亞拓遙控世界討論區

標題: 請問 RN 的擴充套件.... [打印本頁]

作者: tommylin 時間: 2006-12-11 15:36
標題: 請問 RN 的擴充套件....
麻煩西德大大幫我確認一下,將來的擴充性,

system ram 64 K ...是否可擴充? ( 當 Code 複雜時,可能不夠裝耶)
隨機附贈的傳輸線有 USB 接頭的嗎? ( 因為現在的 Notebook 沒法插原廠附的 )
還有, 您用陀螺儀做平衡, 不會和其他動作衝突嗎? 還是可以在程式中做優先順序的判斷?

市面上有很多 Sensor 是否可以裝..或是 Hitec 有出 RN 專屬 Sensor ?
例如 :
超音波距離偵測
影像視覺模組 (含顏色辨識系統)
溫溼度感測器
藍芽模組 ( 透過藍芽功能和電腦即時交換資訊 )
電子羅盤
壓力感知器

抱歉問的有點多, 我也知道不可能全部裝, 但是依 RN 預留的 4 ports
是否可以接呢?

我的目標是要機器人自己有邏輯判斷能力..( 不是自己遙控喔, 因為遙控器是要飛小暴龍的

)
謝謝您的閱讀, 期待您的回應

[ 本帖最後由 tommylin 於 2006-12-11 16:55 編輯 ]

作者: alanlind 時間: 2006-12-11 16:45
插嘴一下, 建議可以上原廠網站瀏覽, 目前已知:

1> GYRO 可以運用 4 sets
2> 外加 sensor 的介面為 I2C 介面
3> 目前原廠有藍芽/超音波/gyro/tilt sensor/接收機可以運用
4> RN-I 不止 4 port, AD port x7 , DO port x4??:deem79

以上資料不正確時請西德幫忙!!

作者: alanlind 時間: 2006-12-11 16:48
RN-I 的位置可由手動設定

, 邏輯的判斷須由robobasic來作程式化

; 若是單純想玩遙控機器人,套件之外再加一組基本 4 動發射接收即可

作者: tommylin 時間: 2006-12-11 16:53
2> 外加 sensor 的介面為 I2C 介面
3> 目前原廠有藍芽/超音波/gyro/tilt sensor/接收機可以運用

請問上面的套件會進口販賣嗎?

因為目前上架商品只有看到
Hitec Robonova-I 機器人(RTW)
Hitec Robonova-I 機器人(KIT)

沒有看到擴充套件...謝謝

除了 Basic 寫程式外, 可不可以用 C 語言寫阿...?
2006_RoboticsCatalog.pdf 文中有提到 controller MR-C3000 可以用 Basic and C ...

(p.s controller 是 MR-C3024 還是 MR-C3000 ? 霧煞煞...)

[ 本帖最後由 tommylin 於 2006-12-11 17:19 編輯 ]

作者: alanlind 時間: 2006-12-11 17:54

原帖由 tommylin 於 2006-12-11 16:53 發表
2> 外加 sensor 的介面為 I2C 介面
3> 目前原廠有藍芽/超音波/gyro/tilt sensor/接收機可以運用

請問上面的套件會進口販賣嗎?

因為目前上架商品只有看到
Hitec Robonova-I 機器人(RTW)
Hitec ...

controller 是 MR-C3024

作者: 西德 時間: 2006-12-12 09:43
system ram 64 K ...是否可擴充? ( 當 Code 複雜時,可能不夠裝耶)

目前 C-3024 控制板的記憶體就是 64k ,程式容量應該還夠用 ,程式碼佔的容量很小,現在用到的應該還在10k左右,真要擴充要升級到 C-3000 才有 128K的 RAM

隨機附贈的傳輸線有 USB 接頭的嗎? ( 因為現在的 Notebook 沒法插原廠附的 )

alanlind大大已經有po過 ,可以用USB轉RS-232的接頭解決這個問題了!!

還有, 您用陀螺儀做平衡, 不會和其他動作衝突嗎? 還是可以在程式中做優先順序的判斷?

陀螺儀確實會跟一些動作衝突,必須在程式中"開","關" ....陀螺儀.....在做某些動作時要有選擇的
有時"GYRO ON"............有時"GYRO OFF"..............給他有一點.............

市面上有很多 Sensor 是否可以裝..或是 Hitec 有出 RN 專屬 Sensor ?

市面上的sensor大致分為: I2C 與 UART 兩種........選擇 I2C就對啦!!

[ 本帖最後由西德於 2006-12-12 13:54 編輯 ]

作者: tommylin 時間: 2006-12-12 09:51
請教西德大大

controller C-3024 和 C-3000 除了 C-3000 記憶體 128k 其他的功能都一樣嗎?

RN-I 的 Sensor 套件你們會進口嗎?

作者: 西德 時間: 2006-12-12 11:53

原帖由 tommylin 於 2006-12-12 09:51 發表
請教西德大大

controller C-3024 和 C-3000 除了 C-3000 記憶體 128k 其他的功能都一樣嗎?

RN-I 的 Sensor 套件你們會進口嗎?

這個先看一下功能有比較強:

C-3000 Information:
MR-C3000 is one of the smallest and advanced robot controllers in the world. Capable of controlling 32 joints simultaneously, MR-C3000 is perfect for use with biped robots and other types of multi-jointed robots. -Latest ATmega 128 MPU from ATMEL -UART (Simultaneous control of 32 servo motors) capable -High speed serial communication -40 I/O ports, 3 PMW signal ports, 8Ch A/D conversion feature -Serial control (BV, VC++) -LCD Module control -6 octave piezo for sound and music -Ultrasonic sensor control -IR remote control command reception -Up to 32KB internal flash memory -Requires ROBOBASIC v2.0 or above -Data downloading using (optional) serial I/F cable

RN的sensor會陸續進口..............

作者: ygw15 時間: 2006-12-12 12:28

原帖由西德於 2006-12-12 11:53 AM 發表

這個先看一下功能有比較強:

C-3000 Information:
MR-C3000 is one of the smallest and advanced robot controllers in the world. Capable of controlling 32 joints simultaneously, MR-C3000 is perfe ...

作者: tommylin 時間: 2006-12-12 12:41
西德大..
我訂了一台 RN-I 了.... 可是...我要 C-3000 啦....因為他可以用 VC++ 寫程式..( 我的專長)
可以 update controller 嗎?

我還要 RN的sensor....等你喔!

作者: alanlind 時間: 2006-12-12 13:22
歡迎加入機器人的行列

作者: kevinyeh 時間: 2006-12-12 13:34
期待"亞拓杯釘孤支大賽"

作者: 西德 時間: 2006-12-12 13:39

原帖由 tommylin 於 2006-12-12 12:41 發表
西德大..
我訂了一台 RN-I 了.... 可是...我要 C-3000 啦....因為他可以用 VC++ 寫程式..( 我的專長)
可以 update controller 嗎?

我還要 RN的sensor....等你喔!

tommylin 大大:

目前 RN-I 出貨皆是搭載 C-3024的 controller,C-3000 皆為升級選購配件

可能無法如大大所願直接 update controller 喔!!:deem79:deem79

看的出來C3000的 servo port 也是分為4區,

但是每區是8顆servo 可以支援32顆servo喔!!

這片 controller 大約是 USD:300

[ 本帖最後由西德於 2006-12-12 13:51 編輯 ]

MR-C3000.jpg (35.84 KB, 下載次數: 313)

C-3000 controller

作者: a78650 時間: 2006-12-12 15:02
西德版主:

請問 I 2 C 是幾 BIT 的 ADDRESS ?

CSL CLOCK 是用多少頻率?

作者: alanlind 時間: 2006-12-12 17:40

原帖由 a78650 於 2006-12-12 15:02 發表
西德版主:

請問 I 2 C 是幾 BIT 的 ADDRESS ?

CSL CLOCK 是用多少頻率?

7 bit address, 100KHz,

隨時更新之

作者: ygw15 時間: 2006-12-12 18:30

原帖由西德於 2006-12-12 01:39 PM 發表

tommylin 大大:

目前 RN-I 出貨皆是搭載 C-3024的 controller,C-3000 皆為升級選購配件

可能無法如大大所願直接 update controller 喔!!:deem79:deem79

看的出來C3000的 servo port 也是分為4區,

...

挖!!

好酷唷!!

作者: 西德 時間: 2006-12-13 00:22

原帖由 alanlind 於 2006-12-12 17:40 發表

7 bit address, 100KHz,

隨時更新之

感謝alanlind大大解圍............

I2C的簡介提供大家參考:

I2C (Inter-IC bus)是一個讓系統中積體電路能夠彼此溝通的控制匯流排技術，由飛利浦公司自 1980年代開始發展。此一具備軟體定義協定 (software-defined)的兩線式匯流排技術，由於其簡單且普遍的特性，已經成為全球性系統控制的工業標準，應用在溫度感測、電壓位準轉譯 (voltage level translator)、 EEPROMs、通用輸出入元件 (general purpose I/O)、類比數位和數位類比轉換器 (A/D and D/A converter)，編解碼器 (CODEC)以及各種微處理器等等領域。包含資訊、網路、汽車、工業、電信以及消費性電子在內，幾乎所有產業都採用其作為標準之一，並廣泛運用在個人電腦、 DVD播放器、行動電話、印表機、數位機上盒 (STB)、個人數位助理器 (PDA)等包羅萬象的產品之中。

[ 本帖最後由西德於 2006-12-13 00:24 編輯 ]

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