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HDE 版本是三個伺服機各負責一個動作的推拉( 升降,副翼,螺距 )
CCPM 版本是三個伺服機合力負責動作的推拉( 升降,副翼,螺距 )
假定伺服機出力是 1KG
推拉一個動作就需要 1KG 的力量
HDE 版本伺服機單個需出力 1KG 做動作 ( 負荷 100% )
CCPM 版本伺服機單個只需出力 約 300g 做動作 ( 負荷 30% )
那如果使用速度快,高拉力 ( 數位 ) 的伺服機在 HDE 的版本上
也就是扭力更大,讓伺服機負重值減少
HDE 是否也能達到接近 CCPM 的敏捷度 ?
這麼做對於機件是否會造成過大的拉力導致變型 ?
[ 本帖最後由 TRD 於 2006-12-28 10:54 編輯 ] |
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