END  ========

INT0:
      ret

INT1:
      ret

;=============================
;==     延時副程式          ==
;=============================
;每呼叫本副程式一次,可延時(r7)*1ms(Delay)
delay3: mov     r6,#150  ;可延時(r7)* 0.20 ms
        jmp     del_1
delay2: mov     r6,#ffh ;可延時(r7)* 1.275ms
        jmp     del_1
Delay:  mov     r6,#200 ;可延時(r7)* 1ms
del_1:  nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        djnz    r6,del_1
        djnz    r7,Delay
        ret
;=========
Delay01:mov     r6,#20
del_2:  nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        djnz    r6,del_2
        djnz    r7,Delay01
        ret

END

H改八發射機.JPG (63.97 KB, 下載次數: 19)

2007-2-25 10:27 上傳

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作者: 木頭(ks)    時間: 2007-3-30 09:28
發射機加動 改版

發射機加動

在下木頭:

一般四動搖控器都可輕易改成五動.

在下 亞X小黃改八動飛小暴龍直到搖桿鬆動嚴重,才換HITEC 6動.

忍不住手癢還是拆下把玩,改成八動.

有興趣參考比較!

電裝: hitec 6 改八動+1

用得到的歡迎取用.



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;===================
;程式檔名:  Hm.TXT (89c2051)     date: 96/03/21  木頭(KS)
;===================
;==     主程式    伺服機控制器 (六動IN >> 九動OUT 數位混控 )LCD 20x4  CLK 24M hz
;===================+---------------------+-------------------------+
;   93/04/20 目前  
;   96/02/07 H0207.TXT   原 JR0227.TXT 改 六動IN >> 八動OUT 數位混控
;   96/02/07 P1.7 七動H ;P1.6 保險開,七動L ;P1.5 八動H ;P1.4 八動L; P1.3=0 飛彈發射
;   96/02/07 P1.0~P1.4 功能設定;   P3.2 P3.3 燈號; P3.4=CH7 P3.5=CH8  P3.0 = IN ;P3.7 = OUT
;   96/02/23 啟動延遲縮短&信號需溢位 ; 調整信號起始H點 #150 >> #130 ;中立點 L5 M125 H245
;   96/02/26 MOV 60h,#128;60H 控制加入第六動之增減  襟翼;起落架(2/23加入調速功能)
;   96/02/27 啟動延遲縮短&信號需溢位 ; 調整信號起始H點 #150 >> #130 ;中立點 L2 M128 H253
; c 96/02/23 啟動延遲縮短&信號需溢位 ; 調整信號起始H點 #150 >> #130中立點1.49ms  L5 M125 H245
; d 96/02/27 啟動延遲縮短&信號需溢位 ; 調整信號起始H點 #150 >> #120 ;中立點 L2 M128 H253
; e 96/02/27 啟動延遲縮短&信號需溢位 ; 調整信號起始H點 #150 >> #110 ;中立點 L2 M128 H253
; f 96/02/28 啟動延遲縮短&信號需溢位 ; 調整信號起始H點 #110 >> #116 ;中立點 L2 M128 H255
; g 96/02/28 啟動延遲縮短&信號需溢位 ; 調整信號起始H點 #116 >> #132 ;中立點 L2 M128 H255
; h 96/02/28 啟動延遲縮短&信號需溢位 ; 調整信號起始H點 #132 >> #131 ;中立點 L2 M128 H255
; i 96/02/28 啟動延遲縮短&信號需溢位 ; 調整信號起始H點 #132 >> #131 ;中立點 L2 M128 H255
; i 96/02/28 啟動功能(P1.3=0開電源)設定 ch7 H=快LMH M=漸LMH L=HL  ch8 H=快LMH M=漸LMH L=無斷H<>L  
; j 96/03/10 起落架調速功能加速x2   啟動功能設定
;kLm 96/03/19 修改啟動功能設定(P1.3=0開電源) 設定燈號顯示
;kLm 96/03/19 LLL P1.6=0 保險開+ FFF P1.3=0 飛彈發射
         


        ORG     0
        JMP     RESET
        ORG     03H
       ACALL    INT0
        RETI
        ORG     13H
       ACALL    INT1
        RETI
        JMP     INT1

;SSSSSSSSSSSSSSSSSSSSS
RESET:  mov    60h,#128;60H 控制加入第7動之增減  襟翼;起落架(2/23加入調速功能)
        mov    61h,#128;61H 控制加入第8動之增減  襟翼;起落架(2/23加入調速功能)
        MOV    20H,#0  ;20H=0 >> CH7=H L  20H=1 >> CH7=H M L
        MOV    SP,#6FH         ;設定堆疊
;===============================================
  DW2:  MOV     56H,#60
        MOV  TMOD,#00000000B     ;T0 = T1 = 13位元計時器8000T=4mS
;============================
   START: SETB   EA

          MOV    P1,#FFH
          MOV    P3,#FFH
         
          CLR    P3.4             ;CH7=0
          CLR    P3.5             ;CH8=0
;啟動功能設定 ch7 H=固LMH(P1.6=0) 20h.0=1  1  M=漸LMH(P1.6=1 P1.7=1) 20h.1=1  2   L=HL(P1.7=0)        20h.2=1  4
;啟動功能設定 ch8 H=固LMH(P1.5=0) 20h.3=1  8  M=漸LMH(P1.5=1 P1.4=1) 20h.4=1 16   L=無段H<>L(P1.4=0)  20h.5=1 32
;  ** ch7=L(P1.7=0) AND ch8=M(P1.5=1 P1.4=1) 才啟動

           MOV    20H,#00010100B
           JNB    P1.3,S00
           JMP    JG
  S00:    SETB    P3.2
          SETB    P3.3
SET0:   
           MOV    20H,#0
       ;=================
            JB    P1.6,S0
           ORL    20H,#1          ;7H=固LMH(P1.6=0)        20h.0=1  1
           JMP    S2
       S0: JNB    P1.7,S1
           ORL    20H,#2          ;7M=漸LMH(P1.6=1 P1.7=1) 20h.1=1  2
           JMP    S2
       S1: ORL    20H,#4          ;7L=HL(P1.7=0)           20h.2=1  4
       ;=================
       S2:  JB    P1.5,S3
           ORL    20H,#8          ;8H=固LMH(P1.5=0)        20h.3=1  8
           JMP    S5
       S3: JNB    P1.6,S4
           ORL    20H,#16         ;8M=漸LMH(P1.5=1 P1.4=1) 20h.4=1 16
           JMP    S5
       S4: ORL    20H,#32         ;8L=無段H<>L(P1.4=0)     20h.5=1 32
       ;=================
       S5:                        ;設定燈號顯示
       ;777777777777777777777   
           JB     20H.2,S6
          MOV     A,20H
          ANL     A,#00000011B
          MOV     R5,A
          JMP     S7
       S6:MOV     R5,#3   
       S7: CLR     P3.2
          MOV     R7,#250          ;#50
         CALL     Delay
         SETB     P3.2
          MOV     R7,#250          ;#50
         CALL     Delay
         DJNZ     R5,S7
       ;777777777777777777777
          mov     r5,#5
      S7a:MOV     R7,#250          ;#50
         CALL     Delay           
         DJNZ     R5,S7a
       ;888888888888888888888
           JB     20H.5,S8
          MOV     A,20H
           RR     A
           RR     A
           RR     A
          ANL     A,#00000011B
          MOV     R5,A
          JMP     S9
       S8:MOV     R5,#3   
       S9: CLR     P3.2
          MOV     R7,#100          ;#50
         CALL     Delay
         SETB     P3.2
          MOV     R7,#100          ;#50
         CALL     Delay
         DJNZ     R5,S9
       ;888888888888888888888
          mov     r5,#5
      S7b:MOV     R7,#250          ;#50
         CALL     Delay           
         DJNZ     R5,S7b

          JNB     P1.3,SET0

JG:  
          CPL     P3.2
          MOV     R7,#50          ;#200
         CALL     Delay
          JB      P3.0,JG         ;等待信號 L
          NOP  
          NOP
          NOP
JG2:      JNB    P3.0,$
           CLR    TR0
           CLR    TF0
          MOV     TL0,#0         
          MOV     TH0,#0         
          SETB    TR0             ;啟動計時器0  =13位元計時器8000T=4mS  
           JB     P3.0,$          ;等待信號 L
          JNB     TF0,JG2

JRPROG:  CLR     TR0             ;停止計時器0  
          MOV     58H,TL0         ;暫存TL0
          MOV     59H,TH0         ;暫存TH0
          CLR     TF0             ;清除計時器0 溢位指標
          ;SETB    TR0             ;啟動計時器0  =13位元計時器8000T=4mS   
          ;JNB     TF0,$
          MOV     57H,#0          ;輸入信號合計指標 = 0

         SETB     P3.2            ;P3.2 P3.3 燈號
          JNB     P3.0,$           ;等待信號 H
   ;#######  in信號 = L  START ########
P20L:     CLR     TR0             ;停止計時器0  
          MOV     58H,TL0         ;暫存TL0
          MOV     59H,TH0         ;暫存TH0
          CLR     P3.7            ;SETB 輸出為 L  
          MOV     TL0,#0          ;清除計時器0 L
          MOV     TH0,#0          ;清除計時器0 H      
         SETB     TR0             ;啟動計時器0     
          CLR     TF0             ;清除計時器0 溢位指標
          JNB     P3.0,$
   ;========  in信號 = L  END   ========

   ;========  in信號 = H  START ========
P20H:    SETB     P3.7            ;SETB 輸出為 H
          CLR     TR0             ;停止計時器0  
          MOV     55H,TL0         ;暫存TL0 >> 55H
          MOV     56H,TH0         ;暫存TH0 >> 56H
          MOV     TL0,#0          ;清除計時器0 L
          MOV     TH0,#0          ;清除計時器0 H      
         SETB     TR0             ;啟動計時器0  
          CLR     TF0             ;清除計時器0 溢位指標
          MOV     A,57H
         CJNE     A,#6,GG0        ;動作信號計數點 #5原五動小黃 #6 HITEC-6  
          CLR     TR0             ;停止計時器0
          JMP     TX77             ;插入第七動
     GG0:  JB     TF0,TR0F        ;計時器溢位
           JB     P3.0,GG0        ;等待信號 L
          INC     57H
          JMP     P20L
   ;========  in信號 = H   END  ========

   ;========  計時器溢位 START  ========  
  TR0F:   
  NLCD:   MOV  57H,#0  ;輸入信號合計指標 = 0   
          clr  tr0
          clr  tf0
           JB  P3.0,$
          JMP  P20L
   ;========  計時器溢位  END   ========

     TX77:   ;插入第七動
          JB   20H.2,TX77a   ;TX77a  P1.7 飛彈發射
          JB   20H.1,TX77b   ;TX77b  起落架 H M L
          JMP  TX77c         ;JB   20H.0,TX77c   ;TX77c  固HML
        
;7AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
  ;========  插入第七動 A 飛彈發射 START ========
     TX77a:    ;P1.6 保險開  ;P1.3 飛彈發射 ;P1.5 八動H ;P1.4 八動L
           JB  20H.0,TX77b  ;CH7=H M L
         SETB  P3.4       ;CH7=H
         SETB  P3.2       ;燈號P3.2 滅
           MOV  R7,#1     ;可延時(r7)* 0.20 ms
         CALL  delay3
          MOV  R6,#2      ;LLL  L R6=2  M R6=128   H R6=254
           JB  P1.6,G7G1  ;LLL P1.6=0 保險開
           JB  P1.3,G7G1  ;FFF P1.3=0 飛彈發射
          CLR  P3.2       ;P1.7=0 P1.6=0 飛彈發射 燈號P3.2 亮
          MOV  R6,#254    ;HHH P1.7 飛彈發射 L R6=2  M R6=128   H R6=254
     G7G1:MOV   R7,#2     ;原#9
          DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G7G1              
          CLR  P3.7               ;SETB 輸出為 L   
          CLR  P3.4               ;CH7=0
          MOV  R7,#125               
          MOV  R6,#2              ;MOV  R6,#10
     G7G2:DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G7G2              
          SETB  P3.7              ;SETB 輸出為 H
          JMP   TX88
   ;========  插入第七動   END  ========

;7BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
;========  插第七動 TX77b 起落架  START ========襟翼;起落架(02/26加入調速功能)
     TX77b:   
         SETB  P3.5        ;CH8=H  
          MOV  R7,#1       ;可延時(r7)* 0.20 ms
         CALL  delay3
          MOV  A,60H
           JB  P1.7,G7J1            ;HHH  L R6=2  M R6=128   H R6=254
         CJNE  A,#254,Ad7           
          MOV  R6,60H               ;MOV  R6,#253=HHH
          JMP  G7bG1
    Ad7: ;第七動之遞增
          INC  60H
          INC  60H
          MOV  R6,60H
          JMP  G7bG1
    G7J1: JB  P1.6,G7J2             ;LLL  L R6=2  M R6=128   H R6=254
         CJNE  A,#2,Dc7         
          MOV  R6,60H               ;MOV  R6,#2=LLL
          JMP  G7bG1
    Dc7: ;第七動之遞減
          DEC  60H
          DEC  60H
          MOV  R6,60H
          JMP  G7bG1
    G7J2: MOV  A,60H              ;MMM  L R6=2  M R6=128   H R6=254  
          CLR  C
         SUBB  A,#128
          JZ   G7J3
          JC   Ad7
          JMP  Dc7
     G7J3:MOV  R6,#128            ;MMM  L R6=2  M R6=128   H R6=255   
     G7bG1:MOV   R7,#2             ;原#9
          DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G7bG1              
          CLR  P3.7               ;SETB 輸出為 L
          CLR  P3.5               ;CH8=0      
          MOV  R7,#125               
          MOV  R6,#2              ;MOV  R6,#10
     G7bG2:DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G7bG2              
          SETB  P3.7              ;SETB 輸出為 H
          JMP   TX88
   ;========  插入第7動B   END  襟翼;起落架(02/26加入調速功能)========

   ;========  插入第七動c 固定 H M L START ========
     TX77c:    ;P1.7 油門漸H ;P1.6 保險開;P1.5 八動H ;P1.4 八動L
         SETB  P3.4      ;CH7=H
         SETB  P3.2       ;燈號P3.2 滅
          MOV  R7,#1     ;可延時(r7)* 0.20 ms
         CALL  delay3
          MOV  R6,#254   ;HHH  L R6=2  M R6=128   H R6=254
          JNB  P1.6,G7CG1
          MOV  R6,#2     ;LLL  L R6=2  M R6=128   H R6=254
          JNB  P1.7,G7CG1
          MOV  R6,#128   ;MMM  L R6=2  M R6=128   H R6=254
    G7CG1:MOV  R7,#2    ;原#9
          DJNZ R7,$
          DJNZ R6,G7CG1              
          CLR  P3.7               ;SETB 輸出為 L   
          CLR  P3.4               ;CH7=0
          MOV  R7,#125              
          MOV  R6,#2              ;MOV  R6,#10
     G7CG2:DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G7CG2              
          SETB  P3.7              ;SETB 輸出為 H
          JMP   TX88
   ;========  插入第七動c   END  ========


       TX88:   ;========  插入第八動
           JB  20h.3,TX88a    ; TX88a 固定 H M L
           JB  20h.4,TX88b    ; TX88b 起落架
          JMP  TX88c         ; JB  20h.5,TX88c    ; TX88c 無段H<>L
           
   ;========  插入第八動A 固定 H M L START ========
     TX88a:   ; TX88a 固定 H M L ;P1.7 油門漸H ;P1.6 保險開;P1.5 八動H ;P1.4 八動L
         SETB  P3.5        ;CH8=H  
          MOV  R7,#1       ;可延時(r7)* 0.20 ms
         CALL  delay3
          MOV  R6,#254      ;HHH  L R6=2  M R6=128   H R6=254  
          JNB  P1.5,G8aG1
          MOV  R6,#2        ;LLL  L R6=2  M R6=128   H R6=254
          JNB  P1.4,G8aG1
          MOV  R6,#128      ;MMM  L R6=2  M R6=128   H R6=254
     G8aG1:MOV   R7,#2      ;原#9
          DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G8aG1              
          CLR  P3.7               ;SETB 輸出為 L
          CLR  P3.5              ;CH8=0      
          MOV  R7,#125               
          MOV  R6,#2             ;MOV  R6,#10
     G8aG2:DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G8aG2              
          SETB  P3.7               ;SETB 輸出為 H
          JMP   TX99
   ;========  插入第八動   END  ========

;========  插入第八動 TX88b 起落架  START ========襟翼;起落架(02/26加入調速功能)
     TX88b:    ;P1.7 油門漸H ;P1.6 保險開;P1.5 八動H ;P1.4 八動L
         SETB  P3.5        ;CH8=H  
          MOV  R7,#1       ;可延時(r7)* 0.20 ms
         CALL  delay3
          MOV  A,61H
           JB  P1.5,G8J1            ;HHH  L R6=2  M R6=128   H R6=254
         CJNE  A,#254,Ad8           
          MOV  R6,61H               ;MOV  R6,#253=HHH
          JMP  G8G1
    Ad8: ;第八動之遞增
          INC  61H
          INC  61H
          MOV  R6,61H
          JMP  G8G1
    G8J1: JB  P1.4,G8J2             ;LLL  L R6=2  M R6=128   H R6=254
         CJNE  A,#2,Dc8         
          MOV  R6,61H               ;MOV  R6,#2=LLL
          JMP  G8G1
    Dc8: ;第八動之遞減
          DEC  61H
          DEC  61H
          MOV  R6,61H
          JMP  G8G1
    G8J2: MOV  A,61H              ;MMM  L R6=2  M R6=128   H R6=254  
          CLR  C
         SUBB  A,#128
          JZ   G8J3
          JC   Ad8
          JMP  Dc8
     G8J3:MOV  R6,#128            ;MMM  L R6=2  M R6=128   H R6=254   
     G8G1:MOV   R7,#2             ;原#9
          DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G8G1              
          CLR  P3.7               ;SETB 輸出為 L
          CLR  P3.5               ;CH8=0      
          MOV  R7,#125               
          MOV  R6,#2              ;MOV  R6,#10
     G8G2:DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G8G2              
          SETB  P3.7              ;SETB 輸出為 H
          JMP   TX99
   ;========  插入第八動   END  襟翼;起落架(02/26加入調速功能)========

;========  插入第八動 TX88c 無段H<>L  START ========襟翼;起落架(02/26加入調速功能)
     TX88c:    ;P1.7 油門漸H ;P1.6 保險開;P1.5 八動H ;P1.4 八動L
         SETB  P3.5        ;CH8=H  
          MOV  R7,#1       ;可延時(r7)* 0.20 ms
         CALL  delay3
          MOV  A,61H
           JB  P1.5,G8cJ1           ;HHH  L R6=2  M R6=128   H R6=254
         CJNE  A,#254,Ad8c           
          MOV  R6,61H               ;MOV  R6,#254=HHH
          JMP  G8cG1
    Ad8c: ;第八動之遞增
          INC  61H
          MOV  R6,61H
          JMP  G8cG1
    G8cJ1: JB  P1.4,G8cJ2             ;LLL  L R6=2  M R6=128   H R6=254
         CJNE  A,#2,Dc8c         
          MOV  R6,61H               ;MOV  R6,#2=LLL
          JMP  G8cG1
    Dc8c: ;第八動之遞減
          DEC  61H
          MOV  R6,61H
          JMP  G8cG1
    G8cJ2:             ;MMM  L R6=2  M R6=128   H R6=254  
           MOV  R6,61H
           JMP  G8cG1

     G8cJ3:MOV  R6,#128            ;MMM  L R6=2  M R6=128   H R6=255   
     G8cG1:MOV   R7,#2             ;原#9
          DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G8cG1              
          CLR  P3.7               ;SETB 輸出為 L
          CLR  P3.5               ;CH8=0      
          MOV  R7,#125               
          MOV  R6,#2              ;MOV  R6,#10
     G8cG2:DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G8cG2              
          SETB  P3.7              ;SETB 輸出為 H
          JMP   TX99
   ;========  插入第八動   END  襟翼;起落架(02/26加入調速功能)========

   ;========  插入第九動  START ========
     TX99:    ;P1.7 油門漸H ;P1.6 保險開;P1.5 八動H ;P1.4 八動L
         SETB  P3.5         ;CH8=H  
          MOV  R7,#1        ;可延時(r7)* 0.20 ms
         CALL  delay3
          MOV  R6,#2        ;LLL  L R6=2  M R6=128   H R6=254
          JNB  P1.5,G9G1
          MOV  R6,#254      ;HHH  L R6=2  M R6=128   H R6=254
          JNB  P1.4,G9G1
          MOV  R6,#128      ;MMM  L R6=2  M R6=128   H R6=254  
     G9G1:MOV   R7,#2      ;原#9
          DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G9G1              
          CLR  P3.7               ;SETB 輸出為 L
          CLR  P3.5              ;CH8=0      
          MOV  R7,#125               
          MOV  R6,#2             ;MOV  R6,#10
     G9G2:DJNZ  R7,$
          DJNZ  R6,G9G2              
          SETB  P3.7               ;SETB 輸出為 H
          JMP  JRPROG
   ;========  插入第九動   END  ========

INT0:
      ret

INT1:
      ret
;=============================
;==     延時副程式          ==
;=============================
;每呼叫本副程式一次,可延時(r7)*1ms(Delay)
delay3: mov     r6,#131  ;可延時(r7)* 0.20 ms  ;#132=1.51 ms #130=1.49ms 110=1.43ms
        jmp     del_1
delay2: mov     r6,#ffh ;可延時(r7)* 1.275ms
        jmp     del_1
Delay:  mov     r6,#200 ;可延時(r7)* 1ms
del_1:  nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        djnz    r6,del_1
        djnz    r7,Delay
        ret
;=========
Delay01:mov     r6,#20
del_2:  nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        nop
        djnz    r6,del_2
        djnz    r7,Delay01
        ret

END

H改八發射機Hm.JPG (63.1 KB, 下載次數: 14)

2007-3-30 09:28 上傳

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作者: chance    時間: 2007-3-30 09:49
@@....高手....看都看不懂...

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作者: pico    時間: 2007-3-30 09:57

原帖由 木頭(ks) 於 2007-3-30 09:28 發表
發射機加動 改版
發射機加動
在下木頭:
一般四動搖控器都可輕易改成五動.
在下 亞X小黃改八動飛小暴龍直到搖桿鬆動嚴重,才換HITEC 6動.
忍不住手癢還是拆下把玩,改成八動.
有興趣參考比較!
...

利害 連接收機也改八動
看來 六動以上的設備變成不容易賣了
佩服佩服

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作者: 木頭(ks)    時間: 2007-3-30 12:58
鐵漢你好

在下木頭:

被你見笑了,在下程度差請多見諒!

鐵漢大大的作品一級棒

[ 本帖最後由 木頭(ks) 於 2007-3-30 13:08 編輯 ]

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作者: 星辰king    時間: 2007-3-30 13:52
板大的研究真是高深莫測

完全看不懂

不過能改8動  真厲害阿

(我也是6動滴)

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作者: lchgti    時間: 2007-3-31 09:41
高手!
不!
成仙啦!
可能比原廠技師了得!

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作者: tomyhu1995    時間: 2007-4-2 17:07
我目前還沒事過
強

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