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野獸Plus 5.1.3 搭配藍芽以手機APP進行基本調機

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發表於 2018-11-19 22:39 |顯示全部樓層
本帖最後由 lliu0130 於 2018-11-21 11:31 編輯

過往以來,野獸都是以直接按本體的按鈕再配合燈號進行調機。隨著功能日益複雜,選項愈來愈多和無法做細部的微調。現在野獸Plus(以下簡稱MB+)也支援手機APP,透過藍芽連接進行調機。基本上5.1.3的基本調機功能跟5.0.x是幾乎一樣的。不過,現在用手機透過藍芽可以再做更細緻的調機。

在進行時,

1、手機先安裝App, StudioXm
2、建議直昇機在設定接收種類時,建議拆主尾槳,以防油門Fail Safe設定失當時,馬達會無預警轉動。
3、接收先跟遙控器對好頻,除了使用衛星接收外。
4、把野獸的藍芽模組接上MB+的SYS埠。
5、野獸送電完成後再打開野獸手機APP。



接著會進入下面畫面。基本上這時手機藍芽會掃瞄可以辨識的藍芽裝置,理應會偵測到BLE2SYS,也就是野獸藍芽。如果沒有偵測到就按右上方"Rescan",重新再掃瞄一次。如掃瞄數次也找不到,這時可以把野獸藍芽模組拔開再接上,這時馬上再掃瞄應可找到正確的野獸藍芽裝置,這時再按中間下方的"Connect",這時手機APP會與野獸藍芽連線。



正確連接上野獸藍芽後會出現如下畫面,其畫面各功能如下。

Control setup:接收種類設定
Basic Heli setup:基本調機設定
Governor setup:定速設定
Parameter setup:飛行特性設定
Backup and Presets:設定備份及回存
Analyze:飛行日誌分析
Firmware update:韌體更新

接下來按 "Control setup" 進行接收種類設定



以下是接收種類設定畫面,這時按下中間左右的"Scan"按鈕,表示請野獸自動掃瞄接收種類。



如畫面出現 "Scan Successful!",表示掃瞄成功。這時野獸會自動設定跟遙控器分配的畫面。如各通道對應沒有問題則按下中間"Use Default"按鈕,使用目前畫面顯示的配置。如有通道對應錯誤,則按下中間左方的"Teach"按鈕,系統會一一提示你遙控器打對應的桿位來讓野獸學習。



接下來很重要,是要設定失控時油門的位置。在按下畫面上的 "Proceed" 前,請把油門拉到最低點。



到這裡就完成接收種類設定,接著進行基本的調機設定。

野獸安放位置選擇

按照野獸在直升機上安置的方向來選擇對應的位置。選擇時點選位置圖示下方的左右二個方向鍵,而中間的圖示會相對應的改變。如選擇好了之後,請按右下角Next 按鈕進到下一步。



CCPM舵機工作頻率選擇

在這裡按照你使用的CCPM舵機,選擇合適的工作頻率。



尾舵舵機中立點頻率選擇

在這裡按照你使用的尾舵舵機,選擇合適的中立點頻率。一般寛頻選1520us,而窄頻則選760us。



尾舵舵機工作頻率選擇

在這裡按照你使用的尾舵舵機,選擇合適的工作頻率。



尾舵方向、補償方向、中立點與尾行程量調整

在這畫面要做尾舵相關調整,

1、尾舵方向調整

這時打遙控器尾舵的左右,再觀察尾軸滑套的方向,看滑套的方向是否正確?原則上,大部分直昇機如亞拓的滑套方向,由機尾往機首方向看過去,理應跟打舵方向相反。也就是遙控器打右舵時,滑套應向左;遙控器打左舵時,滑套應向右。如滑套方向不對,這時遙控器的尾舵通道請設定反向。

2、補償方向調整

接著一樣再打遙控器尾舵的左右,再觀察下方畫面中的顯示方向是否正確?打左舵應"left" 會亮,打右舵應"right"會亮。如打左舵卻是亮"right",這時調整下方 Rudder direction 的設定,如果原本是"Normal",則選另一個 "inverted",反之亦然。調好後,再確認一次打舵方向跟畫面上顯示的亮燈方向一致,這樣尾舵補償方向才不會錯誤。

3、尾舵中立點、滑套中立點及行程量調整

在進行尾滑套行程量中立點前,請先確認。
A、尾舵臂在中立點是否垂直?
B、尾舵臂球頭孔位是否合宜?
C、尾拉桿長度是否合宜?讓尾滑套在中立點時,尾旋翼有2-3度右螺距?也就是尾槳對折後,尾槳尾端在450/500級有4mm的距離;在550-700級有10mm距離。

如以上機械設定沒有問題,則可進行尾軸滑套行程量設定。先打尾舵到底,這時如打的尾舵舵量不足,畫面會顯示綠色的"Increase!" 。



如果遙控器打的舵量足夠,則會顯示"OK"。



這時觀察尾軸滑套在左最大行程是否合宜?可以用畫面下方 "left" 右邊的 +- 按鈕來調整。調好後再打右舵到底,同樣用 "right" 右方的+- 按鈕來調整。全部都調整好則按下右下角"Next",進到下一項調整。



十字盤種類選擇

在這裡按照直昇機十字盤的類型,選擇合宜的設定。



三平調整

在這裡調整三平,舵臂中立點水平、十字盤水平以及集體螺距0度。部分機型會有第四平,如相位臂水平。利用下方對應三個CCPM舵機的+-按鈕來微調舵臂,在中立點時,舵臂保持水平。接下來調整三支CCPM拉桿,也可搭配十字盤配平器來配平十字盤。最後再調整螺距拉桿,調整集體螺距為零度。





十字盤方向調整

在這裡調整十字盤方向,這時輕推油門/螺距往正螺距的方向,再按照直昇機正螺距時十字盤應往上或往下來做調整。如果十字盤方向有錯,或是其中一個舵機方向有錯誤時,就調整相對的舵機選項由Normal改為Inverted,或者相反,直到十字盤方向正確。



循環螺距六度調整

先把主槳轉至跟機身平行,這時按下"measure",並按+-按鈕調整至循環螺距為六度。這時一樣要看燈號,如果在循環螺距六度時能轉藍燈,表示這是最佳狀況。



集體螺距調整

在這裡是調整集體螺距,最大及最小集體螺距可以分開調整。首先再確認遙控器油門推正螺距時,如在之前調三平時沒有調好,在這裡發現直昇機集體螺距卻是負螺距,這時可以把遙控器的 pitch 通道反向。在確認遙控器推正螺距,直昇機集體螺距也是增加後,開始調整集體螺距的最大及最小值。這時看下圖所示,在往正集體螺距推的行程量不足時,會顯示綠底白字的 "Increase",表示要再增加行程量。



正螺距推到底,行程量也足夠時,畫面會顯示藍底白字的OK。這時再按 +- 按鈕,微調最大集體螺距的角度;反之,最小集體螺距調法也是一樣的方式。



循環環限制調整

循環環限制,這對調機而言是很重要的步驟。分別在最大及最小集體螺距的位置,同時推升降及副翼到底。再按+- 按鈕調整循環環的限制邊界值,直到沒有機械干涉為止。畫面上2000是最大值,如2000沒有干涉狀況時,這是最佳狀況。



升降、副翼方向調校,十字盤補償方向與遙控器行程量調校

在這裡要調整三個部分,

1、升降、副翼方向調校

首先打遙控器的升降及副翼,如打舵時十字盤的搖動方向跟打舵不一樣時,這時請調整遙控器的升降或副翼的通道反向,讓十字盤的動作跟遙控器打升降及副翼的動作一致。

2、十字盤補償方向調校

接下來再打副翼,先打左邊,如果畫面上顯示"right",表示野獸認定的補償方向錯了,這時就選 "normal"、"inverted" 的另一個選項。所以遙控器副翼打左邊要顯示"left",右邊要顯示"right";接下來打升降,前推要"forwards",後拉要顯示"backwards"。調整對了之後,遙控器打升降、副翼的動作跟畫面上顯示的方向要致。

3、遙控器升降、副翼行程量調校

在這裡還是再打遙控器的升降及副翼。先打副翼左右各打到底,觀察下方的行程量顯示,如果沒有到底,則調整遙控器副翼的 End point (ATV),直到行程量顯示到100%;而升降也是一樣,前推後拉到底,再調整遙控器升降的End point (ATV),直到升降行程量顯示100%。



到這裡完成基本調機,有關飛行特性部分會再測試完再整理心得分享。

延伸閱讀:

野獸 Plus 5.1.3 搭配藍芽模組, 手機APP調校飛行特性

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發表於 2018-11-20 11:23 |顯示全部樓層
感謝川大詳細的分享~受益良多呀!!!

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發表於 2018-11-20 12:01 |顯示全部樓層
感謝川大分享


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發表於 2018-11-21 10:24 |顯示全部樓層
若能將圖文集結成冊, 出一本中文使用手冊, 就完美了. 我覺得詳細的紙本說明還是相當重要管用的. 而且是由專業人士用玩家能理解的文字做說明, 比直接從字面翻譯的生硬感強多了. 即使需付費購買, 我也會捧場的.

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飛行少尉

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發表於 2018-11-23 10:58 |顯示全部樓層
川大就是中文使用手冊, 太讚了, 收藏收藏
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