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樓主: r3605yst

副翼橫移尾巴左右慢速晃動

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發表於 2019-3-16 04:10 |顯示全部樓層
想藉此篇尾部問題的討論,請教川大,
關於野獸陀螺儀感度燈號與Futaba遙控器感度設定值的問題。

就是遙控器感度設定值是65~69(約略)時,
野獸的感度燈號均為G ,
是否代表設65跟69沒有差別??
只以燈號為準?

Futaba 遙控器陀螺感度是選Normal模式,非AVCS。
謝謝

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發表於 2019-3-16 08:20 |顯示全部樓層
fairygreen 發表於 2019-3-16 04:10
想藉此篇尾部問題的討論,請教川大,
關於野獸陀螺儀感度燈號與Futaba遙控器感度設定值的問題。

我提供一下我的作法,我設定時也在一定範圍內亮藍燈,比如前輩的範圍是65~69,我會設在這範圍的中間值,例如設在67,單純認為中間值應該較中立一些

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發表於 2019-3-16 11:23 |顯示全部樓層
fairygreen 發表於 2019-3-16 04:10
想藉此篇尾部問題的討論,請教川大,
關於野獸陀螺儀感度燈號與Futaba遙控器感度設定值的問題。

在同燈號範圍內,微調數值還是會有作用。
而燈號G,則是一開始Normal 低轉速起降時的建議起始調整點。
而FUTABA 的 Normal,AVCS 是訊號範圍不同而已
如Normal。0-100, AVCS 1-100 是 Normal 的 51-100,
也就是針對陀螺尾感度,如它過51才算鎖尾的話,AVCS 一開始就鎖尾了。
這跟 JR XG 遙控器 的 Normal 與 T.Lock 是一樣道理 ^^


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發表於 2019-3-16 11:34 |顯示全部樓層
r3605yst 發表於 2019-3-16 00:01
感謝大川大!
拆主尾槳測試機身震動問題只感覺尾管稍微麻麻的,今早練習時發現升空前機尾有震動問題 ...

從那影片來看,尾部虛位有點大。
而且拆主尾槳,地面試機時,理應不會有震動才對
檢查尾波箱培林是否有受損。
尾橫軸上的傘齒是否會左右位移。

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發表於 2019-3-16 11:38 |顯示全部樓層
r3605yst 發表於 2019-3-16 00:01
感謝大川大!
拆主尾槳測試機身震動問題只感覺尾管稍微麻麻的,今早練習時發現升空前機尾有震動問題 ...

另外,尾槳如有掃到,建議直接換掉。因為尾槳小,很不好平衡
建議先檢查尾波箱,直到拆主尾槳地面試機時,尾管無明顯震動才上尾槳再試機


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發表於 2019-3-16 11:57 |顯示全部樓層
本帖最後由 fairygreen 於 2019-3-16 12:01 編輯

謝謝川大的講解與r3605yst兄的分享,
這樣,對於野獸與遙控器就又有更多細部的了解了。
原本以為AVCS對非futaba的陀螺儀是沒作用的。

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發表於 2019-3-16 17:43 |顯示全部樓層
本帖最後由 r3605yst 於 2019-3-16 18:43 編輯

更換完尾波箱及尾槳控制組,測試油門80%機身震動狀況,發現如影片中伺服器不斷做修正的動作,疑是組裝品質或有軸承故障,造成機身震動過大。
拆除整組尾管及尾管固定座單純測試機身震動狀況,目視機身無晃動但用手觸摸機身感覺麻麻的,下一個階段拆除主齒只剩馬達運轉,確認麻麻的手感是否合理,還是因為齒輪咬合過緊的問題。


更換過尾槳控制組後試飛一趟,橫移金魚尾沒有再出現,原因是因為尾獎控制組軸承磨損造成虛位,大川大判斷的真的很準獎夾虛位過大,感謝大川大!
但接下來的問題就傷腦筋了,為了預先準備日後做動作的需求,改變一直使用NORMAL的習慣,嘗試用IDEL飛行,但高轉速造成機身震動的問題需先著手解決


軸承磨損軸心搖晃.jpg

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發表於 2019-3-16 19:55 |顯示全部樓層
本帖最後由 lliu0130 於 2019-3-16 20:15 編輯
r3605yst 發表於 2019-3-16 17:43
更換完尾波箱及尾槳控制組,測試油門80%機身震動狀況,發現如影片中伺服器不斷做修正的動作,疑是組裝品質 ...

FUTABA 80%油門已是實際90%動力了,
檢查是否馬達齒隙太小, 馬達齒靠上去時,中間可夾一張A4影印紙裁的長紙條當間隙標準。
調好後,馬達齒有咬住,但主齒輕晃又有一點間隙可以喀喀來回一點點點移動。

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發表於 2019-3-16 20:18 |顯示全部樓層
本帖最後由 r3605yst 於 2019-3-16 20:22 編輯
lliu0130 發表於 2019-3-16 19:55
檢查是否馬達齒隙太小

調整了齒輪間隙,無槳夾的狀況下0-95%油門已經不會產生伺服器抖動,但尾翼在油門超過90%時開始抖動(如影片一)
裝上槳夾在次測試,發現油門超過80%時,升降伺服器行程會大過副翼和螺距伺服器(影片二),若實際飛行應該往前直衝而去吧!傷腦筋啊!
是否是槳夾不平衡造成的振動影響呢?需要繼續找問題了

"影片一"

"影片二"

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發表於 2019-3-16 21:28 |顯示全部樓層
本帖最後由 lliu0130 於 2019-3-16 21:34 編輯
r3605yst 發表於 2019-3-16 20:18
調整了齒輪間隙,無槳夾的狀況下0-95%油門已經不會產生伺服器抖動,但尾翼在油門超過90%時開始抖動(如影片 ...

影片1, 其實已接近100%油門了,這部分暫時可忽略。

影片2,
是否之前有摔機過?
會不會主橫軸有變形?
用六角起子,慢慢轉主旋翼橫軸一邊的螺絲,
再觀察另一邊槳夾會不會慢慢上下晃?
如會的話,表示橫軸變形了。

如沒,反過來轉另一邊再觀察。

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發表於 2019-3-16 23:33 |顯示全部樓層
lliu0130 發表於 2019-3-16 21:28
影片1, 其實已接近100%油門了,這部分暫時可忽略。

影片2,

大川大 真的太感謝您了,你一語道破關鍵問題點,之前炸機主軸歪了已更換,橫軸當時檢查沒有異狀(只歪一些不易察覺),剛剛我將橫軸靠在線切割的工件上,在燈光下果真發現橫軸已彎曲變形,更換後伺服器運作已正常,有前輩您真是大家的福氣,真的太感謝您耐心的指導!



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發表於 2019-3-16 23:37 |顯示全部樓層
r3605yst 發表於 2019-3-16 23:33
大川大 真的太感謝您了,你一語道破關鍵問題點,之前炸機主軸歪了已更換,橫軸當時檢查沒有異狀(只歪一 ...

太好了,這樣可以昇空試機了。

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發表於 2019-3-19 02:38 |顯示全部樓層
請問尾軸會左右移動要怎麼解決?

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發表於 2019-3-19 11:20 |顯示全部樓層
peter0716 發表於 2019-3-19 02:38
請問尾軸會左右移動要怎麼解決?

可以加墊片, 但要檢視它跟尾傘齒的咬合間隙..

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