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標題: 如何取得 Servo 的目前位置?? [打印本頁]

作者: 飛狼 時間: 2007-2-5 22:05
標題: 如何取得 Servo 的目前位置??
請問有沒有人知道如何取得 Servo 的目前位置??

謝謝..

作者: jjder999 時間: 2007-6-5 10:18
新手報告一下,如果你指的是不用控制板(用控制板那就由robotbasic 軟體capture就行了).;
1.只要馬達+,-電源加上(5v-7v)
2.S信號 pin 送一50 usec 脈波 ,馬達即會回授一 500usec 到 2500usec 脈波給你,該膜脈波長短就是伺服現在位置
3,以上針對 hsr-8498

作者: doggies0128 時間: 2007-8-21 13:09
無法取得
因為 Servo 的control 在內部做掉

除非你破壞 Servo 把訊號拉出來

作者: horatio 時間: 2007-10-23 21:20
大大您好喔，不曉得是否原意如此，如不是的話，請不要見怪喔。

操作手冊中，七十頁下，提到可用手動調整位，然後記憶起來。不曉得有沒有大大試過??請教導一下喔。

在 KHR-2 的機器人上，聽說KONDO的伺服機可調整位置，然後就可把動作記憶起來，到時就可照著手動的位置來作機器人的動作。

意即是，伺服機可收發PWM訊號，可接收控制板的程式訊號，也可把位置的訊號送到控制板當成程式。

不曉得我們這顆伺服機是否也可做這些動作。不過看手冊的說明，好像也可回收訊號記憶起來???

[ 本帖最後由 horatio 於 2007-10-29 08:12 編輯 ]

手控設定.JPG (58.68 KB, 下載次數: 268)

手控設定.JPG

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