亞拓遙控世界討論區

標題: Hitec ROBONOVA-I 入手 [打印本頁]

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作者: alanlind    時間: 2006-12-4 21:46
標題: Hitec ROBONOVA-I 入手
終於到手, 謝謝公仔幫忙

_DSC0001.jpg (91.1 KB, 下載次數: 353)

2006-12-4 21:46 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-4 22:08
沉睡的巨人

head.jpg (91.3 KB, 下載次數: 362)

2006-12-4 22:08 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-4 22:10
零配件圖

parts.jpg (89.46 KB, 下載次數: 369)

2006-12-4 22:10 上傳

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Parts

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作者: alanlind    時間: 2006-12-4 22:13
CD 一片

cd.jpg (79.12 KB, 下載次數: 357)

2006-12-4 22:13 上傳

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CD

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作者: alanlind    時間: 2006-12-4 22:16
IR 電視遙控器一支

remote.jpg (91.05 KB, 下載次數: 374)

2006-12-4 22:16 上傳

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IR remote

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作者: alanlind    時間: 2006-12-4 22:25
組立所需 tool

tool.jpg (70.14 KB, 下載次數: 351)

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tool

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作者: alanlind    時間: 2006-12-4 22:27
精細的 servo control chart

menu1.jpg (90.01 KB, 下載次數: 356)

2006-12-4 22:27 上傳

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servo control

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作者: alanlind    時間: 2006-12-4 22:28
程式範例

menu2.jpg (81.83 KB, 下載次數: 366)

2006-12-4 22:28 上傳

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program

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作者: vet    時間: 2006-12-4 22:59
大大，再多po一點，謝謝您的辛勞!

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作者: alanlind    時間: 2006-12-5 00:12
腳底板組立 OK

feet.jpg (94.81 KB, 下載次數: 361)

2006-12-5 00:12 上傳

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feet

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作者: vet    時間: 2006-12-5 00:47
ok!ok!只要是機器人的機機都ok啦!

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作者: stevenmd    時間: 2006-12-5 02:26
那個程式好像是basic的語言喔.............

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作者: gwagwa    時間: 2006-12-5 08:15
韓國人真利害 造出來的品質與功能不輸給日本廠說

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作者: 西德    時間: 2006-12-5 09:55
alanlind大大:
   期待您的"超音波距離感應器"(ultra sonic sensor)的測試報告喔!!

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作者: anthy    時間: 2006-12-5 13:06
標題: 這架機器人...
這架機器人...讓我想到高職的時候...
因為我念 PLC 自動化控制科....每天實習都在利用電腦寫程式控制機器手臂...
玩弄機器手臂抓東抓西 ...或是模擬紅綠燈控制..
沒想到公仔居然搞了這機器人來賣.....真是讓我手非常的癢.....
但是看到價錢....唉...止癢了 ...

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作者: chelu    時間: 2006-12-5 14:03
快要受不了囉~~~~
再忍耐一陣子~~~~
忍~忍~忍~

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作者: gwagwa    時間: 2006-12-5 14:09

原帖由 anthy 於 2006-12-5 13:06 發表
這架機器人...讓我想到高職的時候...
因為我念 PLC 自動化控制科....每天實習都在利用電腦寫程式控制機器手臂...
玩弄機器手臂抓東抓西 ...或是模擬紅綠燈控制..
沒想到公仔居然搞了這機器人來賣.....真是讓我 ...

大大

如果您具有這專業 可以自己開發歐
這裡是日本近籐公司做的機械人 猜想公司很小
玩家買了後 可以自行擴充改造歐
大大開發後 小第一定捧場


[ 本帖最後由 gwagwa 於 2006-12-5 14:10 編輯 ]

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作者: vet    時間: 2006-12-5 14:13

原帖由 gwagwa 於 2006-12-5 14:09 發表


大大

如果您具有這專業 可以自己開發歐
這裡是日本近籐公司做的機械人 猜想公司很小
玩家買了後 可以自行擴充改造歐
大大開發後 小第一定捧場
http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/img10211644241 ...

哇！真是」接目不暇」，都太捧了說哦！

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作者: ygw15    時間: 2006-12-5 15:18
加油壓!!

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作者: peahu    時間: 2006-12-5 16:00
唉壓～唉壓～
心好癢啊～
我要去貸款～

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作者: alanlind    時間: 2006-12-5 21:49
花了 40 min, 終於把 leg assembly 組完了

feetall.jpg (100.71 KB, 下載次數: 262)

2006-12-5 21:50 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-5 21:51
其中一包螺絲; 建議附一把電動螺絲起子

screw.jpg (94.99 KB, 下載次數: 288)

2006-12-5 21:51 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-5 21:52
全行程測試

bend.jpg (100.33 KB, 下載次數: 264)

2006-12-5 21:52 上傳

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作者: vet    時間: 2006-12-5 22:13
ａｌａｎｌｉｎｄ快點啦，偶快忍不住了啦:deem79！



















偶忍不住了啦！
















偶要去尿尿啦！

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作者: alanlind    時間: 2006-12-5 23:44
續貼

body.jpg (87.45 KB, 下載次數: 286)

2006-12-5 23:44 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-5 23:45
手都快起泡了

body+hand.jpg (98.74 KB, 下載次數: 255)

2006-12-5 23:45 上傳

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作者: vet    時間: 2006-12-5 23:46
（這一篇一定會在機器人討論區制頂的，那時我會將我的」話」給除去，這樣您的大作才能一氣呵成的，大大辛苦了，慢慢來，您的手很重要的，心疼您的手哦，來我吹吹一下哦，水泡就不見了哦，加電哦，我要去梱了）呵呵！

[ 本帖最後由 vet 於 2006-12-5 23:50 編輯 ]

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作者: alanlind    時間: 2006-12-5 23:46

body+hand+cover.jpg (99.51 KB, 下載次數: 291)

2006-12-5 23:46 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-5 23:49
抽支煙休息一下

body+leg.jpg (117.29 KB, 下載次數: 276)

2006-12-5 23:49 上傳

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作者: kevinyeh    時間: 2006-12-6 00:10
看來我得先買把電動螺絲起子   傳好等我的阿強一號喔

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作者: alanlind    時間: 2006-12-6 00:12


明天繼續

bodyall.jpg (103.53 KB, 下載次數: 214)

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作者: vet    時間: 2006-12-6 00:23
剩下"頭"，加電哦!明天再上哦!給您喝一杯"保力達比"!感謝您!

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作者: alanlind    時間: 2006-12-7 19:46
昨天加班到凌晨 ; 續貼

head+body.jpg (78.11 KB, 下載次數: 227)

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作者: alanlind    時間: 2006-12-7 19:47
側面來一張

sideview.jpg (73.38 KB, 下載次數: 220)

2006-12-7 19:47 上傳

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作者: vet    時間: 2006-12-7 19:55
ㄚ，人家不要，那頭好小哦，四肢發達，頭腦簡單，好像那"鴨弱屎挖腥得"哦!

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作者: alanlind    時間: 2006-12-7 20:46
醬子頭有沒有大一些

closehead.jpg (66.8 KB, 下載次數: 224)

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作者: alanlind    時間: 2006-12-7 20:47
開始整理 cable..

body+leg.jpg (117.29 KB, 下載次數: 229)

2006-12-7 20:47 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-7 20:48
RN-I 的心臟

MRPCB.jpg (95.63 KB, 下載次數: 216)

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作者: jushua1975    時間: 2006-12-7 21:39

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作者: alanlind    時間: 2006-12-7 22:01
打開電池艙門

battery.jpg (117.28 KB, 下載次數: 217)

2006-12-7 22:01 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-7 22:02
準備進入

batteryin.jpg (122.61 KB, 下載次數: 234)

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作者: alanlind    時間: 2006-12-7 22:03
大小剛好,不緊不鬆

batteryok.jpg (121.16 KB, 下載次數: 216)

2006-12-7 22:03 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-7 22:45
充電中......

charge.jpg (98.36 KB, 下載次數: 215)

2006-12-7 22:46 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-7 23:30
好戲即將上場

RN-I+ASUS.jpg (260.72 KB, 下載次數: 240)

2006-12-7 23:30 上傳

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作者: chelu    時間: 2006-12-8 00:17

原帖由 alanlind 於 2006-12-7 23:30 發表
好戲即將上場

水~~~

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作者: 0918295049    時間: 2006-12-8 00:20
酷喔~

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作者: kevinyeh    時間: 2006-12-8 10:00
漂亮ㄟ


好像少鎖好幾顆螺絲喔

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作者: 小六    時間: 2006-12-8 14:48

原帖由 kevinyeh 於 2006-12-8 10:00 發表
漂亮ㄟ


好像少鎖好幾顆螺絲喔

已經起泡的手..........
能少鎖一根算一根啦!!.........

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 15:09

原帖由 kevinyeh 於 2006-12-8 10:00 發表
漂亮ㄟ


好像少鎖好幾顆螺絲喔

大大好厲害; 這都被你發現了;

因為其中一顆 servo 少 3 支螺絲, 這 2 天會給他補上

[ 本帖最後由 alanlind 於 2006-12-8 15:10 編輯 ]

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作者: vet    時間: 2006-12-8 15:29

原帖由 alanlind 於 2006-12-7 20:46 發表
醬子頭有沒有大一些

真的變大了!

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作者: vet    時間: 2006-12-8 15:35

原帖由 小六 於 2006-12-8 14:48 發表


已經起泡的手..........
能少鎖一根算一根啦!!.........

小六好體貼哦!

alanlind辛苦了!


kevinyeh心好細



vet你好吵哦說

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 18:59
重頭戲上場, 新的電腦通常沒有 RS232 port, 所以請先花 NT:500 買一條 USB  --> RS232 轉換線

USB - RS232.jpg (94.85 KB, 下載次數: 238)

2006-12-8 18:59 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 19:04
開啟軟體, 選擇 "controller" + "controller information" 確認是否正常連線

controller check.jpg (92.13 KB, 下載次數: 261)

2006-12-8 19:04 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 19:06
連線正常會出現  controller 的 information!!

controller info.jpg (82.43 KB, 下載次數: 244)

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 19:09
接著 check RN-I 的 ZERO point..

選擇 "Compile" + "SET ZERO"....

ZERO menu.jpg (96.35 KB, 下載次數: 230)

2006-12-8 19:09 上傳

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作者: vet    時間: 2006-12-8 19:10
好緊張哦，"重頭"戲來了

[ 本帖最後由 vet 於 2006-12-8 19:13 編輯 ]

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 19:11
出現以下畫面進行 ZERO (SERVO 歸零)調整....

ZERO picture.jpg (98.84 KB, 下載次數: 275)

2006-12-8 19:11 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 19:13

原帖由 vet 於 2006-12-8 19:10 發表
好緊張哦，重頭戲來了

VET 大大, 千萬不要緊張喔; ROBONOVA-I 聽說快進貨了

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 19:15
看到這個動作, 就可以確認 RN-I 是 OK 的

RN-I ZERO position.jpg (91.36 KB, 下載次數: 241)

2006-12-8 19:15 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 19:28
調整 arm 水平..

ARM level.jpg (72.68 KB, 下載次數: 203)

2006-12-8 19:28 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 19:30
調整肩膀水平...

shoulder level.jpg (92.02 KB, 下載次數: 227)

2006-12-8 19:30 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 19:37

feet1.jpg (70.7 KB, 下載次數: 222)

2006-12-8 19:37 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 19:38

feet2.jpg (77.1 KB, 下載次數: 219)

2006-12-8 19:38 上傳

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作者: vet    時間: 2006-12-8 19:42
哇!再讓"她"蹲低一點啦

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 19:59

feet3.jpg (78.33 KB, 下載次數: 234)

2006-12-8 19:59 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 20:00

feet4.jpg (90.57 KB, 下載次數: 226)

2006-12-8 20:00 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 20:04
玩到一半, RN-I 突然腿軟掉, 害我嚇一跳, 搞了半天是沒電了, 先罰他半蹲充電

charging.jpg (96.77 KB, 下載次數: 211)

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作者: vet    時間: 2006-12-8 20:22
嗚嗚~~~快點啦，人家會不捨她半蹲，久了會靜脈曲張啦，那我就不愛她了哦!

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 21:28
在 ROBOBASIC 先選擇 DEMO 程式 "overall template"

openfile.jpg (88.67 KB, 下載次數: 245)

2006-12-8 21:28 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 21:32
再選擇 "RUN all", 將程式 compile + download 到 RN-I controller

請自行購買遙控器用電池 2 顆, power on IR controller

注意: download 完成會聽到 bi 聲, 代表可以用遙控器來執行程式內的設定動作

run all.jpg (86.08 KB, 下載次數: 219)

2006-12-8 21:32 上傳

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作者: vet    時間: 2006-12-8 21:35
還好，她沒蹲太久，還是美美如昔的哦

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作者: vet    時間: 2006-12-8 22:50

原帖由 alanlind 於 2006-12-8 19:13 發表



VET 大大, 千萬不要緊張喔; ROBONOVA-I 聽說快進貨了

嗚嗚~~~偶原本給他練到離地三十公分才來翻，最近連外星人都用心電感應來笑偶:(((#$$%^&*(":@#<&>(@)(_)<(?)l!)))偶來翻譯一下:啊!裡死啊囉!那a倫只要十公分就翻了!所有的星系生物都在笑，vet永遠不用見人，這下只能乖乖的回到亞拓星，再和trex好好的來學習，放假休息時再給他和ROBONOVA-I:hug:好好打擂台:handshake，練練反應，看看還有沒機會給他9。9公分才來翻。這些外星話大概是這樣!所以偶就一定要帶一台ROBONOVA-I ，所以只好每天跟在alanlind後面來學習的，不然偶被那些頭大四肢萎縮不成比例不是人的兄弟們，就不會放過哦的啦!
(呵呵，重點是亞拓網站紅到外星際去了說，我問我那些"不三不四"的兄弟，地球上的事他們怎會這樣清楚，他們說，你不知道哦!現在所有星系的生物若不上地球亞拓國亞拓網的話，就是落伍了哦!，呵呵，這才是重點哦

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 23:00
動作測試

act1.jpg (91.77 KB, 下載次數: 252)

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作者: vet    時間: 2006-12-8 23:05
哇!這ROBONOVA-I手可當槳也可以當直昇機來飛哦!

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作者: 西德    時間: 2006-12-8 23:21
alanlind大大:
您的進度相當快喔!!

乾巴爹優!!

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作者: vet    時間: 2006-12-8 23:25

原帖由 西德 於 2006-12-8 23:21 發表
alanlind大大:
您的進度相當快喔!!

乾巴爹優!!

那是一定的說，因為他是alan依弟弟(alan   li   d)  啊說!

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 23:35

原帖由 西德 於 2006-12-8 23:21 發表
alanlind大大:
您的進度相當快喔!!

乾巴爹優!!

內建的程式運作起來聲勢驚人, 連我家財政部長都看的目瞪口呆

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作者: alanlind    時間: 2006-12-8 23:36

原帖由 vet 於 2006-12-8 23:25 發表

那是一定的說，因為他是alan依弟弟(alan   li   d)  啊說!

VET 姥姥, 您還沒下單ㄚ

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作者: vet    時間: 2006-12-8 23:39
嗚嗚~~~偶原本給他練到離地三十公分才來翻，最近連外星人都用心電感應來笑偶:(((#$$%^&*(":@#<&>(@)(_)<(?)l!)))偶來翻譯一下:啊!裡死啊囉!那a倫只要十公分就翻了!所有的星系生物都在笑，vet永遠不用見人，這下只能乖乖的回到亞拓星，再和trex好好的來學習，放假休息時再給他和ROBONOVA-I好好打擂台，練練反應，看看還有沒機會給他9。9公分才來翻。這些外星話大概是這樣!所以偶就一定要帶一台ROBONOVA-I ，所以只好每天跟在alanlind後面來學習的，不然偶被那些頭大四肢萎縮不成比例不是人的兄弟們，就不會放過哦的啦!


在等~~~~~~~太空船啊!

[ 本帖最後由 vet 於 2006-12-9 00:41 編輯 ]

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作者: vet    時間: 2006-12-8 23:46
啊:deem79人家在等您啦!show一下啦!

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作者: vet    時間: 2006-12-9 00:21

原帖由 alanlind 於 2006-12-8 23:36 發表


VET 姥姥, 您還沒下單ㄚ

啊!偶回應，偶真是"姥姥"了

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作者: alanlind    時間: 2006-12-9 14:04
RN-I 動作測試流程;

1> 將隨機附的 overtemplate.bas 輸入 controller 後, 利用遙控器的按鍵執行設定動作

2> DEMO 程式測試 OK 後, 開始練習利用軟體來編輯一些簡單動作,輸入  controller 後,再使用 "RUN ALL" 來執行設定動作

方法如下:

先選擇 real time motor control

[ 本帖最後由 alanlind 於 2006-12-9 14:06 編輯 ]

real motor control.jpg (94.32 KB, 下載次數: 205)

2006-12-9 14:04 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-9 14:07
此時進入伺服機掃瞄畫面:

motor scan.jpg (91.39 KB, 下載次數: 194)

2006-12-9 14:07 上傳

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作者: vet    時間: 2006-12-9 14:11
打擾一下哦:deem79!information of motors是指伺服機之意思嗎:deem79?謝謝您!

[ 本帖最後由 vet 於 2006-12-9 14:13 編輯 ]

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作者: alanlind    時間: 2006-12-9 14:12
所有伺服機的狀態:

1> 一行有 8 顆伺服機, total 3 行,24顆伺服機
2> servo 的角度可以從畫面中顯示

RN-I motor test.jpg (95.66 KB, 下載次數: 189)

2006-12-9 14:12 上傳

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servolist.jpg (92.34 KB, 下載次數: 176)

2006-12-9 14:12 上傳

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作者: vet    時間: 2006-12-9 14:15
瞭解，謝謝您，好有趣哦!

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作者: alanlind    時間: 2006-12-9 14:15

原帖由 vet 於 2006-12-9 14:11 發表
打擾一下哦:deem79!information of motors是指伺服機之意思嗎:deem79?謝謝您!

Wait a moment on gathering some information of motor:

蒐集伺服機資訊中,請等一下

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作者: alanlind    時間: 2006-12-9 14:17
根據 servo 的配置, 現在以 servo 12,13,14 作測試

servo121314.jpg (78.02 KB, 下載次數: 174)

2006-12-9 14:17 上傳

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作者: vet    時間: 2006-12-9 14:18
指針在12點的表示沒有在動作的伺服機，指針在6點就是比指針在3點的角度動作大的意思吧!:deem79

[ 本帖最後由 vet 於 2006-12-9 14:20 編輯 ]

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作者: alanlind    時間: 2006-12-9 14:20
將伺服機 12-13-14 的勾勾拿掉, 此時這 3 顆伺服機不會通電, 可自行旋轉到所需位置

servo 121314 uncheck.jpg (89.35 KB, 下載次數: 207)

2006-12-9 14:20 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-9 14:31
SERVO 12-13-14 勾勾拿掉 ; 轉到所需位置 ; 在打上勾勾 ; 按下 move insert 即可輸入程式!!

以上動作重複 3 次就完成設定

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作者: alanlind    時間: 2006-12-9 14:35
RN-I 動作設定:

armact1.jpg (81.88 KB, 下載次數: 100)

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作者: alanlind    時間: 2006-12-9 14:35

armact2.jpg (79.77 KB, 下載次數: 116)

2006-12-9 14:35 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-9 14:36

armact3.jpg (80.09 KB, 下載次數: 97)

2006-12-9 14:36 上傳

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作者: alanlind    時間: 2006-12-9 14:39
line 01-03 請自行輸入
line 04-06 為 RN-I 的起始位置
line10-12 為 arm 的設定位置

program.jpg (78.64 KB, 下載次數: 127)

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作者: vet    時間: 2006-12-9 14:42
可隨我心所欲來設嗎:deem79?謝謝先!

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作者: alanlind    時間: 2006-12-9 14:45
再輸入 run all , RN-I 即執行動作

runall.jpg (90.8 KB, 下載次數: 106)

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作者: alanlind    時間: 2006-12-9 14:46

原帖由 vet 於 2006-12-9 14:42 發表
可隨我心所欲來設嗎:deem79?謝謝先!

以不斷手斷腳為原則

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作者: alanlind    時間: 2006-12-9 14:50

原帖由 vet 於 2006-12-9 14:18 發表
指針在12點的表示沒有在動作的伺服機，指針在6點就是比指針在3點的角度動作大的意思吧!:deem79

以 SERVO 12 作測試:

3點為向前;;左極限
6點為向上;;原點
9點為向後;;右極限

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作者: vet    時間: 2006-12-9 14:50
ok!瞭解，有機械上的極限!也要按一定規定來設定

[ 本帖最後由 vet 於 2006-12-9 14:52 編輯 ]

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