德瑞克大大, 無刷馬達的進角作用原理與有刷馬達完全相同, 就是將換相時間點提早, 使馬達的轉子提早牽引(吸)或推動(斥). 如此, 可以達到較高轉速, 但會較耗電, 所增加的推力與耗電不成正比. 如要效率較好, 應該是設低進角才對. 小弟不建議您設 End Point, 請改為調整槳的大小與進角, 或換不同 KV 馬達來試才是正途.