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T-REX 800E DFC組裝介紹!

2013-4-11 21:02| 發佈者: cookiemomo| 查看: 1422| 評論: 25|原作者: chcujan

摘要: 亞拓秉持不斷創新與研發的精神,又丟出一顆市場震撼彈!以專業深厚的直昇機設計與生產經驗,專為空中攝影玩家量身打造出全新的T-REX 800E DFC TREKKER,它不僅是空拍的最佳利器,也是兼具一般及3D飛行的全新機種。 T ...
亞拓秉持不斷創新與研發的精神,又丟出一顆市場震撼彈!以專業深厚的直昇機設計與生產經驗,專為空中攝影玩家量身打造出全新的T-REX 800E DFC TREKKER,它不僅是空拍的最佳利器,也是兼具一般及3D飛行的全新機種。
T-REX800E使用800mm主旋翼,搭配DFC旋翼頭組,極低的重心設計,能有效降低飛行風阻,給予更直接及精準的飛行反應與操控手感,並且擁有極高飛行穩定性,符合空中攝影的安定及載重需求;融合複合材質技術的碳纖維側板,同時擁有碳纖維與塑料材質優點,並在外觀上表現出力與美造型設計並能補強碳纖材達到剛而韌非傳統剛而脆的特性;特別針對800級直昇機,採用M1 110T主齒輪與13T馬達齒的最佳齒比設計,搭配750MX 450KV高效率馬達,展現最優動力與扭力輸出表現;它也結合多項性能取向的改裝升級件,除了省去升級改裝費用,也讓直昇機達到最佳飛行性能狀態。
T-REX800E具備優異飛行穩定性與高酬載能力,機身上已經預留雲台的安裝孔位,玩家可以很容易的安裝亞拓空拍雲台,再加上亞拓新推出APS GYRO輔助,就能讓TREKKER帶領你進入探索空中攝影的世界。
以下我們就藉由組裝的方式,來瞭解這架T-REX 800E DFC的特色與設計。




[ 本帖最後由 chcujan 於 2012-9-18 09:19 編輯 ]

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引用 chcujan 2012-9-18 08:50
簡單開箱
這次T-REX 800E DFC外包裝採用簡約風格,少了彩色印刷的使用較為環保,這樣的新設計也別具一番風味。裡面直昇機各部位零件、電子設備都用紙盒分開包裝,較大且有份量的零件還用氣泡袋包裝,保護零件避免在運送過程中造成壓傷。







引用 chcujan 2012-9-18 08:51
機身組裝:
T-REX 800E DFC採用兩片式碳纖維側板設計,側板上也承襲了700E的電池滑軌結構,另外可以看到側板上也多了許多孔位,這是特別為空拍雲台預留的設計,不用再做任何DIY加工就可以很容易換上改裝的亞拓空拍雲台。組裝方面要注意是主軸固定座的方向性,與假組裝確認機體是否正確垂直於水平桌面,再重新上膠鎖緊螺絲。




▼首先來看看800E的碳纖維側板,除了採用復合材質技術的電池滑軌結構,側板上還多出許多孔位,這是特別為之後加裝空拍雲台與升級空拍機預留的設計。




▼安裝前先準備好各機身固定座,這裡T-REX 800E增加了第3主軸固定座的設計,有效增強機身抗扭強度,符合任何情況下的飛行需求。




▼組裝機身前要先把機頭罩固定柱鎖上側板,這裡固定柱有長短之分,短的為前機頭罩固定柱,裝在前方;長的為後機頭罩固定柱,裝在後方。



▼安裝副翼與螺距伺服器的伺服器固定片。伺服器固定片是安裝在側板內側,也要注意安裝的方向。




▼進行機身組裝的第一步是假組裝,這步驟重點在於調整機身的方正、兩個側板要垂直於水平桌面上。而這裡還要另外注意主軸固定座的安裝方向,我們可以從下面的半組裝機身來瞭解主軸固定座的安裝方式。


引用 chcujan 2012-9-18 08:52
▼安裝機身時使用到兩支機身鋁柱,這兩支鋁柱使用的螺絲規格不同,前機身鋁柱是M3x6的螺絲,後機身鋁柱是M4x8的螺絲。這裡T-REX 800E 還設計另外兩種尾支撐桿固定孔位,玩家可以依個人使用需求來選用。




▼ 假組裝完成後將機身放置於水平的桌面上(建議是玻璃平面),然後將主軸放入主軸固定座內,主軸能滑順裝入機身才是正確的。如果有卡卡不好放入的情況,那表示機身有歪斜不正的情況,可以鬆開螺絲調整機身,直到主軸能順暢放入為止。



▼T-REX 800E有附送兩種膠水,分別為T43(藍色螺絲膠)、R48(綠色缺氧膠)。如果是螺絲鎖附金屬零件的部分要使用T43螺絲膠,固定軸承則使用R48缺氧膠。



▼確認機身組裝無誤後,再為所有螺絲重新上膠鎖緊。膠水的使用量不能太多,約佔螺牙1mm左右的寬度即可,可避免往後螺絲拆卸不容易的情況。




▼接收器固定座部分也是加入電池板滑軌與電池壓扣的結構,讓玩家可以方便安裝電池與接收機電裝配置。




▼安裝機頭罩支撐墊圈時,別忘了要裝上支撐鋁柱與支撐架延長鋁柱。

引用 chcujan 2012-9-18 08:53
▼將接收器固定座裝到機身上。




▼T-REX 800E配備了專用的ESC固定板與APS固定板,讓玩家方便來安裝電子變速器與APS GYRO的安裝。




▼接著將尾管固定座裝上機身,螺絲在裝上尾管後才鎖上。這邊有針對T-REX 800E重新設計固定座的結構,讓強度能符合各項飛行需求,與改裝為空拍機時使用。





▼搭配全鋁合金CNC切削而成的底板與電池固定板,底板上還特別設計了ALIGN字樣,除了提升機身結構強度,也為直昇機質感上加分不少。安裝底板時要注意底板的方向性。




▼裝上底板後,接著要來組裝腳架的部分,先把腳架的相關零件準備好。



▼鎖上腳架並裝上腳架鋁管,腳架鋁管ALIGN雷刻字樣要朝外側,然後鎖上止洩螺絲固定。





▼到這裡機身部分就差不多完成了,先來一張機身組裝進度圖
引用 chcujan 2012-9-18 08:55
主旋翼頭組的組裝
T-REX800E配備DFC旋翼頭組,低重心的設計,能有效降低飛行風阻,DFC連桿的設計能給予更直接及精準的飛行反應與操控手感,並且擁有極高飛行穩定性,符合空中攝影的安定及載重需求,與滿足劇烈3D的飛行。組裝主旋翼頭組時要特別注意,直昇機套件內旋翼頭為假組裝完成的狀態,每個零件都還是未上膠的狀態,所以這裡要對每個零件細節重新上膠組裝,例如:球頭、連桿、橫軸螺絲…等等。上膠組裝好DFC旋翼頭後,要檢查DFC連桿是否可以順暢運作。


▼這邊先把主旋翼頭組的相關零件準備好,接下來就要進行這部分的組裝。




▼因為主旋翼頭組這部分要重新上膠組裝,所以這邊先來張拆開零件的爆炸圖。



▼首先,將旋翼頭制動器鎖到主旋翼固定座上。



▼裝上橫軸前,可以先塗點潤滑油在橫軸上,主旋翼固定座內的橫軸套管與橫軸墊圈也要先裝上。




▼裝上橫軸後,可以先將橫軸華司裝上。



▼T-REX 800E的止推軸承在出廠時,是已經上好油的狀態。但這邊你也可以把它拆下重新上油。只要使用內六角起子頂住主旋翼夾座內軸承的邊緣,用頂的方式就能把軸承頂出(力道不用太大)。亞拓的止推軸承上有雷刻上IN與OUT的標示,重新裝回時要照標示裝回。注意:組裝時也別忘了止推軸承與軸承之間的華司。



引用 chcujan 2012-9-18 08:57
▼重新上膠鎖上金屬夾座臂。



▼將橫軸與夾座裝回,橫軸螺絲要確實上膠鎖緊。



▼ 安裝DFC連桿時,要注意連桿A鎖入主旋翼夾座連桿那端,要使用適量R48缺氧膠,並確實將連桿鎖緊



▼然後再把連桿鎖到連桿A上。



▼接著將DFC連桿鎖到主旋翼夾座上,安裝要記得裝上華司與注意螺絲膠的用量!使用太多螺絲膠,在鎖入時會膠溢出黏到軸承,造成連桿干涉。




▼鎖好連桿後,要確認連桿能順暢活動。



▼800E旋翼頭是搭配DFC的十字盤。當然十字盤的球頭也要重新上膠鎖緊。DFC十字盤是專為DFC旋翼頭組設計的十字盤,讓DFC連桿固定更為牢靠、穩固,防止劇烈飛行時連桿的脫落。



▼DFC十字盤有兩種孔位可選擇。這邊建議鎖於內孔的位置



▼最後把主軸裝上,DFC旋翼頭組就大功告成了。


引用 chcujan 2012-9-18 08:58
尾管與尾旋翼組的安裝:
T-REX 800E配備的是新型尾旋翼控制組,這部分的組裝是重點項目,除了要全部拆下重新點膠安裝,還要確認尾旋翼控制組每個活動環節都要運作順暢,不能有干涉的情況出現。備註:這部分零件、螺絲較多,所以拆下重裝時要注意別把零件搞丟了喔!


▼尾齒箱與尾旋翼組部份為組裝完成未上膠的狀態。這邊與主旋翼頭組組裝的重點一樣,必須全部為各部位重新上膠組裝好。




▼特別為800E設計的115mm加長尾旋翼,能有效提升800級直昇機鎖尾效果。



▼首先把尾旋翼夾與尾旋翼控制組拆卸下,重新為金屬尾齒箱的兩邊側板重新上膠鎖緊。




▼組裝時要特別注意,凡事有螺絲鎖附於金屬零件的地方,一定要使用螺絲膠來固定。這邊可以使用較細長尖銳的工具沾少量螺絲膠,塗抹到零件的螺牙上,然後在鎖上螺絲固定,鎖緊時要注意活動關節是否可以順暢活動,不能有干涉的情況。




▼重新上膠鎖上尾控制臂與球頭。

引用 chcujan 2012-9-18 08:59
▼新型尾控制組結構較多,一樣依照前面的組裝要領來重新上膠鎖緊。




▼尾T型控制臂與旋翼夾座的軸套螺絲也要重新上膠固定,一樣使用尖銳工具將螺絲膠點入螺牙內,然後再鎖上螺絲。這邊要先鎖上M2x8軸套螺絲,鎖上後連桿必須能順暢活動,不能鎖過緊。接著在鎖上M2x8圓頭內六角螺絲,一樣所上後連桿必須能順暢活動,不能鎖過緊。






▼將尾控制組上膠鎖上。




▼尾旋翼夾座也要重新上膠鎖緊。



▼再來將尾旋翼夾座裝回尾主軸上,安裝時止洩螺絲要上膠對準尾主軸上的凹孔鎖緊。



▼尾旋翼控制組連桿頭鎖到尾旋翼夾座,這邊一樣使用尖銳工具沾少量螺絲膠,塗抹到尾旋翼夾座的螺牙上,然後在鎖上螺絲,鎖緊時要注意連桿是否可以順暢活動,不能鎖太緊。



[ 本帖最後由 chcujan 於 2012-9-18 09:01 編輯 ]
引用 chcujan 2012-9-18 09:02
▼固定尾傳動軸桿上的軸承,軸承位置如圖所示,等距固定於軸船桿上,軸承之間、軸承與兩端的距離約為30cm。可以使用CA快乾膠或R48固定軸承,注意快乾膠水別沾到軸承防塵蓋讓軸承卡死。



▼裝入尾傳動軸承墊圈,並且在表面塗抹潤滑油,方便尾傳動軸桿裝入尾管內部。



▼尾傳動軸桿裝入時,可以藉由透明塑膠的安裝套管輔助裝入。



▼接著將尾管裝到尾管固定座,並螺絲上膠鎖上。






▼將尾齒箱裝上前要先裝入尾拉桿固定環,接著再裝上尾齒箱。




▼T-REX 800E的垂直尾翼採黃色的配色,對於空中辨識度有不錯的幫助。



▼最後裝上水平尾翼與尾支撐桿。




▼到這邊尾巴部分就差不多完成了,來一張組裝進度圖。
引用 chcujan 2012-9-18 09:03
電子設備的安裝:
接下來只要把電子設備裝上就可以完成這架T-REX 800E的組裝。這裡建議先把伺服器安裝好後,在來安裝馬達,以下就來看看這部分的組裝介紹。


▼T-REX 800E十字盤伺服器搭配的為ALIGN BL700HV高壓無刷伺服器。這伺服器可說是當今市面上性能表現最強大的ㄧ款。
規格數據如下:
輸出扭力:15.0kg.cm(6.0V)
              20.0kg.cm(7.4V)

動作速度:0.085sec/60°(6.0V)
             0.065sec/60°(7.4V)



▼先將副翼與螺距伺服器裝到機身上。




▼將升降伺服器裝到升降伺服器固定座上,接著在裝到機身上。




▼為了方便待會的配線,升降伺服器訊號線可以依照圖片方式來走線。



▼拿出升降連動控制臂的零件,出廠時這部份已經假組裝完成,以下必須拆開重新上膠組裝喔!
引用 chcujan 2012-9-18 09:05
左右控制搖臂球頭也要重新上膠所緊,因為800E為無平衡翼系統,球頭孔位選擇內孔





▼拆開升降控制臂,然後裝上升降臂連桿頭。



▼為升降連動控制臂上膠鎖上球頭。



▼重新上膠安裝升降連動控制臂時,要選擇內孔的位置!鎖上時要記得先裝上軸套。




▼這邊要特別注意,升降控制臂連桿頭的A字要朝外。



▼裝上升降控制臂與左右控制臂,裝上左右控制臂前要裝上連動桿套圈與華司。(華司有兩種規格Φ5x7x0.2mm、 Φ5x7x0.5mm,請依機子實際的情況使用華司來調整間隙)


引用 chcujan 2012-9-18 09:06
▼接著要將馬達裝上,馬達是使用全新750MX 450KV無刷馬達。



▼將馬達鎖到固定座上,但馬達齒先不鎖上。



▼接著再將馬達連同馬達固定座裝到機身上。



▼如果電子變速器要安裝於機身背部,馬達線要朝後從升降伺服器固定座後的空間通過。




▼以交叉方式鎖緊馬達固定座螺絲。(螺絲要上膠)



▼然後把馬達齒套入馬達軸心(先不鎖上止洩螺絲),裝上馬達齒固定座,馬達齒座有方向性不可裝錯,螺絲鎖緊方式也與馬達固定座一樣交叉鎖緊。



▼最後調整馬達齒上下位置,最後鎖緊止洩螺絲。
引用 chcujan 2012-9-18 09:07
▼為了方便組裝完成後的調機,這裡可以使用亞拓RCE-MT8電池檢測器來確認各伺服器擺臂中立點。如圖所示,亞拓伺服器中立點為1520us,將檢測器調整到1520us再把伺服器擺臂裝上,亞拓的金屬舵角片有多種角度可選擇,此時要選擇舵角片對應伺服器中立點的最佳位置。




▼確認好舵角片最佳固定角度後,再拆下來所上球頭,球頭必須固定於內孔位置。




▼接著再把舵片裝上鎖上螺絲固定,螺距伺服器也是依照前兩個步驟來安裝舵角片。




▼組裝升降控制臂連桿,連桿長度約為2mm。




▼依照前面的確認伺服器中立點的步驟,來安裝升降舵伺服器舵片與連桿。




▼升降控制臂調整到中間位置後,將止洩螺絲上膠鎖緊。
引用 chcujan 2012-9-18 09:08
▼安裝碳纖連桿組,長度約為97.5mm。



▼將碳纖連桿裝上,此時要依機子實際情況調整連桿長度,不能有連桿過長或過短造成的連桿過緊情況。這邊可以用手轉動連桿來測試連桿頭與球頭之間是否過緊。




▼將主旋翼頭組與主齒盤裝上,套間內有附4種不同厚度的墊片可以來調整主軸間隙。




▼安裝十字盤伺服器連桿。長度約為32.6mm。





▼再來將尾舵伺服器裝上。尾舵搭配的為BL750 HV高壓無刷伺服器。規格數據如下:
輸出扭力:5.0kg.cm(6.0V)
              7.0kg.cm(7.4V)

動作速度:0.045sec/60°(6.0V)
              0.032sec/60°(7.4V)



▼一樣使用MT-8來抓伺服器中立點。




▼裝上尾舵拉桿。尾舵中立點時,鋁套要在固定環中間,並使用快乾來固定。

引用 chcujan 2012-9-18 09:09
▼在為尾舵伺服器與電子變速器配線時,因為位置在機身後半部,可以使用附送的訊號延長線來加長訊號線。




▼尾舵配線可以沿著側板內側,走電池滑軌上緣拉到接收器座。





▼電子變速器依照說明書選擇固定於機背的ESC固定板上,另外也可以安裝於接收固定座上。




▼與尾舵伺服器一樣要用訊號延長線加長。為了讓機子外觀簡潔乾淨,配線盡量都走側板內側,方式可參考下面圖示。







▼組裝到這,就剩裝上3GX就差不多完成了。



引用 chcujan 2012-9-18 09:10
▼裝上3GX後,T-REX 800E的組裝到這邊差不多就完成了,以下為各位獻上幾張完成組裝完成照。














看完以上的組裝介紹,想必各位已經對T-REX 800E有初步瞭解,想要3D飛行,或換上亞拓空拍雲台變成專業空拍機,現在你只需要一台T-REX800E都能實現你各種飛行的需求。
引用 chcujan 2012-9-18 09:14
3GXV2.1設定
[youtube]3H9P_n_maOk[/youtube]

[youku]XNDE4MjAyMzAw[/youku]


卡斯特電變設定
[youtube]J3OzgcsZ50k[/youtube]

[youku]XMjcyNjU3MDY4[/youku]
引用 lliu0130 2012-9-18 10:54
我覺很讚的是如果電變是背娃娃時,馬達線後走有考量到走線的方便性.
在想 700E DFC 如果也有預留這通道該多好啊..
引用 T-REX-600 2012-9-18 11:34
小蝸牛的文章真的是越來越詳細,讚一個

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